CN208647931U - 一种自动引导运输车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动引导运输车，包括底座和驱动机构；所述底座的下端中间位置处安装有驱动机构，驱动机构包括驱动轮A、固定支架驱动电机B、电机安装座和驱动轮B，驱动电机B对称设置有两个且通过电机安装座固定，驱动电机B的输出轴贯穿电机安装座且与固定安装在驱动轮A和驱动轮B内侧的主轴固定连接，所述电机安装座的两端对称设置有减震弹簧。本实用新型能根据人员输入指定信号后，运输车能自动到达取件地点上货，并且能自动到达卸货地点，为生产时的物流、工具输送和平时物流件的运输摆放提供便捷，节省人员，设置的驱动机构利用两个电机的转速差实现整个运输车的左转弯或右转弯，设计新颖，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种运输车，具体是一种自动引导运输车。
背景技术
自动导引运输车－－AGV（Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，利用电磁轨道进行移动和动作，该类小车采用的形式，因此只能进行单一的前进和转弯的动作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动引导运输车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动引导运输车，包括底座和驱动机构；所述底座的下端中间位置处安装有驱动机构，驱动机构包括驱动轮A、固定支架驱动电机B、电机安装座和驱动轮B，驱动电机B对称设置有两个且通过电机安装座固定，驱动电机B的输出轴贯穿电机安装座且与固定安装在驱动轮A和驱动轮B内侧的主轴固定连接，所述电机安装座的两端对称设置有减震弹簧，所述电机安装座通过对称设置的平衡连杆与固定支架连接，固定支架与底座固定连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述减震弹簧的上端与底座的下端固定连接，减震弹簧的另一端固定安装在电机安装座上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的下端的四个角处均安装有万向轮。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的上端通过四个支撑杆固定安装有下层板，下层板的上方设置有上层板，上层板与下层板间设置有多个减震器。
作为本实用新型再进一步的方案：所述上层板的上端固定连接有用于承接物品的上盖。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的上端还设置有控制板，控制板的侧端设置有驱动电机A。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的上端还设置有主控制器，主控制器的侧端安装有蓄电池组，蓄电池组与驱动电机A、控制板和主控制器电性连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的上端还设置有激光雷达，激光雷达与主控制器电性连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的右端安装有用于电性连接充电座的自动充电端口，自动充电端口与蓄电池组电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能根据人员输入指定信号后，运输车能自动到达取件地点上货，并且能自动到达卸货地点，为生产时的物流、工具输送和平时物流件的运输摆放提供便捷，节省人员，设置的驱动机构，利用两个电机的转速差实现整个运输车的左转弯或右转弯，设计新颖，实用性强。
附图说明
图1为自动引导运输车的爆炸图。
图2为自动引导运输车中驱动机构的爆炸图。
图3为自动引导运输车的结构示意图（前视）。
图4为自动引导运输车的结构示意图（后视）。
图5为自动引导运输车的正视图。
图6为自动引导运输车的俯视图。
图7为自动引导运输车的仰视图。
图8为自动引导运输车的右视图。
图9为自动引导运输车的左视图。
图中：1-上盖、2-上层板、3-减震器、4-下层板、5-控制板、6-驱动电机A、7-底座、8-充电座、9-自动充电端口、10-驱动机构、11-万向轮、12-蓄电池组、13-激光雷达、14-主控制器、15-驱动轮A、16-主轴、17-平衡连杆、18-固定支架、19-驱动电机B、20-电机安装座、21-减震弹簧、22-驱动轮B。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～9，本实用新型实施例中，一种自动引导运输车，包括上盖1、底座7和驱动机构10；所述底座7的上端通过四个支撑杆固定安装有下层板4，下层板4的上方设置有上层板2，上层板2与下层板4间设置有多个减震器3，所述上层板2的上端固定连接有用于承接物品的上盖1，设置的减震器3起到减震的作用，从而提高运输车的稳定性，所述底座7的上端还设置有控制板5，控制板5的侧端设置有驱动电机A6，所述底座7的上端还设置有主控制器14，主控制器14的侧端安装有蓄电池组12，蓄电池组12与驱动电机A6、控制板5和主控制器14电性连接，所述底座7的上端还设置有激光雷达13，激光雷达13与主控制器14电性连接，设置的激光雷达13能检测现实环境，实现无人驾驶，向主控制器14发送加速、减速、转弯、停止等信号，所述底座7的下端的四个角处均安装有万向轮11，所述底座7的下端中间位置处安装有驱动机构10，驱动机构包括驱动轮A15、固定支架18驱动电机B19、电机安装座20和驱动轮B22，驱动电机B19对称设置有两个且通过电机安装座20固定，驱动电机B19的输出轴贯穿电机安装座20且与固定安装在驱动轮A15和驱动轮B22内侧的主轴16固定连接，驱动电机B19转动时通过主轴16带动驱动轮A15和驱动轮B22转动，两个所述驱动电机B19由控制装置独立控制，从而利用两个电机的转速差实现整个运输车的左转弯或右转弯，所述电机安装座20的两端对称设置有减震弹簧21，减震弹簧21的上端与底座7的下端固定连接，减震弹簧21的另一端固定安装在电机安装座20上，所述电机安装座20通过对称设置的平衡连杆17与固定支架18连接，固定支架18与底座7固定连接，所述底座7的右端安装有用于电性连接充电座8的自动充电端口9，自动充电端口9与蓄电池组12电性连接。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种自动引导运输车，包括底座（7）和驱动机构（10）；其特征在于，所述底座（7）的下端中间位置处安装有驱动机构（10），驱动机构包括驱动轮A（15）、固定支架（18）、驱动电机B（19）、电机安装座（20）和驱动轮B（22），驱动电机B（19）对称设置有两个且通过电机安装座（20）固定，驱动电机B（19）的输出轴贯穿电机安装座（20）且与固定安装在驱动轮A（15）和驱动轮B（22）内侧的主轴（16）固定连接，所述电机安装座（20）的两端对称设置有减震弹簧（21），所述电机安装座（20）通过对称设置的平衡连杆（17）与固定支架（18）连接，固定支架（18）与底座（7）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动引导运输车，其特征在于，所述减震弹簧（21）的上端与底座（7）的下端固定连接，减震弹簧（21）的另一端固定安装在电机安装座（20）上。
3.根据权利要求1所述的一种自动引导运输车，其特征在于，所述底座（7）的下端的四个角处均安装有万向轮（11）。
4.根据权利要求1所述的一种自动引导运输车，其特征在于，所述底座（7）的上端通过四个支撑杆固定安装有下层板（4），下层板（4）的上方设置有上层板（2），上层板（2）与下层板（4）间设置有多个减震器（3）。
5.根据权利要求4所述的一种自动引导运输车，其特征在于，所述上层板（2）的上端固定连接有用于承接物品的上盖（1）。
6.根据权利要求1所述的一种自动引导运输车，其特征在于，所述底座（7）的上端还设置有控制板（5），控制板（5）的侧端设置有驱动电机A（6）。
7.根据权利要求1所述的一种自动引导运输车，其特征在于，所述底座（7）的上端设置有主控制器（14），主控制器（14）的侧端安装有蓄电池组（12），蓄电池组（12）与驱动电机A（6）、控制板（5）和主控制器（14）电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动引导运输车，其特征在于，所述底座（7）的上端还设置有激光雷达（13），激光雷达（13）与主控制器（14）电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种自动引导运输车，其特征在于，所述底座（7）的右端安装有用于电性连接充电座（8）的自动充电端口（9），自动充电端口（9）与蓄电池组（12）电性连接。
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|---|---|---|---|
| CN201821256637.7U CN208647931U (zh) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | 一种自动引导运输车 |
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| CN201821256637.7U Active CN208647931U (zh) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | 一种自动引导运输车 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208647931U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108820747A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-11-16 | 广东伊雪松机器人设备有限公司 | 一种自动引导运输车 |
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2018
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