CN110758038A - 一种新型的agv用驱动浮动底盘 - Google Patents

一种新型的agv用驱动浮动底盘 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种新型的AGV用驱动浮动底盘，包括车体底盘，车体底盘上设有四个脚轮，车体底盘中间对称设有缓冲浮动结构，缓冲浮动结构包括伺服电机、驱动轮、驱动轮安装板、滑块、直线导轨、模具弹簧、浮动支架、调节螺柱、圆螺母与固定支架。本发明的有益效果是：本发明所设计的AGV用驱动浮动底盘，特别加装了多个模具弹簧与浮动支架，包括与之匹配的滑块与直线导轨，构成了整体的浮动缓冲结构，能够良好的应对复杂的路面情况，而且驱动力具有可调节结构，通过调节圆螺母即可进行调节，结构简单且紧凑、适应路面能力强、使用寿命长，且维护时间间隔长的优势。

Description

一种新型的AGV用驱动浮动底盘
技术领域
本发明涉及AGV轮式移动机器人技术领域，具体为一种新型的AGV用驱动浮动底盘。
背景技术
AGV属于轮式移动机器人的范畴，是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
现有的AGV用驱动浮动底盘中，基本都没有浮动、缓冲减震的作用，在运输过程中，遇到颠簸或凹凸不平的路面时，如果移动速度过快，会导致AGV运输车上承载的货物掉落损坏，对企业造成一定的损失，现有AGV小车和轮式移动机器人基本采用差速驱动装置进行转弯，利用二个电机的转速的差速比实现转弯，此结构要求链条和齿轮的配合度、精度较高，同时对连接差速驱动装置的PLC要求高，更换速度慢、成本高、容易故障、变更速度过程也相对繁琐。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型的AGV用驱动浮动底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型的AGV用驱动浮动底盘，包括车体底盘，所述车体底盘上对称设有四个脚轮，所述车体底盘中间对称设有伺服电机，两个所述伺服电机旋转端对称设有驱动轮，所述伺服电机与所述驱动轮之间还设有驱动轮安装板，所述驱动轮安装板远离所述驱动轮的另一侧两端对称设有滑块，所述滑块远离所述驱动轮安装板的另一侧与直线导轨连接，所述直线导轨对称设置在远离所述驱动轮安装板另一侧两端的导轨支架上，所述驱动轮两侧在所述驱动轮安装板两侧对称设有两个模具弹簧，两个所述模具弹簧上下之间设有浮动支架，所述浮动支架与所述模具弹簧相互配合构成缓冲装置，设置在所述浮动支架上方的其中一个所述模具弹簧顶端与调节螺柱连接，所述调节螺柱上套装有圆螺母，所述调节螺柱设置在所述驱动轮安装板两侧的固定支架上。
优选的，四个所述脚轮为万向脚轮，四个所述脚轮连接端与设置在所述车体底盘上的U字型固定架连接。
优选的，所述驱动轮通过驱动轮安装板两端设置的多个所述模具弹簧、所述浮动支架、所述滑块与直线导轨实现上下缓冲浮动。
优选的，所述车体底盘中间对称设置的两个所述伺服电机通过差速来完成所述车体底盘转向。
优选的，两个所述模具弹簧分别设置在所述浮动支架上方与下方一侧。
优选的，设置在所述浮动支架下方一侧的其中一个所述模具弹簧下端与所述车体底盘连接。
优选的，所述调节螺柱上套装的所述圆螺母可调节驱动力，通过旋转所述圆螺母进行调节。
优选的，所述驱动轮中间设有与所述伺服电机转动端连接的转轴。
优选的，所述浮动支架一侧与所述驱动轮安装板固定连接。
有益效果
本发明所设计的AGV用驱动浮动底盘，特别加装了多个模具弹簧与浮动支架，包括与之匹配的滑块与直线导轨，构成了整体的浮动缓冲结构，能够良好的应对复杂的路面情况，而且驱动力具有可调节结构，通过调节圆螺母即可进行调节，结构简单且紧凑、适应路面能力强、使用寿命长，且维护时间间隔长的优势。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视示意图；
图3为本发明的侧视示意图；
图4为本发明的主视示意图。
附图标记
1-驱动轮，2-驱动轮安装板，3-伺服电机，4-滑块，5-直线导轨，6-模具弹簧，7-调节螺柱，8-圆螺母，9-浮动支架，10-固定支架，11-脚轮，12-车体底座。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例
如图1-4所示，一种新型的AGV用驱动浮动底盘，包括车体底盘12，车体底盘12上对称设有四个脚轮11，车体底盘12中间对称设有伺服电机3，两个伺服电机3旋转端对称设有驱动轮1，伺服电机3与驱动轮1之间还设有驱动轮安装板2，驱动轮安装板2远离驱动轮1的另一侧两端对称设有滑块4，滑块4远离驱动轮安装板2的另一侧与直线导轨5连接，直线导轨5对称设置在远离驱动轮安装板2另一侧两端的导轨支架上，驱动轮1两侧在驱动轮安装板2两侧对称设有两个模具弹簧6，两个模具弹簧6上下之间设有浮动支架9，浮动支架9与模具弹簧6相互配合构成缓冲装置，设置在浮动支架9上方的其中一个模具弹簧6顶端与调节螺柱7连接，调节螺柱7上套装有圆螺母8，调节螺柱7设置在驱动轮安装板2两侧的固定支架10上。
优选的，四个脚轮11为万向脚轮，四个脚轮11连接端与设置在车体底盘12上的U字型固定架连接。
优选的，驱动轮1通过驱动轮安装板2两端设置的多个模具弹簧6、浮动支架9、滑块4与直线导轨5实现上下缓冲浮动。
优选的，车体底盘12中间对称设置的两个伺服电机3通过差速来完成车体底盘12转向。
优选的，两个模具弹簧6分别设置在浮动支架9上方与下方一侧。
优选的，设置在浮动支架9下方一侧的其中一个模具弹簧6下端与车体底盘12连接。
优选的，调节螺柱7上套装的圆螺母8可调节驱动力，通过旋转圆螺母8进行调节。
优选的，驱动轮1中间设有与伺服电机3转动端连接的转轴。
优选的，浮动支架9一侧与驱动轮安装板2固定连接。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明性的保护范围之内的发明内容。

Claims (9)

1.一种新型的AGV用驱动浮动底盘，包括车体底盘(12)，其特征在于：所述车体底盘(12)上对称设有四个脚轮(11)，所述车体底盘(12)中间对称设有伺服电机(3)，两个所述伺服电机(3)旋转端对称设有驱动轮(1)，所述伺服电机(3)与所述驱动轮(1)之间还设有驱动轮安装板(2)，所述驱动轮安装板(2)远离所述驱动轮(1)的另一侧两端对称设有滑块(4)，所述滑块(4)远离所述驱动轮安装板(2)的另一侧与直线导轨(5)连接，所述直线导轨(5)对称设置在远离所述驱动轮安装板(2)另一侧两端的导轨支架上，所述驱动轮(1)两侧在所述驱动轮安装板(2)两侧对称设有两个模具弹簧(6)，两个所述模具弹簧(6)上下之间设有浮动支架(9)，所述浮动支架(9)与所述模具弹簧(6)相互配合构成缓冲装置，设置在所述浮动支架(9)上方的其中一个所述模具弹簧(6)顶端与调节螺柱(7)连接，所述调节螺柱(7)上套装有圆螺母(8)，所述调节螺柱(7)设置在所述驱动轮安装板(2)两侧的固定支架(10)上。
2.根据权利要求1所述的新型的AGV用驱动浮动底盘，其特征在于：四个所述脚轮(11)为万向脚轮，四个所述脚轮(11)连接端与设置在所述车体底盘(12)上的U字型固定架连接。
3.根据权利要求1所述的新型的AGV用驱动浮动底盘，其特征在于：所述驱动轮(1)通过驱动轮安装板(2)两端设置的多个所述模具弹簧(6)、所述浮动支架(9)、所述滑块(4)与直线导轨(5)实现上下缓冲浮动。
4.根据权利要求1所述的新型的AGV用驱动浮动底盘，其特征在于：所述车体底盘(12)中间对称设置的两个所述伺服电机(3)通过差速来完成所述车体底盘(12)转向。
5.根据权利要求1所述的新型的AGV用驱动浮动底盘，其特征在于：两个所述模具弹簧(6)分别设置在所述浮动支架(9)上方与下方一侧。
6.根据权利要求5所述的新型的AGV用驱动浮动底盘，其特征在于：设置在所述浮动支架(9)下方一侧的其中一个所述模具弹簧(6)下端与所述车体底盘(12)连接。
7.根据权利要求1所述的新型的AGV用驱动浮动底盘，其特征在于：所述调节螺柱(7)上套装的所述圆螺母(8)可调节驱动力，通过旋转所述圆螺母(8)进行调节。
8.根据权利要求1所述的新型的AGV用驱动浮动底盘，其特征在于：所述驱动轮(1)中间设有与所述伺服电机(3)转动端连接的转轴。
9.根据权利要求1所述的新型的AGV用驱动浮动底盘，其特征在于：所述浮动支架(9)一侧与所述驱动轮安装板(2)固定连接。
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