CN216683982U - 一种滑轨式空气复合悬架 - Google Patents
一种滑轨式空气复合悬架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216683982U CN216683982U CN202220130116.7U CN202220130116U CN216683982U CN 216683982 U CN216683982 U CN 216683982U CN 202220130116 U CN202220130116 U CN 202220130116U CN 216683982 U CN216683982 U CN 216683982U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- swing arm
- axle
- air spring
- hinged
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 34
- 239000002131 composite material Substances 0.000 title abstract description 22
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 25
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 17
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 16
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 6
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 3
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种滑轨式空气复合悬架,旨在提供一种能有效的减小车身振动、可调节最小离地间隙、结构简单、安装方便的新型多功能复合悬架结构。它包括由摆臂支撑架、空气弹簧、空气弹簧储气罐、位移传感器、电控单元组成。本实用新型设计的滑轨式空气复合悬架结构,可在轮胎受到路面激励产生大量振动时,摆臂支撑架进行上下运动,将轮胎的振动吸收到车桥上,有效地减小车身的振动,提高车辆的操纵稳定性和行驶平顺性,同时电控单元根据位移传感器的识别信号对空气弹簧发出充气或放气的指令,从而有效地提升通过性和高速稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车悬架技术领域,具体为一种滑轨式空气复合悬架。
背景技术
悬架系统是汽车中的一个重要系统,它把车身和车轮之间联系起来,其作用是传递作用在车轮和车身之间的力和力扭,缓冲路面不平度给车身的冲击力,进而减少车身的振动,以保证汽车能平顺地行驶;悬架系统包括减振器、减振弹簧、上摆臂、下摆臂等部件。悬架系统也决定着车辆行驶平顺性和操纵稳定性的好坏。当汽车在路面行驶时因路面不平度的变化而受到振动与冲击,这些冲击力量中的一部分由轮胎吸收,一部分靠轮胎与车身之间的悬架系统来吸收的,但是还会有大部分的能量传递到车身产生振动,从而导致车辆的行驶平顺性和操纵稳定性变差。
现有的汽车悬架中,上下摆臂与车身或车架之间是刚性连接,不存在任何弹性变形,没有缓冲作用;减振器和螺旋弹簧实现柔性连接,存在弹性变形,能够起到缓冲的作用,从而达到吸振和支撑车身。这种结构构造简单,成本低,但是减振性能差、舒适性有限,长时间行车会导致连接安装的不紧固,减振性能进一步降低,路面颠簸导致悬架损坏,车身振动更大,造成使用寿命缩短,安全系数低。
鉴于上述问题,提出一种新型悬架系统,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种滑轨式空气复合悬架,隔离由于路面不平度引起的振动冲击能量,使车身振动减小,提高车辆的操纵稳定性和行驶平顺性。
本实用新型一种滑轨式空气复合悬架,包括车桥、上摆臂、下摆臂、减振弹簧、减振器,其特征在于:
它还包括安装板、摆臂支撑架、空气弹簧、空气弹簧储气罐、位移传感器、电控单元。
所述安装板上的安装板轴与轮胎的轮毂轴之间是轴连接,相对静止;上摆臂的一端与安装板上的上摆臂安装柱进行铰接,上摆臂的另外一端与摆臂支撑架的上摆臂安装柱进行铰接;下摆臂的一端与安装板上的下摆臂安装柱进行铰接,下摆臂的另外一端与摆臂支撑架的下摆臂安装柱进行铰接;导轨滑块安装在车桥的凹槽中,凹槽与导轨滑块之间留有间隙,可以使得车桥与摆臂支撑架之间进行上下移动;减振器的一端铰接在下摆臂的下安装底座,另外一端铰接在车桥的上安装底座;空气弹簧安装在车桥上方,承接车身;位移传感器安装在车桥上;电控单元一端连接位移传感器,一端连接空气弹簧储气罐;空气弹簧储气罐连接空气弹簧。
所述摆臂支撑架的导轨滑块与车桥活动连接,导轨滑块安装在车桥的凹槽中,导轨滑块与凹槽之间留有间隙,摆臂支撑架可根据受到的不同的冲击进行不同程度的上下方向的移动。
所述上摆臂的一端与安装板上的上摆臂安装柱进行铰接,上摆臂的另外一端与摆臂支撑架的上摆臂安装柱进行铰接,上摆臂与摆臂支撑架之间可进行自由转动。
所述下摆臂的一端与安装板上的下摆臂安装柱进行铰接,下摆臂的另外一端与摆臂支撑架的下摆臂安装柱进行铰接,下摆臂与摆臂支撑架之间可进行自由转动。
所述车桥两侧开有凹槽,导轨滑块安装在凹槽中,导轨滑块与凹槽之间留有间隙,可以进行上下移动。
所述位移传感器安装在车桥一侧,与电控单元相连。
所述电控单元安装在车桥一侧,输入端与位移传感器相连,输出端与空气弹簧储气罐相连。
所述空气弹簧储气罐,一端与电控单元相连,一端与空气弹簧相连,根据位移传感器给电控单元的信号,电控单元传递给空气弹簧储气罐,判断对空气弹簧进行充气或放气。
一种滑轨式空气复合悬架的工作原理:路面激励对轮胎产生冲击,经过轮胎的缓冲,剩余的振动冲击继续传递轮毂轴继而传递到安装板,安装板继续把冲击力传递给上摆臂和下摆臂;上摆臂和下摆臂的振动将继续传递给摆臂支撑架,摆臂支撑架进行上下振动,使得轮胎传递给车桥的振动能量减小,通过空气弹簧的进一步隔振,更加有效地减小了车身的振动能量,提高了车辆的行驶平顺性;同时,摆臂支撑架的上下振动可以让轮胎更好地贴合地面,改善了车辆的操纵稳定性。位移传感器可识别障碍地面,传递给电控单元,电控单元进而传递给空气弹簧储气罐,对空气弹簧进行充气,抬高车身高度,增大了车辆的最小离地间隙、接近角和离去角,提高了车辆的通过性。位移传感器识别到平坦路面,通过电控单元控制空气弹簧进行放气,降低车身质心高度,可以有效提高车辆的高速稳定性。
本实用新型具有如下有益效果:
1.本实用新型所述的一种滑轨式空气复合悬架,结构简单,导轨采用嵌入式设计,节省设计空间。
2.本实用新型所述的一种滑轨式空气复合悬架,直线型导轨运动时摩擦力非常小,适用于高速、频繁运动的运动部件。
3.本实用新型所述的一种滑轨式空气复合悬架,可吸收悬架因路面不平度而产生的振动能量从而抑制悬架的振动,因车桥的振动减小从而使得振动能量向车身的传递能量减小,使得车身的振动位移减小,提高了车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。
4.本实用新型所述的一种滑轨式空气复合悬架,可根据路面不平度的影响调节摆臂支撑架的纵向位置,从而有效地调节车辆的最小离地间隙,使得车辆的通过性以及高速稳定性得到提高。
5.本实用新型所述的一种滑轨式空气复合悬架,可根据位移传感器识别的位移量调节空气弹簧的充气或放气状态,从而进一步地调节车辆的最小离地间隙,使得车辆的通过性以及高速稳定性得到提高。
附图说明
图1是本实用新型一种滑轨式空气复合悬架安装结构示意图;
图2是本实用新型一种滑轨式空气复合悬架中车桥结构示意图;
图3是本实用新型一种滑轨式空气复合悬架中摆臂支撑架结构示意图;
图4是本实用新型一种滑轨式空气复合悬架中安装板结构示意图;
图5是本实用新型一种滑轨式空气复合悬架中上摆臂结构示意图;
图6是本实用新型一种滑轨式空气复合悬架中下摆臂结构示意图;
图中:1、空气弹簧;2、车桥;2a、凹槽;3、减振器上安装底座;4、减振弹簧;5、减振器;6、上摆臂;6a、6b、6c、6d、上摆臂安装孔;7、安装板;7a、7b、上摆臂安装柱;7c、7d、下摆臂安装柱;7e、安装板轴;8、减振器下安装底座;9、下摆臂; 9a、9b、9c、9d、下摆臂安装孔;10、摆臂支撑架;10a、上摆臂安装柱;10b、导轨滑块;10c、下摆臂安装柱;11、空气弹簧储气罐;12、电控单元;13、位移传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。
本实用新型一种滑轨式空气复合悬架,包括车桥2、上摆臂6、下摆臂9、减振弹簧4、减振器5,其特征在于:
它还包括安装板7、摆臂支撑架10、空气弹簧1、空气弹簧储气罐11、位移传感器13、电控单元12。
所述安装板7上的安装板轴7e与轮胎的轮毂轴之间是轴连接,相对静止;上摆臂6的一端6a、6b与安装板7上的上摆臂安装柱7a、7b进行铰接,上摆臂6的另外一端6c、6d与摆臂支撑架10的上摆臂安装柱10a进行铰接;下摆臂9的一端9a、 9b与安装板7上的下摆臂安装柱7c、7d进行铰接,下摆臂9的另外一端9c、9d与摆臂支撑架10的下摆臂安装柱10c进行铰接;导轨滑块10b安装在车桥的凹槽2a中,凹槽2a与导轨滑块10b之间留有间隙,可以使得车桥2与摆臂支撑架10之间进行上下移动;减振器5的一端铰接在下摆臂的减振器下安装底座8,另外一端铰接在车桥的减振器上安装底座3;空气弹簧1安装在车桥2上方,承接车身;位移传感器13 安装在车桥2上;电控单元12一端连接位移传感器13,一端连接空气弹簧储气罐11;空气弹簧储气罐11连接空气弹簧1。
所述摆臂支撑架10的导轨滑块10b与车桥2活动连接,导轨滑块10b安装在车桥的凹槽2a中,导轨滑块10b与凹槽2a之间留有间隙,摆臂支撑架10可根据受到的不同的冲击进行不同程度的上下方向的移动。
所述上摆臂6的一端与安装板7上的上摆臂安装柱7a、7b进行铰接,上摆臂6 的另外一端6c、6d与摆臂支撑架10的上摆臂安装柱10a进行铰接,上摆臂6与摆臂支撑架10之间可进行自由转动。
所述下摆臂9的一端9a、9b与安装板7上的下摆臂安装柱7c、7d进行铰接,下摆臂9的另外一端9c、9d与摆臂支撑架10的下摆臂安装柱10c进行铰接,下摆臂9 与摆臂支撑架10之间可进行自由转动。
所述车桥2两侧开有凹槽2a,导轨滑块10b安装在凹槽2a中,导轨滑块10b与凹槽2a之间留有间隙,可以进行上下移动。
所述位移传感器13安装在车桥2一侧,与电控单元12相连。
所述电控单元12安装在车桥2一侧,输入端与位移传感器13相连,输出端与空气弹簧储气罐11相连。
所述空气弹簧储气罐11,一端与电控单元12相连,一端与空气弹簧1相连,根据位移传感器13给电控单元12的信号,电控单元12传递给空气弹簧储气罐11,判断对空气弹簧1进行充气或放气。
路面激励对轮胎产生冲击,经过轮胎的缓冲,剩余的振动冲击继续传递到安装板7,安装板7继续把冲击力传递给上摆臂6和下摆臂9;上摆臂6和下摆臂9的振动将继续传递给摆臂支撑架10,摆臂支撑架10进行上下振动,使得传递给车桥2的振动能量减小,通过空气弹簧1的进一步隔振,更加有效地减小了车身的振动能量,提高了车辆的行驶平顺性;同时,摆臂支撑架10的上下振动可以让轮胎更好地贴合地面,改善了车辆的操纵稳定性。位移传感器13可识别障碍地面,传递给电控单元12,电控单元12进而传递给空气弹簧储气罐11,对空气弹簧1进行充气,抬高车身高度,增大了车辆的最小离地间隙、接近角和离去角,提高了车辆的通过性。位移传感器13 识别到平坦路面,通过电控单元12控制空气弹簧1进行放气,降低车身质心高度,可以有效提高车辆的高速稳定性。
尽管上面结合附图对本实用新型的实施方式加以描述,但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,并不是限制性的,本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下,在不脱离实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可以做出很多形式,这些均属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种滑轨式空气复合悬架,包括车桥(2)、上摆臂(6)、下摆臂(9)、减振弹簧(4)、减振器(5),其特征在于:
它还包括安装板(7)、摆臂支撑架(10)、空气弹簧(1)、空气弹簧储气罐(11)、位移传感器(13)、电控单元(12);
所述安装板(7)上的安装板轴(7e)与轮胎的轮毂轴之间是轴连接,相对静止;上摆臂(6)的一端(6a)、(6b)与安装板(7)上的上摆臂安装柱(7a)、(7b)进行铰接,上摆臂(6)的另外一端(6c)、(6d)与摆臂支撑架(10)的上摆臂安装柱(10a)进行铰接;下摆臂(9)的一端(9a)、(9b)与安装板(7)上的下摆臂安装柱(7c)、(7d)进行铰接,下摆臂(9)的另外一端(9c)、(9d)与摆臂支撑架(10)的下摆臂安装柱(10c)进行铰接;导轨滑块(10b)安装在车桥的凹槽(2a)中,凹槽(2a)与导轨滑块(10b)之间留有间隙,可以使得车桥(2)与摆臂支撑架(10)之间进行上下移动;减振器(5)的一端铰接在下摆臂的减振器下安装底座(8),另外一端铰接在车桥的减振器上安装底座(3);空气弹簧(1)安装在车桥(2)上方,承接车身;位移传感器(13)安装在车桥(2)上;电控单元(12)一端连接位移传感器(13),一端连接空气弹簧储气罐(11);空气弹簧储气罐(11)连接空气弹簧(1);
所述摆臂支撑架(10)的导轨滑块(10b)与车桥(2)活动连接,导轨滑块(10b)安装在车桥的凹槽(2a)中,导轨滑块(10b)与凹槽(2a)之间留有间隙,摆臂支撑架(10)可根据受到的不同的冲击进行不同程度的上下方向的移动。
2.根据权利要求1所述的一种滑轨式空气复合悬架,其特征在于:所述车桥(2)两侧开有凹槽(2a),导轨滑块(10b)安装在凹槽(2a)中,导轨滑块(10b)与凹槽(2a)之间留有间隙,可以进行上下移动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202220130116.7U CN216683982U (zh) | 2022-01-19 | 2022-01-19 | 一种滑轨式空气复合悬架 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202220130116.7U CN216683982U (zh) | 2022-01-19 | 2022-01-19 | 一种滑轨式空气复合悬架 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN216683982U true CN216683982U (zh) | 2022-06-07 |
Family
ID=81821702
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202220130116.7U Expired - Fee Related CN216683982U (zh) | 2022-01-19 | 2022-01-19 | 一种滑轨式空气复合悬架 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN216683982U (zh) |
-
2022
- 2022-01-19 CN CN202220130116.7U patent/CN216683982U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106945467B (zh) | 一种车辆行走驱动方向导航机构 | |
CN201552998U (zh) | 半挂车非独立式空气悬架结构用车轴举升机构 | |
CN106114101A (zh) | 轮式移动机器人底盘直线悬挂减震装置 | |
CN111523173B (zh) | 虚拟轨道列车轮毂电机驱动独立悬架机构及其设计方法 | |
CN202623843U (zh) | 重型汽车双后桥空气悬架 | |
CN111660724A (zh) | 一种无人驾驶扫地车用前桥减震装置 | |
CN205836411U (zh) | 轮式移动机器人底盘直线悬挂减震装置 | |
CN216683982U (zh) | 一种滑轨式空气复合悬架 | |
CN109094319A (zh) | 一种全自动平衡式非独立悬架车桥总成 | |
CN114393966A (zh) | 一种滑轨式空气复合悬架 | |
CN111823803A (zh) | 一种减震车桥总成 | |
CN108058561B (zh) | 一种可改变悬挂系统的刚度及阻尼特性的主动式悬架系统 | |
CN211335483U (zh) | 悬架装置 | |
CN211442556U (zh) | 一种防护性好的agv小车 | |
CN112498043A (zh) | 一种高敏调节水平高度的空气弹簧和阻尼器单元 | |
CN216659493U (zh) | 一种超平机器人的后独立悬架系统 | |
CN211223672U (zh) | 独立悬架移动机器人用四轮差速滑动转向动力平衡装置 | |
CN209852463U (zh) | 一种基于mecanum轮的agv阶梯支撑垂直独立悬挂结构 | |
CN208714869U (zh) | 一种避震巡检车 | |
CN115891539B (zh) | 一种纵置油气弹簧的低高度独立悬架系统及应用 | |
KR100448777B1 (ko) | 자동차의 쇽업소버 진동흡수장치 | |
CN213228911U (zh) | 一种钻机履带 | |
CN2601871Y (zh) | 液压可调弹簧式后减震器 | |
CN214928802U (zh) | 一种车用环形时滞反馈控制动力吸振器 | |
CN218257601U (zh) | 一种车辆前悬架机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220607 |