CN111660724A - 一种无人驾驶扫地车用前桥减震装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无人驾驶扫地车技术领域，具体涉及一种无人驾驶扫地车用前桥减震装置。本发明包括车底盘以及位于车底盘下方的前桥，其特征在于：前桥的两端布置驱动轮毂，驱动轮毂上装配轮胎；所述前桥的中段设置有水平铰接座从而铰接于车底盘上，且所述水平铰接座的铰接轴线垂直前桥长度方向；本装置还包括用于衔接车底盘及前桥的具备铅垂向弹性伸缩功能的弹性缓冲组件，所述弹性缓冲组件的缓冲方向铅垂设置，弹性缓冲组件至少为两组且分置于水平铰接座两侧处。本发明具备结构简单、适用性强、节约成本及性价比高的优点，能解决无人驾驶扫地车在工作过程中遇到崎岖路面时的整车行进平稳性问题，最终确保车载设备感应的准确性。

Description

一种无人驾驶扫地车用前桥减震装置
技术领域
本发明涉及无人驾驶扫地车技术领域，具体涉及一种无人驾驶扫地车用前桥减震装置。
背景技术
对于无人驾驶扫地车而言，在工作过程中会遇到崎岖路面，应需保证设备感应的准确性，需保证整车的平稳性，这就不可避免对车辆悬挂系统进行专门设计。目前，车辆车底盘采用的悬挂系统主要由前桥悬挂系统和后桥悬挂系统组成，无论是前桥还是后桥均设计为整体悬挂结构，也即当一个前轮跳动时，另一个前轮也会相应跳动，彼此影响，而且整体悬挂在车辆转向时，容易侧倾，车辆行驶平稳性也较差。如何研发出一种新型前桥减震设备，从而能解决无人驾驶扫地车在工作过程中遇到崎岖路面时的整车行进平稳性问题，最终确保车载设备感应的准确性，为本领域近年来所亟待解决的技术难题。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理而实用的无人驾驶扫地车用前桥减震装置，其具备结构简单、适用性强、节约成本及性价比高的优点，能解决无人驾驶扫地车在工作过程中遇到崎岖路面时的整车行进平稳性问题，最终确保车载设备感应的准确性。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种无人驾驶扫地车用前桥减震装置，包括车底盘以及位于车底盘下方的前桥，其特征在于：前桥的两端布置驱动轮毂，驱动轮毂上装配轮胎；所述前桥的中段设置有水平铰接座从而铰接于车底盘上，且所述水平铰接座的铰接轴线垂直前桥长度方向；本装置还包括用于衔接车底盘及前桥的具备铅垂向弹性伸缩功能的弹性缓冲组件，所述弹性缓冲组件的缓冲方向铅垂设置，弹性缓冲组件至少为两组且分置于水平铰接座两侧处。
优选的，所述弹性缓冲组件包括固接于车底盘下台面处的减震支架，所述减震支架铅垂向下延伸，且减震支架底端与前桥顶面之间夹设有起缓冲作用的减震胶垫；弹性缓冲组件还包括轴线铅垂布置的气弹簧，气弹簧位于减震支架及前桥的同侧处，气弹簧的顶端铰接头固接于减震支架上，而底端铰接头固接于前桥处。
优选的，所述水平铰接座包括上架体及下架体，上架体与下架体之间布置水平销轴从而铰接彼此。
优选的，弹性缓冲组件为临近驱动轮毂布置的两组，且以水平铰接座为对称点而对称布置。
本发明的有益效果在于：
1)、通过上述方案，一方面，利用独立布置的驱动轮毂，配合轮胎，来组成单侧独立驱动系统，这使得前桥相对车底盘的独立性得到了保证。另一方面，再由弹性缓冲组件来形成减震机构，进一步降低了崎岖路面行驶时对无人驾驶扫地车的颠簸性影响。更为重要的是，由于水平铰接座的设计，使得在平缓路面工作时，前桥处于平行状态，两端弹性缓冲组件所施加的力是一样的，根据杠杆原理，车底盘处于和前桥一相同的平行状态；而当路面有高度差时，前桥产生倾侧，由于水平铰接座与前桥形成了杠杆结构，使得前桥低的一侧弹性缓冲组件受拉延长，而高的一侧弹性缓冲组件受压缩短，此时无人扫地车的车底盘仍然处于平衡状态，从而减少崎岖路面对无人驾驶扫地车正常工作的影响。
综上可知，本发明具备结构简单、适用性强、节约成本及性价比高的优点，提高了车轮的地面的附着力和行驶稳定性，同时两侧车轮动力互不影响且完全独立，能减小车底盘的倾斜和振动。本发明具有很好的减振功能，能实现对崎岖路面的自适应平稳行进功能，最终确保车载设备感应的准确性，更为无人驾驶扫地车的正常工作提供了基础保障。
2)、弹性缓冲组件，顾名思义，采用如液压缸、气缸、橡胶垫甚至是气弹簧等，只需能够实现弹性的铅垂向的缓冲减震功能的部件均可。本发明优选采用以减震胶垫为主要减震单元，搭配旁侧的气弹簧，以确保对前桥受振时的可靠缓冲减震效果，最终进一步提升车底盘行进的平稳性。
附图说明
图1为本发明的装配结构立体图。
本发明各标号与部件名称的实际对应关系如下：
10-车底盘
21-驱动轮毂 22-轮胎 30-前桥
40-水平铰接座 41-上架体 42-下架体 43-水平销轴
50-弹性缓冲组件 51-减震支架 52-减震胶垫 53-气弹簧
具体实施方式
为便于理解，此处对本发明的具体结构及工作方式作以下进一步描述：
本发明的具体实施结构可参照图1所示，主要结构包括车底盘10、前桥30、驱动、水平铰接座40及弹性缓冲组件50，其中：
驱动是由驱动轮毂21和轮胎22组成，驱动轮毂21为常规结构，实际使用时可考虑转而由新能源电池提供能源。由于图1中的驱动轮毂21与轮胎22一一对应安装，使得将原有的前、后桥驱动改为四轮独立驱动，配合轮胎22能更好地适应各种不同路况的工作。前桥30也区别于传统意义上的桥结构，采用优质钢材冲压而成，牢固可靠并且表面采用电泳防腐蚀处理。
在图1所示结构中，弹性缓冲组件50由减震胶垫52、减震支架51及气弹簧53共同组成。实际装配时，减震支架51焊接在车底盘10上，减震支架51底端与前桥30之间留有装配间隙，用以安装减震胶垫52，从而将减震支架51与前桥30的刚性配合变为软接触配合，用以防止减震支架51与前桥30长期直接碰撞接触所产生的损坏，并在后期使用时可随时更换。气弹簧53负责连接前桥30与减震支架51，起到一个减震器的作用。
进一步的，在如图1所示的两组弹性缓冲组件50的对称点处，布置有一组水平铰接座40。水平铰接座40包括上架体41及下架体42，两组架体间使用水平销轴43来配合彼此，从而使前桥30与车底盘10很好的连接在一起。
实际工作时，本发明利用水平铰接座40及位于水平铰接座40两侧的弹力缓冲组件50来自然形成了一个杠杆：在前桥30平行时，两端弹力缓冲组件50受力一致，车底盘10也就平行。而当前桥30不平行时，两端受力不均等，弹力缓冲组件50的伸缩量也就不一致，受力大的，伸缩量也就小，而受力小的相对应伸缩量也就大，这样，前桥30高的一侧弹力装置短，前桥30低的一侧弹力装置长，从而使得车底盘10始终处于平行状态。
当然，以上为本发明的其中一种具体的实施例。实际操作时，对组成弹性缓冲组件50的气弹簧53乃至减震胶垫52的等同替换，如转而采用气缸或压缩弹簧等来作为减震缓冲元件等，或者将本发明转而辐射至车辆其他部位处，这类在已知本发明的具体工作结构后所作出的常规结构改变，均应当作为等同或相似设计而落入本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种无人驾驶扫地车用前桥减震装置，包括车底盘(10)以及位于车底盘(10)下方的前桥(30)，其特征在于：前桥(30)的两端布置驱动轮毂(21)，驱动轮毂(21)上装配轮胎(22)；所述前桥(30)的中段设置有水平铰接座(40)从而铰接于车底盘(10)上，且所述水平铰接座(40)的铰接轴线垂直前桥(30)长度方向；本装置还包括用于衔接车底盘(10)及前桥(30)的具备铅垂向弹性伸缩功能的弹性缓冲组件(50)，所述弹性缓冲组件(50)的缓冲方向铅垂设置，弹性缓冲组件(50)至少为两组且分置于水平铰接座(40)两侧处。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶扫地车用前桥减震装置，其特征在于：所述弹性缓冲组件(50)包括固接于车底盘(10)下台面处的减震支架(51)，所述减震支架(51)铅垂向下延伸，且减震支架(51)底端与前桥(30)顶面之间夹设有起缓冲作用的减震胶垫(52)；弹性缓冲组件(50)还包括轴线铅垂布置的气弹簧(53)，气弹簧(53)位于减震支架(51)及前桥(30)的同侧处，气弹簧(53)的顶端铰接头固接于减震支架(51)上，而底端铰接头固接于前桥(30)处。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人驾驶扫地车用前桥减震装置，其特征在于：所述水平铰接座(40)包括上架体(41)及下架体(42)，上架体(41)与下架体(42)之间布置水平销轴(43)从而铰接彼此。
4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶扫地车用前桥减震装置，其特征在于：弹性缓冲组件(50)为临近驱动轮毂(21)布置的两组，且以水平铰接座(40)为对称点而对称布置。
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