CN209634616U - 一种适用于agv小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于浮动车轮技术改进领域，提供了一种适用于AGV小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置，所述适用于AGV小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置包括驱动机构、驱动轮、多个导向机构、多个弹簧、浮动架及安装架，所述驱动机构设于所述浮动架上，所述驱动机构通过联轴器连接所述驱动轮的驱动轴，所述浮动架通过多个所述导向机构固定于所述安装架上，多个所述弹簧的一端连接所述浮动架，多个所述弹簧的另一端连接所述安装架。该浮动驱动轮装置，让车体能够很好的适应不平地面，避免悬空打滑，保证车体能长期稳定正常运行，可大大提高小车运行稳定性；该结构简单、使用方便，适用范围广泛，成本低廉。
Description
技术领域
本实用新型属于浮动车轮技术改进领域，尤其涉及一种适用于AGV小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置。
背景技术
现在工业应用及服务行业应用的移动运输车底盘一般为差速驱动。底盘的四个万向轮，两个动力驱动轮与车体均为刚性连接。使用过程中由于地面的平整度不一致容易造成驱动轮悬空打滑，经常影响到车体的正常运行。
目前，浮动式驱动装置通常采用单点支撑结构，单点支撑结构具有结构简单、低成本等优点。单点支撑结构的一端为铰接端，另一端安装有压缩弹簧的浮动端，在行驶的过程中，压缩弹簧的伸缩能实现驱动装置的浮动端绕着铰接端摆动，进而实现浮动端带动车轮浮动。但是，在浮动的过程中，浮动端相当于绕铰接端在一定的范围内转动，这会导致压缩弹簧发生弯曲。压缩弹簧被弯曲，会影响弹簧的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于AGV小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置，旨在解决上述的技术问题。
本实用新型是这样实现的，一种适用于AGV小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置，所述适用于AGV小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置包括驱动机构、驱动轮、多个导向机构、多个弹簧、浮动架及安装架，所述驱动机构设于所述浮动架上，所述驱动机构通过联轴器连接所述驱动轮的驱动轴，所述浮动架通过多个所述导向机构固定于所述安装架上，多个所述弹簧的一端连接所述浮动架，多个所述弹簧的另一端连接所述安装架。
本实用新型的进一步技术方案是：所述导向机构包括第一固定座、第二固定座、导向杆及导向套，所述导向套套于所述导向杆上，所述第一固定座及第二固定座分别设于所述导向杆的两端。
本实用新型的进一步技术方案是：所述驱动机构包括电机及减速机，所述电机设于所述减速机上，所述电机的机轴连接所述减速机的机轴。
本实用新型的进一步技术方案是：所述安装架包括固定板、第一侧板、第二侧板、第三侧板及第四侧板，所述第一侧板、第二侧板、第三侧板及第四侧板依次连接所述固定板的侧边，所述第一侧板与所述第三侧板相对平行置于所述固定板的一面，所述第二侧板与所述第四侧板相对平行置于所述固定板的另一面，所述第二侧板及第四侧板分别向外侧弯折。
本实用新型的进一步技术方案是：所述第二侧板及第四侧板分别向外侧弯折角为900。
本实用新型的进一步技术方案是：所述浮动架包括第一浮动板及第二浮动板，所述第一浮动板的长边及第二浮动板的长边呈直角连接。
本实用新型的进一步技术方案是：所述导向机构为两个，所述弹簧为两个。
本实用新型的有益效果是：该浮动驱动轮装置，让车体能够很好的适应不平地面，避免悬空打滑，保证车体能长期稳定正常运行，可大大提高小车运行稳定性；该结构简单、使用方便，适用范围广泛，成本低廉。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的适用于AGV小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置的结构示意图一。
图2是本实用新型实施例提供的适用于AGV小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置的结构示意图二。
具体实施方式
附图标记：10-电机 11-减速机 12-固定板 13-浮动架 14-导向套 15-导向杆 16-弹簧 17-第一侧板 18-第二侧板 19-第三侧板 20-第四侧板 21-驱动轮。
如图1、2所示，本实用新型提供的适用于AGV小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置，所述适用于AGV小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置包括驱动机构、驱动轮21、多个导向机构、多个弹簧16、浮动架13及安装架，所述驱动机构设于所述浮动架13上，所述驱动机构通过联轴器连接所述驱动轮21的驱动轴，所述浮动架13通过多个所述导向机构固定于所述安装架上，多个所述弹簧16的一端连接所述浮动架13，多个所述弹簧16的另一端连接所述安装架。
所述导向机构包括第一固定座、第二固定座、导向杆15及导向套14，所述导向套14套于所述导向杆15上，所述第一固定座及第二固定座分别设于所述导向杆15的两端。
所述驱动机构包括电机10及减速机11，所述电机10设于所述减速机11上，所述电机10的机轴连接所述减速机11的机轴。
所述安装架包括固定板12、第一侧板17、第二侧板18、第三侧板19及第四侧板20，所述第一侧板17、第二侧板18、第三侧板19及第四侧板20依次连接所述固定板12的侧边，所述第一侧板17与所述第三侧板19相对平行置于所述固定板12的一面，所述第二侧板18与所述第四侧板20相对平行置于所述固定板12的另一面，所述第二侧板18及第四侧板20分别向外侧弯折。
所述第二侧板18及第四侧板20分别向外侧弯折角为900。
所述浮动架13包括第一浮动板及第二浮动板，所述第一浮动板的长边及第二浮动板的长边呈直角连接。
所述导向机构为两个，所述弹簧16为两个。
浮动驱动轮装置主要由电机10，减速机11，驱动轮21，导柱导套，弹簧16，浮动架13，安装架等组成。
电机10，减速机11，驱动轮21通过机械连接于浮动架上，浮动架13由弹簧16支撑，通过导柱导套固定于安装架上。浮动架13可沿导柱上下滑动，从而实现驱动轮21整体上下浮动。由于弹簧16始终有预紧力作用在轮子上，因此可以保证驱动轮21工作时始终与地面接触，不会产生悬空打滑现象。达到预期设计目的。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种适用于AGV小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置，其特征在于：所述适用于AGV小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置包括驱动机构、驱动轮、多个导向机构、多个弹簧、浮动架及安装架，所述驱动机构设于所述浮动架上，所述驱动机构通过联轴器连接所述驱动轮的驱动轴，所述浮动架通过多个所述导向机构固定于所述安装架上，多个所述弹簧的一端连接所述浮动架，多个所述弹簧的另一端连接所述安装架。
2.根据权利要求1所述的适用于AGV小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置，其特征在于，所述导向机构包括第一固定座、第二固定座、导向杆及导向套，所述导向套套于所述导向杆上，所述第一固定座及第二固定座分别设于所述导向杆的两端。
3.根据权利要求2所述的适用于AGV小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机及减速机，所述电机设于所述减速机上，所述电机的机轴连接所述减速机的机轴。
4.根据权利要求3所述的适用于AGV小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置，其特征在于，所述安装架包括固定板、第一侧板、第二侧板、第三侧板及第四侧板，所述第一侧板、第二侧板、第三侧板及第四侧板依次连接所述固定板的侧边，所述第一侧板与所述第三侧板相对平行置于所述固定板的一面，所述第二侧板与所述第四侧板相对平行置于所述固定板的另一面，所述第二侧板及第四侧板分别向外侧弯折。
5.根据权利要求4所述的适用于AGV小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置，其特征在于，所述第二侧板及第四侧板分别向外侧弯折角为900。
6.根据权利要求5所述的适用于AGV小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置，其特征在于，所述浮动架包括第一浮动板及第二浮动板，所述第一浮动板的长边及第二浮动板的长边呈直角连接。
7.根据权利要求6所述的适用于AGV小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置，其特征在于，所述导向机构为两个，所述弹簧为两个。
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| CN201822244750.XU CN209634616U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种适用于agv小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110758038A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-02-07 | 苏州英博特智能科技有限公司 | 一种新型的agv用驱动浮动底盘 |
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2018
- 2018-12-28 CN CN201822244750.XU patent/CN209634616U/zh active Active
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