CN208247948U - 单驱双向运输车的底盘结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种单驱双向运输车的底盘结构，包括车体底盘钣金、驱动轮、驱动支架、驱动减速电机以及减震组件，驱动支架固定在车体底盘钣金上，驱动轮设置在驱动支架一面，驱动减速电机可拆卸固定在驱动支架另一端，车体底盘钣金的两侧边边缘分别设有两组便于驱动轮接地的穿孔，减震组件的一端抵持在车体底盘钣金表面，减震组件的另一端抵持在车体本体上。通过两个驱动轮输出动力，驱动减速电机控制驱动轮不同的速度，从而控制车辆的行驶方向与速度，减震组件的设置能够实现很好的减震效果,在有起伏路面，通过保持驱动轮对地面的压力，实现驱动轮不打滑的目的。本实用新型装配简单、加工精度要求低，驱动轮下压力可调，运载货物重量适应能力强，不同功率的驱动减速电机替换方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动引导运输车的技术领域，尤其涉及一种单驱双向运输车的底盘结构。
背景技术
AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即"自动导引运输车"，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR――
Wheeled Mobile Robot)的范畴，AGV主要三项技术:铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。
无人搬运车(Automated GuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
然而现有的无人搬运车领域的技术并不成熟，运载货物重量适应能力以及减震效果并不稳定。
实用新型内容
针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种装配件单、减震效果好的单驱双向运输车的底盘结构。
为了达到上述目的，本实用新型一种单驱双向运输车的底盘结构，包括车体底盘钣金、驱动轮、驱动支架、驱动减速电机以及减震组件，所述驱动支架固定在车体底盘钣金上，所述驱动轮设置在驱动支架一面，所述驱动减速电机可拆卸固定在驱动支架另一端，所述车体底盘钣金的两侧边边缘分别设有两组便于驱动轮接地的穿孔，所述减震组件的一端抵持在车体底盘钣金表面，所述减震组件的另一端抵持在车体本体上。
其中，所述减震组件包括弹簧导柱、弹力调整螺母以及减震弹簧，所述弹簧导柱固定在车体底盘钣金上，所述减震弹簧以及弹力调整螺母均套设在弹簧导柱外，且所述弹力调整螺母夹持在弹簧导柱的螺头与减震弹簧端部之间。
其中，所述驱动支架上设有平行于车体底盘钣金的耳座，所述耳座上开设有便于减震弹簧固定的限位孔，所述减震弹簧的外表面设有一圈限位环，所述限位环套设在减震弹簧与限位孔的连接处。
其中，该底盘结构还包括四组万向脚轮，所述车体底盘钣金的四角位处均设有凸起的脚轮槽体，所述四组万向脚轮分别固定在四个脚轮槽体内。
其中，所述四组万向脚轮的底部与驱动轮的底部处于同一水平地面上。
其中，该底盘结构还包括轴承座、转轴以及深沟球轴承，所述轴承座固定在车体底盘钣金上，且所述轴承座与驱动支架相连，所述深沟球轴承设置在轴承座上，所述转轴固定在深沟球轴承内。
本实用新型的有益效果是：
与现有技术相比，本实用新型的单驱双向运输车的底盘结构，通过两个驱动轮输出动力，驱动减速电机控制驱动轮不同的速度，从而控制车辆的行驶方向与速度，减震组件的设置能够实现很好的减震效果。本实用新型装配简单、加工精度要求低，驱动轮下压力可调，运载货物重量适应能力强，不同功率的驱动减速电机替换方便。
附图说明
图1为本实用新型单驱双向运输车的底盘结构的结构图。
主要元件符号说明如下：
10、车体底盘钣金 11、驱动轮
12、驱动支架 13、驱动减速电机
14、减震组件 15、万向脚轮
16、轴承座 17、转轴
18、深沟球轴承 101、脚轮槽体
121、耳座 141、弹簧导柱
142、弹力调整螺母 143、减震弹簧。
具体实施方式
为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
参阅图1，本实用新型一种单驱双向运输车的底盘结构，包括车体底盘钣金10、驱动轮11、驱动支架12、驱动减速电机13以及减震组件14，驱动支架12固定在车体底盘钣金10上，驱动轮11设置在驱动支架12一面，驱动减速电机13可拆卸固定在驱动支架12另一端，车体底盘钣金10的两侧边边缘分别设有两组便于驱动轮11接地的穿孔，减震组件14的一端抵持在车体底盘钣金10表面，减震组件14的另一端抵持在车体本体上。
相较于现有技术，本实用新型的单驱双向运输车的底盘结构，通过两个驱动轮11输出动力，驱动减速电机13控制驱动轮11不同的速度，从而控制车辆的行驶方向与速度，减震组件14的设置能够实现很好的减震效果。本实用新型装配简单、加工精度要求低，驱动轮11下压力可调，运载货物重量适应能力强，不同功率的驱动减速电机13替换方便。
在本实施例中，减震组件14包括弹簧导柱141、弹力调整螺母142以及减震弹簧143，弹簧导柱141固定在车体底盘钣金10上，减震弹簧143以及弹力调整螺母142均套设在弹簧导柱141外，且弹力调整螺母142夹持在弹簧导柱141的螺头与减震弹簧143端部之间。减震弹簧143在底盘结构运动的过程中可以起到缓冲作用，避免剧烈上下运动。
在本实施例中，驱动支架12上设有平行于车体底盘钣金10的耳座121，耳座121上开设有便于减震弹簧143固定的限位孔，减震弹簧143的外表面设有一圈限位环，限位环套设在减震弹簧143与限位孔的连接处。
在本实施例中，该底盘结构还包括四组万向脚轮15，车体底盘钣金10的四角位处均设有凸起的脚轮槽体101，四组万向脚轮15分别固定在四个脚轮槽体101内。脚轮槽体101可以将万向脚轮15与底盘结构上的其他组件相隔离，避免尘土进入底盘内。
在本实施例中，四组万向脚轮15的底部与驱动轮11的底部处于同一水平地面上。万向脚轮15与驱动轮11处于同一水平面，这样底盘在运动过程中才能更加稳定。
在本实施例中，该底盘结构还包括轴承座16、转轴17以及深沟球轴承18，轴承座16固定在车体底盘钣金10上，且轴承座16与驱动支架12相连，深沟球轴承18设置在轴承座16上，转轴17固定在深沟球轴承18内。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种单驱双向运输车的底盘结构，其特征在于，包括车体底盘钣金、驱动轮、驱动支架、驱动减速电机以及减震组件，所述驱动支架固定在车体底盘钣金上，所述驱动轮设置在驱动支架一面，所述驱动减速电机可拆卸在驱动支架另一端，所述车体底盘钣金的两侧边边缘分别设有两组便于驱动轮接地的穿孔，所述减震组件的一端抵持在车体底盘钣金表面，所述减震组件的另一端抵持在车体本体上。
2.根据权利要求1所述的单驱双向运输车的底盘结构，其特征在于，所述减震组件包括弹簧导柱、弹力调整螺母以及减震弹簧，所述弹簧导柱固定在车体底盘钣金上，所述减震弹簧以及弹力调整螺母均套设在弹簧导柱外，且所述弹力调整螺母夹持在弹簧导柱的螺头与减震弹簧端部之间。
3.根据权利要求2所述的单驱双向运输车的底盘结构，其特征在于，所述驱动支架上设有平行于车体底盘钣金的耳座，所述耳座上开设有便于减震弹簧固定的限位孔，所述减震弹簧的外表面设有一圈限位环，所述限位环套设在减震弹簧与限位孔的连接处。
4.根据权利要求1所述的单驱双向运输车的底盘结构，其特征在于，该底盘结构还包括四组万向脚轮，所述车体底盘钣金的四角位处均设有凸起的脚轮槽体，所述四组万向脚轮分别固定在四个脚轮槽体内。
5.根据权利要求4所述的单驱双向运输车的底盘结构，其特征在于，所述四组万向脚轮的底部与驱动轮的底部处于同一水平地面上。
6.根据权利要求1所述的单驱双向运输车的底盘结构，其特征在于，该底盘结构还包括轴承座、转轴以及深沟球轴承，所述轴承座固定在车体底盘钣金上，且所述轴承座与驱动支架相连，所述深沟球轴承设置在轴承座上，所述转轴固定在深沟球轴承内。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110758038A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-02-07 | 苏州英博特智能科技有限公司 | 一种新型的agv用驱动浮动底盘 |
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