CN211442555U - 一种agv小车用减震装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV小车用减震装置，包括车体，所述车体上端面前后两侧设置有横杆，所述横杆左右两端一体化连接有固定杆，所述固定杆下端与车体上端面固定连接，前后侧横杆上方设置有物料板，所述横杆下方安装有若干物料减震座，所述车体底端面安装有若干移动轮，结构简单，构造清晰易懂，车体上方的物料板用于小车驮运物料放置板，其底端面通过支撑杆固定连接，其中第二减震弹簧和第一减震弹簧均起到支撑缓冲效果，具有减震作用，此外，小车整体通过移动轮支撑移动，第三减震弹簧将力传递给安装块及其中间的转轴，其中第三减震弹簧起到支撑减震缓冲作用，支撑减震效果好，使用寿命长，值得推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种AGV小车用减震装置。
背景技术
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。传统的AGV小车在承受过重的物料时，长期情况会对小车造成损害，缩短寿命，小车的支撑减震效果不佳，并且颠簸时容易造成物料掉落，因此，需要一种AGV小车用减震装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种AGV小车用减震装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种AGV小车用减震装置，包括车体，所述车体上端面前后两侧设置有横杆，所述横杆左右两端一体化连接有固定杆，所述固定杆下端与车体上端面固定连接，前后侧横杆上方设置有物料板，所述横杆下方安装有若干物料减震座，所述车体底端面安装有若干移动轮，所述移动轮中心处设置有转轴，所述转轴上安装有支撑减震装置。
优选的，所述物料减震座包括减震框，所述减震框与车体上端面固定连接，所述减震框内设置有减震腔，所述减震腔内设置有减震块，所述减震块底端面与减震腔内底部侧壁之间固定连接有第一减震弹簧，所述减震块上端面固定连接支撑杆一端，所述支撑杆上端穿过横杆设置并与物料板底端面固定连接，所述支撑杆外表面套设有第二减震弹簧，所述第二减震弹簧上端与物料板底端面固定连接，所述第二减震弹簧下端与横杆上端面固定连接。
优选的，所述物料板上端面设置有减震垫。
优选的，所述支撑减震装置包括安装块，所述安装块与转轴固定连接，所述安装块上方设置有支撑横板，所述支撑横板左右两端一体化连接有支撑竖板，所述安装块上端面固定连接竖杆一端，所述竖杆另一端穿过支撑横板设置，所述竖杆外表面套设有第三减震弹簧，所述第三减震弹簧上端与支撑横板底端面固定连接，所述第三减震弹簧下端与安装块上端面固定连接。
优选的，左右两侧支撑竖板上端与车体固定连接。
优选的，所述竖杆上端置于支撑横板上方设置并固定连接有限位块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，构造清晰易懂，车体上方的物料板用于小车驮运物料放置板，其底端面通过支撑杆固定连接，其中第二减震弹簧和第一减震弹簧均起到支撑缓冲效果，具有减震作用，此外，小车整体通过移动轮支撑移动，车体与支撑竖板固定连接，支撑竖板受到的压力传递给支撑横板，并将力传递给第三减震弹簧，第三减震弹簧将力传递给安装块及其中间的转轴，其中第三减震弹簧起到支撑减震缓冲作用，支撑减震效果好，使用寿命长，值得推广。
附图说明
图1为一种AGV小车用减震装置的整体结构示意图；
图2为一种AGV小车用减震装置的物料减震座结构示意图；
图3为一种AGV小车用减震装置的支撑减震装置结构示意图。
图中：1-移动轮，2-车体，3-固定杆，4-第二减震弹簧，5-横杆，6-物料板，7-物料减震座，8-减震块，9-减震腔，10-第一减震弹簧，11-减震框，12-支撑杆，13-支撑竖板，14-支撑横板，15-第三减震弹簧，16-转轴，17-安装块，18-竖杆，19-限位块，20-支撑减震装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种AGV小车用减震装置，包括车体2，所述车体2上端面前后两侧设置有横杆5，所述横杆5左右两端一体化连接有固定杆3，所述固定杆3下端与车体2上端面固定连接，前后侧横杆5上方设置有物料板6，所述横杆5下方安装有若干物料减震座7，所述车体2底端面安装有若干移动轮1，所述移动轮1中心处设置有转轴16，所述转轴16上安装有支撑减震装置20，所述物料减震座7包括减震框11，所述减震框11与车体2上端面固定连接，所述减震框11内设置有减震腔9，所述减震腔9内设置有减震块8，所述减震块8底端面与减震腔9内底部侧壁之间固定连接有第一减震弹簧10，所述减震块8上端面固定连接支撑杆12一端，所述支撑杆12上端穿过横杆5设置并与物料板6底端面固定连接，所述支撑杆12外表面套设有第二减震弹簧4，所述第二减震弹簧4上端与物料板6底端面固定连接，所述第二减震弹簧4下端与横杆5上端面固定连接，所述物料板6上端面设置有减震垫，所述支撑减震装置20包括安装块17，所述安装块17与转轴16固定连接，所述安装块17上方设置有支撑横板14，所述支撑横板14左右两端一体化连接有支撑竖板13，所述安装块17上端面固定连接竖杆18一端，所述竖杆18另一端穿过支撑横板14设置，所述竖杆18外表面套设有第三减震弹簧15，所述第三减震弹簧15上端与支撑横板14底端面固定连接，所述第三减震弹簧15下端与安装块17上端面固定连接，左右两侧支撑竖板13上端与车体2固定连接，所述竖杆18上端置于支撑横板14上方设置并固定连接有限位块19。
车体2上方的物料板6用于小车驮运物料放置板，其底端面通过支撑杆12固定连接，其中第二减震弹簧4和第一减震弹簧10均起到支撑缓冲效果，具有减震作用，此外，小车整体通过移动轮1支撑移动，车体2与支撑竖板13固定连接，支撑竖板13受到的压力传递给支撑横板14，并将力传递给第三减震弹簧15，第三减震弹簧15将力传递给安装块17及其中间的转轴16，其中第三减震弹簧15起到支撑减震缓冲作用。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种AGV小车用减震装置，包括车体(2)，其特征在于：所述车体(2)上端面前后两侧设置有横杆(5)，所述横杆(5)左右两端一体化连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)下端与车体(2)上端面固定连接，前后侧横杆(5)上方设置有物料板(6)，所述横杆(5)下方安装有若干物料减震座(7)，所述车体(2)底端面安装有若干移动轮(1)，所述移动轮(1)中心处设置有转轴(16)，所述转轴(16)上安装有支撑减震装置(20)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车用减震装置，其特征在于：所述物料减震座(7)包括减震框(11)，所述减震框(11)与车体(2)上端面固定连接，所述减震框(11)内设置有减震腔(9)，所述减震腔(9)内设置有减震块(8)，所述减震块(8)底端面与减震腔(9)内底部侧壁之间固定连接有第一减震弹簧(10)，所述减震块(8)上端面固定连接支撑杆(12)一端，所述支撑杆(12)上端穿过横杆(5)设置并与物料板(6)底端面固定连接，所述支撑杆(12)外表面套设有第二减震弹簧(4)，所述第二减震弹簧(4)上端与物料板(6)底端面固定连接，所述第二减震弹簧(4)下端与横杆(5)上端面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种AGV小车用减震装置，其特征在于：所述物料板(6)上端面设置有减震垫。
4.根据权利要求3所述的一种AGV小车用减震装置，其特征在于：所述支撑减震装置(20)包括安装块(17)，所述安装块(17)与转轴(16)固定连接，所述安装块(17)上方设置有支撑横板(14)，所述支撑横板(14)左右两端一体化连接有支撑竖板(13)，所述安装块(17)上端面固定连接竖杆(18)一端，所述竖杆(18)另一端穿过支撑横板(14)设置，所述竖杆(18)外表面套设有第三减震弹簧(15)，所述第三减震弹簧(15)上端与支撑横板(14)底端面固定连接，所述第三减震弹簧(15)下端与安装块(17)上端面固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种AGV小车用减震装置，其特征在于：左右两侧支撑竖板(13)上端与车体(2)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种AGV小车用减震装置，其特征在于：所述竖杆(18)上端置于支撑横板(14)上方设置并固定连接有限位块(19)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020045175.5U CN211442555U (zh) | 2020-01-09 | 2020-01-09 | 一种agv小车用减震装置 |
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| CN202020045175.5U CN211442555U (zh) | 2020-01-09 | 2020-01-09 | 一种agv小车用减震装置 |
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ID=72307338
Family Applications (1)
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| CN202020045175.5U Active CN211442555U (zh) | 2020-01-09 | 2020-01-09 | 一种agv小车用减震装置 |
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| CN (1) | CN211442555U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022174634A1 (zh) * | 2021-02-20 | 2022-08-25 | 北京卫星制造厂有限公司 | 一种多智能体重构组合体及多自由度调姿系统 |
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2020
- 2020-01-09 CN CN202020045175.5U patent/CN211442555U/zh active Active
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Denomination of utility model: A Shock Absorbing Device for AGV Trolley Effective date of registration: 20230914 Granted publication date: 20200908 Pledgee: Bank of China Limited Suzhou Industrial Park Branch Pledgor: SUZHOU WEILIANJIA INFORMATION TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2023980056928 |
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