CN112611576A - 一种无人驾驶车辆的稳定性实验设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人驾驶车辆的稳定性实验设备，包括电控箱、车轮体、车底盘、加强筋条杆、辊杆，所述电控箱设置于检测试验架槽侧面，所述车底盘上设置用于加固车底盘的加强筋条杆，所述辊杆与车轮体活动连接，所述车轮体设置于辊杆的两端，所述检测试验架槽与车轮体机械连接；所述检测试验架槽设有与垫撑簧座形成浪涌式跑道槽效果的绕转轴环架；所述绕转轴环架安装于凝胶柱块的内部，所述垫撑簧座与凝胶柱块相配合，所述凝胶柱块水平设置于凹槽体的内部。

Description

一种无人驾驶车辆的稳定性实验设备
技术领域
本发明涉及一种无人驾驶车辆的稳定性实验设备，尤其涉及一种全方位实验数据调整的无人驾驶车辆的稳定性实验设备。
背景技术
无人驾驶车辆的稳定性需要对车底盘的避震器和轮毂抱闸形成减震和急刹调试操作效果，而实验台对车体侧倾的坡度调试较多，这样会造成实地操作时路面起伏度的隔振平滑度不高，也会连续导致倾翻车辆的现象，且无人驾驶的不确定因素较高，需要全方位实验数据调整，这样会造成数据场景避震模块缺失现象，致使交通驾驶产生高风险安全隐患。
发明内容
发明目的：本发明旨在提供一种无人驾驶车辆的稳定性实验设备，解决无人驾驶车辆的稳定性需要对车底盘的避震器和轮毂抱闸形成减震和急刹调试操作效果，而实验台对车体侧倾的坡度调试较多，造成实地操作时路面起伏度的隔振平滑度不高，导致倾翻车辆的现象的问题，且无人驾驶需要全方位实验数据调整，会造成数据场景避震模块缺失现象，致使交通驾驶产生高风险安全隐患的问题。
技术方案：本发明所述的无人驾驶车辆的稳定性实验设备，包括电控箱、车轮体、车底盘、加强筋条杆、辊杆，所述电控箱设置于检测试验架槽侧面，所述车底盘上设置用于加固车底盘的加强筋条杆，所述辊杆与车轮体活动连接，所述车轮体设置于辊杆的两端，所述检测试验架槽与车轮体机械连接；所述检测试验架槽设有与垫撑簧座形成浪涌式跑道槽效果的绕转轴环架；所述绕转轴环架安装于凝胶柱块的内部，所述垫撑簧座与凝胶柱块相配合，所述凝胶柱块水平设置于凹槽体的内部。
进一步的，所述绕转轴环架包括旋桨撑板、联轴横轨架，所述旋桨撑板插嵌在轴盘环的内部，所述联轴横轨架两侧分别安装有轴盘环。
进一步的，所述旋桨撑板包括扇板条框块、簧丝滑块、承压筒槽，所述扇板条框块与簧丝滑块相配合，所述簧丝滑块插嵌在承压筒槽的顶部。
进一步的，所述垫撑簧座包括垫撑帽板、簧管支座，所述垫撑帽板安装于簧管支座的顶部上，所述垫撑帽板与簧管支座机械连接。
进一步的，所述垫撑帽板包括偏转滚珠、弧罩帽槽，所述偏转滚珠安装于弧罩帽槽的内部，所述弧罩帽槽嵌套于横格槽条板顶部。
进一步的，所述电控箱包括拉扣侧板、电器控制箱，所述拉扣侧板安装于电器控制箱的左侧，所述拉扣侧板与电器控制箱紧贴设置。
进一步的，所述拉扣侧板包括弯钩角架、密封条架、柱板槽块，所述弯钩角架设有两个并且分别安装于密封条架的上下两侧，所述密封条架插嵌在柱板槽块的内部。
进一步的，所述车轮体由车胎环、轮毂组成，所述轮毂安装于车胎环的内部，所述车胎环与轮毂嵌套成一体。
进一步的，所述车胎环包括环轨槽、碳刷块、撑架框板，所述环轨槽与碳刷块机械连接，所述碳刷块嵌套于撑架框板的顶部。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明电控箱与检测试验架槽详细的侧剖结构示意图；
图3为本发明检测试验架槽与车轮体详细的侧截面结构示意图；
图4为本发明检测试验架槽、绕转轴环架、垫撑簧座详细的侧剖结构示意图；
图5为本发明拉扣侧板工作状态的侧截面放大结构示意图；
图6为本发明车胎环工作状态的侧剖放大结构示意图；
图7为本发明旋桨撑板工作状态的侧截面放大结构示意图；
图8为本发明垫撑帽板工作状态的侧剖放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
其中：电控箱-1、检测试验架槽-2、车轮体-3、车底盘-4、加强筋条杆-5、辊杆-6、绕转轴环架-2A、垫撑簧座-2B、凝胶柱块-2C、凹槽体-2D、旋桨撑板-2A1、轴盘环-2A2、联轴横轨架-2A3、扇板条框块-2A11、簧丝滑块-2A12、承压筒槽-2A13、垫撑帽板-2B1、簧管支座-2B2、偏转滚珠-2B11、弧罩帽槽-2B12、横格槽条板-2B13、拉扣侧板-11、电器控制箱-12、弯钩角架-111、密封条架-112、柱板槽块-113、车胎环-31、轮毂-32、环轨槽-311、碳刷块-312、撑架框板-313。
实施例1
如图1至图8所示，本实施例所述的无人驾驶车辆的稳定性实验设备，包括：电控箱1、车轮体3、车底盘4、加强筋条杆5、辊杆6，所述电控箱1设置于检测试验架槽2侧面，所述车底盘4上设置用于加固车底盘4的加强筋条杆5，所述辊杆6与车轮体3活动连接，所述车轮体3设置于辊杆6的两端，所述检测试验架槽2与车轮体3机械连接；所述检测试验架槽2设有与垫撑簧座2B形成浪涌式跑道槽效果的绕转轴环架2A；所述绕转轴环架2A安装于凝胶柱块2C的内部，所述垫撑簧座2B与凝胶柱块2C相配合，所述凝胶柱块2C水平设置于凹槽体2D的内部，所述凹槽体2D嵌套于电控箱1的左侧。
绕转轴环架2A包括旋桨撑板2A1、联轴横轨架2A3，所述旋桨撑板2A1插嵌在轴盘环2A2的内部，所述联轴横轨架2A3两侧分别安装有轴盘环2A2。旋桨撑板2A1包括扇板条框块2A11、簧丝滑块2A12、承压筒槽2A13，所述扇板条框块2A11与簧丝滑块2A12相配合，所述簧丝滑块2A12插嵌在承压筒槽2A13的顶部。
垫撑簧座2B包括垫撑帽板2B1、簧管支座2B2，所述垫撑帽板2B1安装于簧管支座2B2的顶部上，所述垫撑帽板2B1与簧管支座2B2机械连接。垫撑帽板2B1包括偏转滚珠2B11、弧罩帽槽2B12，所述偏转滚珠2B11安装于弧罩帽槽2B12的内部，所述弧罩帽槽2B12嵌套于横格槽条板2B13顶部。
电控箱1包括拉扣侧板11、电器控制箱12，所述拉扣侧板11安装于电器控制箱12的左侧，所述拉扣侧板11与电器控制箱12紧贴设置。拉扣侧板11包括弯钩角架111、密封条架112、柱板槽块113，所述弯钩角架111设有两个并且分别安装于密封条架112的上下两侧，所述密封条架112插嵌在柱板槽块113的内部。
车轮体3由车胎环31、轮毂32组成，所述轮毂32安装于车胎环31的内部，所述车胎环31与轮毂32嵌套成一体；车胎环31包括环轨槽311、碳刷块312、撑架框板313，所述环轨槽311与碳刷块312机械连接，所述碳刷块312嵌套于撑架框板313的顶部。
实施例2
本实施例所述的无人驾驶车辆的稳定性实验设备，包括：电控箱1、检测试验架槽2、车轮体3、车底盘4、加强筋条杆5、辊杆6，所述检测试验架槽2嵌套于电控箱1的后侧，所述车底盘4与加强筋条杆5焊接成一体并且处于同一水平面上，所述辊杆6与车轮体3机械连接并且轴心共线，所述车轮体3安装于车底盘4的底部下并且相互垂直，所述检测试验架槽2与车轮体3机械连接，所述检测试验架槽2设有绕转轴环架2A、垫撑簧座2B、凝胶柱块2C、凹槽体2D，所述绕转轴环架2A安装于凝胶柱块2C的内部并且处于同一竖直面上，所述垫撑簧座2B与凝胶柱块2C采用过盈配合，所述凝胶柱块2C安装于凹槽体2D的内部，所述凹槽体2D嵌套于电控箱1的左侧。
请参阅图4，所述绕转轴环架2A由旋桨撑板2A1、轴盘环2A2、联轴横轨架2A3组成，所述旋桨撑板2A1插嵌在轴盘环2A2的内部并且处于同一竖直面上，所述轴盘环2A2设有两个并且分别安装于联轴横轨架2A3的左右两侧，所述垫撑簧座2B由垫撑帽板2B1、簧管支座2B2组成，所述垫撑帽板2B1安装于簧管支座2B2的顶部上并且处于同一竖直面上，所述垫撑帽板2B1与簧管支座2B2机械连接，通过旋桨撑板2A1抬推垫撑帽板2B1形成一个起伏震抖仿真行车干扰操作效果，保障实验测试无人驾驶车辆的隔振效率和抱闸效果。
请参阅图7，所述旋桨撑板2A1由扇板条框块2A11、簧丝滑块2A12、承压筒槽2A13组成，所述扇板条框块2A11与簧丝滑块2A12采用间隙配合，所述簧丝滑块2A12插嵌在承压筒槽2A13的顶部上并且处于同一竖直面上，所述扇板条框块2A11为顶部焊接扇板底部插接双框条槽的复合板块结构，方便十字架撑形成旋桨绕转胶体联动制造路面起伏感检测车辆稳定性的效果，通过簧丝滑块2A12在承压筒槽2A13的顶部形成对撞往复辊转配重操作效果。
请参阅图8，所述垫撑帽板2B1由偏转滚珠2B11、弧罩帽槽2B12、横格槽条板2B13组成，所述偏转滚珠2B11安装于弧罩帽槽2B12的内部，所述弧罩帽槽2B12嵌套于横格槽条板2B13的顶部上并且处于同一水平面上，所述偏转滚珠2B11为内带偏移通孔的滚珠结构，方便平滑面自转承重提升整体的机动性和垫护防滑效率，保障路面无人驾驶的精细检测操作效果，通过偏转滚珠2B11在横格槽条板2B13顶部辊转垫护形成整体的效仿沙粒打滑操作效果，保障实验检测无人驾驶车辆防护效率的精度。
请参阅图2，所述电控箱1由拉扣侧板11、电器控制箱12组成，所述拉扣侧板11安装于电器控制箱12的左侧，所述拉扣侧板11与电器控制箱12紧贴在一起并且处于同一竖直面上，通过拉扣侧板11贴合电器控制箱12挂住槽体形成壳架吊装操作效果。
请参阅图5，所述拉扣侧板11由弯钩角架111、密封条架112、柱板槽块113组成，所述弯钩角架111设有两个并且分别安装于密封条架112的上下两侧，所述密封条架112插嵌在柱板槽块113的内部并且处于同一竖直面上，所述弯钩角架111为顶部带三角片板插接凹型钩杆的复合杆架结构，方便上下牵开拉扣两端壳体形成一个贴合吊装操作效果，通过弯钩角架111钩拉密封条架112形成上下张紧牵开扣住壳体辅助密封操作效果。
工作流程：工作人员操作电控箱1的电器控制箱12让导线穿过拉扣侧板11的弯钩角架111与密封条架112导通柱板槽块113对接检测试验架槽2的绕转轴环架2A与垫撑簧座2B联动，再通过无人驾驶车辆的顶壳电位对接车底盘4与加强筋条杆5让车轮体3顺着辊杆6在凝胶柱块2C与凹槽体2D的顶部上运动驾驶，使旋桨撑板2A1的扇板条框块2A11收装簧丝滑块2A12与承压筒槽2A13在轴盘环2A2内顺着联轴横轨架2A3绕转调整阻尼运动的操作效果，使垫撑帽板2B1的偏转滚珠2B11在弧罩帽槽2B12内包压横格槽条板2B13承重车轮运动辊压簧管支座2B2弹动反作用力，从而实现无人驾驶车辆的稳定性实验设备对车底盘避震和抱闸急刹操作调试效率，从而提升车体设计性能，也保障实验数据的完整度和采集精细度。
实施例3
请参阅图1-图8，本实施例所述的一种无人驾驶车辆的稳定性实验设备，其他方面与实施例2相同，不同之处在于：
请参阅图3，所述车轮体3由车胎环31、轮毂32组成，所述轮毂32安装于车胎环31的内部并且轴心共线，所述车胎环31与轮毂32嵌套成一体，通过车胎环31与轮毂32套接形成整体车胎滚动效果，从而辅助检测形成车底盘稳定性的调试操作效果。
请参阅图6，所述车胎环31由环轨槽311、碳刷块312、撑架框板313组成，所述环轨槽311与碳刷块312机械连接，所述碳刷块312嵌套于撑架框板313的顶部上并且处于同一竖直面上，所述碳刷块312为左侧窄右侧宽展角为一百二十度的扁弧柱块结构，方便绕刷轮毂形成橡胶摩擦损耗的仿真实验调试监控检测稳定性操作效果，通过环轨槽311绕转碳刷块312形成橡胶垫撑磨损效仿操作，提升路面对车胎损耗来实验检测无人驾驶车辆自主调节机体的稳定性和安全系数。
通过工作人员通过启动无人驾驶车辆，让车体在平台上配合车底盘架构形成在不同路面上车轮体3的车胎环31与轮毂32的不同运动效率和稳定性操作效果，让环轨槽311包压碳刷块31与撑架框板313回转倾斜垫刷起伏操作效果，来调整车在不同磨损度时，车底盘的无人驾驶调整操作效果，从而保证车辆实验数据全面采集效果。
本实施例通过上述部件的互相组合，达到运用检测试验架槽2与车轮体3相配合，通过车胎环31在凹槽体2D处配合凝胶柱块2C的流床设计技术形成一个通过绕转轴环架2A与垫撑簧座2B起伏的浪涌式跑道槽效果，让无人驾驶车辆在不同轮毂32高低错落的起伏端形成避震检测和倾翻车辆时车辆抱闸急停操作效果，提升无人驾驶车辆的稳定性和数据综合收集，保障技术测评的完整度和形成安全系数得到保障，让乘坐人员更加安心且配合震动调试保障精确避震额定数据，辅助强化车辆性能高效，以此来解决无人驾驶车辆的稳定性需要对车底盘的避震器和轮毂抱闸形成减震和急刹调试操作效果，而实验台对车体侧倾的坡度调试较多，这样会造成实地操作时路面起伏度的隔振平滑度不高，也会连续导致倾翻车辆的现象，且无人驾驶的不确定因素较高，需要全方位实验数据调整，这样会造成数据场景避震模块缺失现象，致使交通驾驶产生高风险安全隐患的问题。

Claims (9)

1.一种无人驾驶车辆的稳定性实验设备，其特征在于：包括电控箱(1)、车轮体(3)、车底盘(4)、加强筋条杆(5)、辊杆(6)，所述电控箱(1)设置于检测试验架槽(2)侧面，所述车底盘(4)上设置用于加固车底盘(4)的加强筋条杆(5)，所述辊杆(6)与车轮体(3)活动连接，所述车轮体(3)设置于辊杆(6)的两端，所述检测试验架槽(2)与车轮体(3)机械连接；
所述检测试验架槽(2)设有与垫撑簧座(2B)形成浪涌式跑道槽效果的绕转轴环架(2A)；所述绕转轴环架(2A)安装于凝胶柱块(2C)的内部，所述垫撑簧座(2B)与凝胶柱块(2C)相配合，所述凝胶柱块(2C)水平设置于凹槽体(2D)的内部。
2.根据权利要求1所述无人驾驶车辆的稳定性实验设备，其特征在于：所述绕转轴环架(2A)包括旋桨撑板(2A1)、联轴横轨架(2A3)，所述旋桨撑板(2A1)插嵌在轴盘环(2A2)的内部，所述联轴横轨架(2A3)两侧分别安装有轴盘环(2A2)。
3.根据权利要求1所述无人驾驶车辆的稳定性实验设备，其特征在于：所述旋桨撑板(2A1)包括扇板条框块(2A11)、簧丝滑块(2A12)、承压筒槽(2A13)，所述扇板条框块(2A11)与簧丝滑块(2A12)相配合，所述簧丝滑块(2A12)插嵌在承压筒槽(2A13)的顶部。
4.根据权利要求1所述无人驾驶车辆的稳定性实验设备，其特征在于：所述垫撑簧座(2B)包括垫撑帽板(2B1)、簧管支座(2B2)，所述垫撑帽板(2B1)安装于簧管支座(2B2)的顶部上，所述垫撑帽板(2B1)与簧管支座(2B2)机械连接。
5.根据权利要求1所述无人驾驶车辆的稳定性实验设备，其特征在于：所述垫撑帽板(2B1)包括偏转滚珠(2B11)、弧罩帽槽(2B12)，所述偏转滚珠(2B11)安装于弧罩帽槽(2B12)的内部，所述弧罩帽槽(2B12)嵌套于横格槽条板(2B13)顶部。
6.根据权利要求1所述无人驾驶车辆的稳定性实验设备，其特征在于：所述电控箱(1)包括拉扣侧板(11)、电器控制箱(12)，所述拉扣侧板(11)安装于电器控制箱(12)的左侧，所述拉扣侧板(11)与电器控制箱(12)紧贴设置。
7.根据权利要求1所述无人驾驶车辆的稳定性实验设备，其特征在于：所述拉扣侧板(11)包括弯钩角架(111)、密封条架(112)、柱板槽块(113)，所述弯钩角架(111)设有两个并且分别安装于密封条架(112)的上下两侧，所述密封条架(112)插嵌在柱板槽块(113)的内部。
8.根据权利要求1所述无人驾驶车辆的稳定性实验设备，其特征在于：所述车轮体(3)由车胎环(31)、轮毂(32)组成，所述轮毂(32)安装于车胎环(31)的内部，所述车胎环(31)与轮毂(32)嵌套成一体。
9.根据权利要求1所述无人驾驶车辆的稳定性实验设备，其特征在于：所述车胎环(31)包括环轨槽(311)、碳刷块(312)、撑架框板(313)，所述环轨槽(311)与碳刷块(312)机械连接，所述碳刷块(312)嵌套于撑架框板(313)的顶部。
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