CN215590480U - 一种中小型agv驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中小型AGV驱动机构，包括两个电机和通过电机驱动的两个车轮，还包括两个减速机支架、安装在减速机支架上的减速机、多个悬臂摆架、车桥装配机构和阻尼弹簧，每个所述电机和车轮通过减速机连接；所述悬臂摆架的一端与减速机支架连接，另一端与车桥装配机构连接；所述阻尼弹簧的一端与减速机支架连接，另一端与车桥装配机构连接，所述阻尼弹簧的轴线与水平面成一定角度。本实用新型通过成锐角的悬架摆臂与阻尼弹簧使驱动机构既能够承受一定的负载，又能在行进过程中吸收冲击载荷，起到减震缓冲作用，提升运行平稳性的同时提高了驱动机构的使用寿命。

Description

一种中小型AGV驱动机构

技术领域

本实用新型涉及自动导引车技术领域技术领域，具体为一种中小型AGV驱动机构。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即"自动导引运输车"。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，被广泛应用于制造业中。

申请号为CN201910625490.7的专利申请文件公开了.一种AGV小车驱动机构，其固定于AGV车体底盘下方，其特征在于，包括行走模块、提升模块、以及用于与AGV车体底盘连接的安装板(1)，其中所述行走模块包括轮架(2)和设置在所述轮架(2)两侧的一对行走轮(3)，其中，所述轮架(2)上还设置有用于驱动所述一对行走轮(3)转动的两个电机驱动单元(4)；所述提升模块用于在AGV小车需要维护检修时通过所述提升模块对所述一对行走轮(3)进行提升，包括浮动轴(5)、提升法兰(7)、固定压板(8)、以及弹簧(9)，其中所述浮动轴(5)竖直连接在所述轮架(2)上，其外套设有直线轴承(6)，所述浮动轴(5)内部设有用于走线的线束通道(51)；所述固定压板(8)固连在所述安装板(1)上并位于所述浮动轴(5)的上方，其上设置有用于提升的通孔(81)和用于走线的穿线孔(82)，其中，通过所述线束通道(51)和穿线孔(82)，以实现AGV小车驱动机构的线束的内部走线。

上述技术方案中浮动轴可转动地连接在轮架上，在遇到路面不平的路况时，浮动轴可以通过左右摆动来使得AGV小车车体一直处于平稳的状态中。其缺点在于浮动轴上下浮动时起不到减震作用，无法吸收冲击载荷，影响AGV小车的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种中小型AGV驱动机构，以解决上述背景技术中提出的问题至少之一。

一种中小型AGV驱动机构，包括两个电机和通过电机驱动的两个车轮，还包括两个减速机支架、安装在减速机支架上的减速机、多个悬臂摆架、车桥装配机构和阻尼弹簧，每个所述电机和车轮通过减速机连接；所述悬臂摆架的一端与减速机支架连接，另一端与车桥装配机构连接；所述阻尼弹簧的一端与减速机支架连接，另一端与车桥装配机构连接，所述阻尼弹簧的轴线与水平面成一定角度。

进一步的，所述车桥装配机构包括两个定位隔板、多个定位杆、两个上铰座、两个车架横梁和封板，所述定位隔板的下端开设有卡接封板的卡槽，封板卡接在卡槽内；所述定位隔板的两侧分别与两个车架横梁固定连接，定位隔板的外侧固定连接有上铰座，两个车架横梁之间固定连接定位杆。

进一步的，所述阻尼弹簧的一端与上铰座连接。

进一步的，所述车架横梁与悬臂摆架的一端连接。

进一步的，所述悬臂摆架为四个，分别连接在车架横梁两端的上部和下部。

进一步的，所述减速机为行星齿轮减速机。

进一步的，所述车桥装配机构均采用铝合金材质制成。

进一步的，所述电机为直流电机。

进一步的，所述车轮为聚氨酯车轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过悬架摆臂与阻尼弹簧使驱动机构既能够承受一定的负载，又能在行进过程中吸收冲击载荷，起到减震缓冲作用，提升运行平稳性的同时提高了驱动机构的使用寿命。

本实用新型使用两组直流电机，分别通过两组直流电机驱动两组减速机与聚氨酯车轮驱动，通过调节电机转速，使得驱动机构进行直线、转弯、原地转动。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为图2的局部剖面结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

图5为车桥装配机构的爆炸结构示意图；

图6为减速机支架的立体结构示意图。

图中：1-直流电机；2-行星齿轮减速机；3-聚氨酯车轮； 4-阻尼弹簧；5-悬臂摆架；6-车桥装配；61-定位隔板；62-定位杆；63-上铰座；64-车架横梁；65-封板；7-减速机支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，一种中小型AGV驱动机构，包括两个直流电机1和通过直流电机1驱动的两个车轮，车轮选用聚氨酯车轮3。中小型AGV驱动机构还包括两个减速机支架7、安装在减速机支架7上的减速机、多个悬臂摆架5、车桥装配机构6和阻尼弹簧4，每个直流电机1和车轮通过减速机连接。减速机可选用行星齿轮减速机2。

车桥装配机构6包括两个定位隔板61、多个定位杆62、两个上铰座63、两个车架横梁64和封板65，均采用铝合金材质制成。所述定位隔板61的下端开设有卡接封板65的卡槽，封板65卡接在卡槽内；定位隔板61的两侧分别与两个车架横梁64固定连接，定位隔板61的外侧固定连接有上铰座63，两个车架横梁64之间固定连接定位杆62。

悬臂摆架5为四个，分别连接在车架横梁64两端的上部和下部，悬臂摆架5的一端与减速机支架7连接，另一端与车架横梁64连接；阻尼弹簧4的一端与减速机支架7连接，另一端与车架横梁64连接，所述阻尼弹簧4的轴线与水平面成一定角度。

本实用新型的工作过程如下：

本实用新型通过两组直流电机驱动减速机与聚氨酯车轮，通过调节直流电机转速来获得不同的行进速度以及转弯和原地转向运动，行进过程中，车桥装配机构是主要的支撑部件，此结构能够使车体负载通过悬臂摆架与减速机支架均匀地传递至聚氨酯车轮，悬臂摆架车架横梁固定，具有一定的柔性，是主要的连接部件，并能够在越障等有冲击情况下具有缓冲作用。阻尼弹簧通过螺钉连接车架横梁与减速机支架，是主要的传力部件，并且起减震作用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种中小型AGV驱动机构，包括两个电机和通过电机驱动的两个车轮，其特征在于：还包括两个减速机支架、安装在减速机支架上的减速机、多个悬臂摆架、车桥装配机构和阻尼弹簧，每个所述电机和车轮通过减速机连接；所述悬臂摆架的一端与减速机支架连接，另一端与车桥装配机构连接；所述阻尼弹簧的一端与减速机支架连接，另一端与车桥装配机构连接，所述阻尼弹簧的轴线与水平面成一定角度。

2.根据权利要求1所述的一种中小型AGV驱动机构，其特征在于：所述车桥装配机构包括两个定位隔板、多个定位杆、两个上铰座、两个车架横梁和封板，所述定位隔板的下端开设有卡接封板的卡槽，封板卡接在卡槽内；所述定位隔板的两侧分别与两个车架横梁固定连接，定位隔板的外侧固定连接有上铰座，两个车架横梁之间固定连接定位杆。

3.根据权利要求2所述的一种中小型AGV驱动机构，其特征在于：所述阻尼弹簧的一端与上铰座连接。

4.根据权利要求2所述的一种中小型AGV驱动机构，其特征在于：所述车架横梁与悬臂摆架的一端连接。

5.根据权利要求3所述的一种中小型AGV驱动机构，其特征在于：所述悬臂摆架为四个，分别连接在车架横梁两端的上部和下部。

6.根据权利要求1所述的一种中小型AGV驱动机构，其特征在于：所述减速机为行星齿轮减速机。

7.根据权利要求1所述的一种中小型AGV驱动机构，其特征在于：所述车桥装配机构均采用铝合金材质制成。

8.根据权利要求1所述的一种中小型AGV驱动机构，其特征在于：所述电机为直流电机。

9.根据权利要求1所述的一种中小型AGV驱动机构，其特征在于：所述车轮为聚氨酯车轮。

Images