CN211442556U - 一种防护性好的agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防护性好的AGV小车，包括车体，所述车体上方设置有物料板，所述车体上端面安装有若干减震支撑座，所述物料板置于减震支撑座上方设置，所述车体左右侧壁安装有防撞组件，所述车体底端面右侧设置有驱动槽，所述驱动槽内安装有驱动轮，所述车体底端面左侧安装有万向滚轮，结构简单，构造清晰易懂，物料板通过减震支撑座支撑，使得物料支撑具有缓冲减震效果；物料板上端设置的支撑柱和顶板起到顶部防护效果；车体左右侧壁安装的防撞橡胶块具有防撞防护作用；车体底部的压缩弹簧起到驱动支撑减震缓冲效果；防护板对驱动轮起到保护作用，整体的防护性好，减震效果极佳，值得推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种防护性好的AGV小车。
背景技术
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。传统的AGV小车在承受过重的物料时，小车的支撑减震效果不佳，颠簸时容易造成物料掉落，容易对车体造成损害，此外，外部撞击容易对小车造成损害，因此，需要一种防护性好的AGV小车。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种防护性好的AGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种防护性好的AGV小车，包括车体，所述车体上方设置有物料板，所述车体上端面安装有若干减震支撑座，所述物料板置于减震支撑座上方设置，所述车体左右侧壁安装有防撞组件，所述车体底端面右侧设置有驱动槽，所述驱动槽内安装有驱动轮，所述车体底端面左侧安装有万向滚轮。
优选的，所述减震支撑座包括支撑杆，所述车体上端面内设置有减震腔，所述减震腔内设置有减震块，所述支撑杆下端与减震块上端固定连接，所述减震块底端面与减震腔内底部侧壁之间连接有减震弹簧，所述支撑杆上端固定连接有支撑板，所述支撑板与物料板底端面之间通过第一螺栓固定连接。
优选的，所述物料板上端面四周固定连接有若干支撑柱，若干支撑柱上端固定连接有顶板。
优选的，所述防撞组件包括安装框，所述安装框一侧端面为开口设置的矩形框状设置，所述安装框开口一侧的相对侧壁与车体固定连接，所述安装框开口内设置有防撞橡胶块，所述防撞橡胶块与安装框之间通过第二螺栓固定连接。
优选的，所述驱动轮外设置有防护板，所述防护板与车体通过若干螺钉固定连接。
优选的，所述驱动槽内设置有侧板，所述侧板上设置有竖槽，所述驱动轮中心设置有转轴，所述竖槽内竖直滑动安装有升降块，所述转轴与升降块固定连接，所述升降块上端左右两侧固定连接有竖杆，所述竖槽中顶部侧壁内设置有杆槽，所述竖杆上端伸入杆槽内设置，所述竖杆外表面套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧上端与竖槽内顶部侧壁固定连接，所述压缩弹簧下端与升降块上端面固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，构造清晰易懂，用于驮运物料的物料板通过减震支撑座支撑，具体通过支撑板及其下端的支撑杆支撑，其中支撑杆下端连接有减震弹簧，使得物料支撑具有缓冲减震效果；物料板上端设置的支撑柱和顶板起到顶部防护效果；车体左右侧壁安装的防撞橡胶块具有防撞防护作用；车体底部的驱动轮的转轴与升降块固定连接，升降块在侧板中的竖槽内竖直滑动安装，并且压缩弹簧起到驱动支撑减震缓冲效果；防护板对驱动轮起到保护作用，整体的防护性好，减震效果极佳，值得推广。
附图说明
图1为一种防护性好的AGV小车的主视图结构示意图；
图2为一种防护性好的AGV小车的去除防护板的主视图结构示意图；
图3为一种防护性好的AGV小车的驱动轮与侧板连接结构示意图。
图中：1-驱动轮，2-防护板，3-万向滚轮，4-安装框，5-防撞橡胶块，6-第二螺栓，7-车体，8-减震支撑座，9-物料板，10-支撑柱，11-顶板，12-支撑板，13-减震弹簧，14-减震腔，15-支撑杆，16-第一螺栓，17-驱动槽，18-侧板，19-杆槽，20-竖槽，21-转轴，22-升降块，23-压缩弹簧，24-竖杆，25-防撞组件，26-减震块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种防护性好的AGV小车，包括车体7，所述车体7上方设置有物料板9，所述车体7上端面安装有若干减震支撑座8，所述物料板9置于减震支撑座8上方设置，所述车体7左右侧壁安装有防撞组件25，所述车体7底端面右侧设置有驱动槽17，所述驱动槽17内安装有驱动轮1，所述车体7底端面左侧安装有万向滚轮3，所述减震支撑座8包括支撑杆15，所述车体7上端面内设置有减震腔14，所述减震腔14内设置有减震块26，所述支撑杆15下端与减震块26上端固定连接，所述减震块26底端面与减震腔14内底部侧壁之间连接有减震弹簧13，所述支撑杆15上端固定连接有支撑板12，所述支撑板12与物料板9底端面之间通过第一螺栓16固定连接，所述物料板9上端面四周固定连接有若干支撑柱10，若干支撑柱10上端固定连接有顶板11，所述防撞组件25包括安装框4，所述安装框4一侧端面为开口设置的矩形框状设置，所述安装框4开口一侧的相对侧壁与车体7固定连接，所述安装框4开口内设置有防撞橡胶块5，所述防撞橡胶块5与安装框4之间通过第二螺栓6固定连接，所述驱动轮1外设置有防护板2，所述防护板2与车体7通过若干螺钉固定连接，所述驱动槽17内设置有侧板18，所述侧板18上设置有竖槽20，所述驱动轮1中心设置有转轴21，所述竖槽20内竖直滑动安装有升降块22，所述转轴21与升降块22固定连接，所述升降块22上端左右两侧固定连接有竖杆24，所述竖槽20中顶部侧壁内设置有杆槽19，所述竖杆24上端伸入杆槽19内设置，所述竖杆24外表面套设有压缩弹簧23，所述压缩弹簧23上端与竖槽20内顶部侧壁固定连接，所述压缩弹簧23下端与升降块22上端面固定连接。
用于驮运物料的物料板9通过减震支撑座8支撑，具体通过支撑板12及其下端的支撑杆15支撑，其中支撑杆15下端连接有减震弹簧13，使得物料支撑具有缓冲减震效果；物料板9上端设置的支撑柱10和顶板11起到顶部防护效果；车体7左右侧壁安装的防撞橡胶块5具有防撞防护作用；车体7底部的驱动轮1的转轴21与升降块22固定连接，升降块22在侧板18中的竖槽20内竖直滑动安装，并且压缩弹簧23起到驱动支撑减震缓冲效果；防护板2对驱动轮1起到保护作用。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种防护性好的AGV小车，包括车体(7)，其特征在于：所述车体(7)上方设置有物料板(9)，所述车体(7)上端面安装有若干减震支撑座(8)，所述物料板(9)置于减震支撑座(8)上方设置，所述车体(7)左右侧壁安装有防撞组件(25)，所述车体(7)底端面右侧设置有驱动槽(17)，所述驱动槽(17)内安装有驱动轮(1)，所述车体(7)底端面左侧安装有万向滚轮(3)。
2.根据权利要求1所述的一种防护性好的AGV小车，其特征在于：所述减震支撑座(8)包括支撑杆(15)，所述车体(7)上端面内设置有减震腔(14)，所述减震腔(14)内设置有减震块(26)，所述支撑杆(15)下端与减震块(26)上端固定连接，所述减震块(26)底端面与减震腔(14)内底部侧壁之间连接有减震弹簧(13)，所述支撑杆(15)上端固定连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)与物料板(9)底端面之间通过第一螺栓(16)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种防护性好的AGV小车，其特征在于：所述物料板(9)上端面四周固定连接有若干支撑柱(10)，若干支撑柱(10)上端固定连接有顶板(11)。
4.根据权利要求3所述的一种防护性好的AGV小车，其特征在于：所述防撞组件(25)包括安装框(4)，所述安装框(4)一侧端面为开口设置的矩形框状设置，所述安装框(4)开口一侧的相对侧壁与车体(7)固定连接，所述安装框(4)开口内设置有防撞橡胶块(5)，所述防撞橡胶块(5)与安装框(4)之间通过第二螺栓(6)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种防护性好的AGV小车，其特征在于：所述驱动轮(1)外设置有防护板(2)，所述防护板(2)与车体(7)通过若干螺钉固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种防护性好的AGV小车，其特征在于：所述驱动槽(17)内设置有侧板(18)，所述侧板(18)上设置有竖槽(20)，所述驱动轮(1)中心设置有转轴(21)，所述竖槽(20)内竖直滑动安装有升降块(22)，所述转轴(21)与升降块(22)固定连接，所述升降块(22)上端左右两侧固定连接有竖杆(24)，所述竖槽(20)中顶部侧壁内设置有杆槽(19)，所述竖杆(24)上端伸入杆槽(19)内设置，所述竖杆(24)外表面套设有压缩弹簧(23)，所述压缩弹簧(23)上端与竖槽(20)内顶部侧壁固定连接，所述压缩弹簧(23)下端与升降块(22)上端面固定连接。
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| CN202020065546.6U CN211442556U (zh) | 2020-01-13 | 2020-01-13 | 一种防护性好的agv小车 |
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Publications (1)
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| CN211442556U true CN211442556U (zh) | 2020-09-08 |
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ID=72315025
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| CN202020065546.6U Active CN211442556U (zh) | 2020-01-13 | 2020-01-13 | 一种防护性好的agv小车 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211442556U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113833528A (zh) * | 2021-11-04 | 2021-12-24 | 安徽理工大学 | 一种智能化矿用巡检机器人 |
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2020
- 2020-01-13 CN CN202020065546.6U patent/CN211442556U/zh active Active
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Denomination of utility model: A Kind of Protective AGV Car Effective date of registration: 20230914 Granted publication date: 20200908 Pledgee: Bank of China Limited Suzhou Industrial Park Branch Pledgor: SUZHOU WEILIANJIA INFORMATION TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2023980056928 |
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