CN110843640A - 一种新型货物运送车结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及运输车领域，具体来说是一种新型货物运送车结构，包括车体；所述车体包括车身和货箱，所述车身与货箱相连接；所述车身处于整车前部；所述货箱处于整车后部；所述车身与货箱活动连接；所述前驱动轮和后驱动轮中都为具有轮毂电机的驱动轮；所述车身上设有作为动力源的蓄电池组。本发明公开了一种新型货物运送车结构，适用于轻量型物品的运送，本发明通过车身与货箱的直接相连接，去除了传统的车架结构，使得整车更为轻量化；另外；本发明通过车身与货箱之间采用活动连接，减少了车身运动与货箱运动之间的联动；减少了整车在过颠簸路段时，整车侧翻的风险。

Description

一种新型货物运送车结构
技术领域
本发明涉及运输车领域，具体来说是一种新型货物运送车结构。
背景技术
电商的兴起，带动了快递行业的发展，但是在短程运输过程中尤其是乡间运输，一些运送快递的货车可能在突然过一个障碍物时让自己运送的货物倾倒，从而造成损失。
另外在一些工地上短程运输物料，很多还是利用手推车来进行物料的运送，这种运输方式极大的降低了工作效率，如果能用机车代替就可以提高三倍的效率甚至更高，但是其中的问题就是如何把物料在工地这种复杂路况下安全平稳的送到。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种运动平稳，并且整体质量较轻的货物运送车。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种新型货物运送车结构，包括车体；所述车体包括车身和货箱，所述车身与货箱相连接；所述车身处于整车前部；所述货箱处于整车后部；所述车身下端连接有前驱动机构；所述货箱下端设有后驱动机构；所述前驱动机构包括与车身下端相连接的悬架，在悬架两端分别连接有一个前驱动轮；所述货箱下端设有用于支撑的后横向大梁；所述后横向大梁两端分别连接有一个后驱动轮；所述车身与货箱活动连接；所述前驱动轮和后驱动轮中都为具有轮毂电机的驱动轮；所述车身上设有作为动力源的蓄电池组。
所述车身与货箱通过联动机构相连接，所述联动机构包括设置在车身靠近货箱一侧上的突出轴，所述突出轴上设有插销孔；所述货箱上设有穿接孔，所述突出轴穿过穿接孔设置；在插销孔内设有用于限位固定的插销。
所述穿接孔内镶嵌有回转支承；所述突出轴穿过回转支承设置。
所述后横向大梁上设有调节机构；所述调节机构包括两个相交设置的连接臂，每个所述连接臂一端与货箱底部相铰接，另一端与后横向大梁相铰接。
两个所述连接臂相交点处于车体X方向的中心线上；两个所述连接臂相交点向下投影与后横向大梁的中点相重合。
所述后横向大梁上设有用于减震的减震器；所述减震器一端与后横向大梁相连接，另一端与货箱底部相连接；所述后横向大梁上设有两个减震器，两个所述减震器分布在后横向大梁的两端上；并且呈对称分布。
所述减震器倾斜设置；两个减震器呈八字型分布。
所述货箱内部设有用于带动物品移动的传动机构，所述传动机构包括设置在货箱内壁上的传送带，所述传送带连接有用于带动传送带运动的驱动电机。
所述货箱底部设有滑动机构；所述滑动机构包括设置在货箱底部上的辊轴。
本发明的优点在于：
本发明公开了一种新型货物运送车结构，适用于轻量型物品的运送，本发明通过车身与货箱的直接相连接，去除了传统的车架结构，使得整车更为轻量化；另外；本发明通过车身与货箱之间采用活动连接，减少了车身运动与货箱运动之间的联动；减少了整车在过颠簸路段时，整车侧翻的风险。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容作简要说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的后视图。
图3为本发明中货箱与调节机构的连接示意图。
图4为本发明中联动机构的结构示意图。
图5为本发明中货箱的俯视图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
一种新型货物运送车结构，包括车体；所述车体包括车身1和货箱2，所述车身1与货箱2相连接；所述车身1处于整车前部；所述货箱2处于整车后部；所述车身1下端连接有前驱动机构；所述货箱2下端设有后驱动机构；所述前驱动机构包括与车身1下端相连接的悬架7，在悬架7两端分别连接有一个前驱动轮6；所述货箱2下端设有用于支撑的后横向大梁3；所述后横向大梁3两端分别连接有一个后驱动轮5；所述车身1与货箱2活动连接；所述前驱动轮6和后驱动轮5中都为具有轮毂电机的驱动轮；所述车身1上设有作为动力源的蓄电池组；同时为了保证整车强度，后横向大梁3与悬架7支架41连接有加强梁；加强梁具体结构和数量可以根据需要进行设置，当然也可以不设置，具体根据实际生产要求进行确认；在本发明中，首先这里需要限定的是，本发明公开的运送车主要是针对轻量型物品，因为本发明公开的运送车取消了传统的车架或者底盘结构；目的是减轻整车重量；在本发明中车体包括了车身1与货箱2，车身1处于整车前端，货箱2处于整车后端，改变了传统货箱2处于车架上方的连接方式，这种连接方式在实现整车轻量化的同时，还因为车身1与货箱2之间的活动连接，减少了车身1与货箱2之间的运动干涉问题；另外，本发明上述车身1就是一个平板结构，具体可以根据需要设置，在车身1连接有转向系统、座椅以及其他控制模块或者系统，因为这些不是本发明的创新点，并且在公知技术中都是具有的，所以这里不再赘述；同时在本发明中悬架7可以采用已有汽车悬架7系统；也属于公知技术，这里也不再赘述。
作为优选的，本发明中所述车身1与货箱2通过联动机构相连接，因为本发发明中车身1与货箱2之间是通过活动连接的方式相连接的，这里可以采用如图火车车厢间的连接方式；具体根据需要进行设置，本发明中车身1与货箱2通过联动机构相连接；所述联动机构包括设置在车身1靠近货箱2一侧上的突出轴10，所述突出轴10上设有插销孔；所述货箱2上设有穿接孔，所述突出轴10穿过穿接孔设置；在插销孔内设有用于限位固定的插销；使用还是突出轴10插入到穿接孔内，通过对突出轴10长度是限制，使得突出轴10插入到穿接孔内时，突出轴10外漏，从而造成插销孔外漏，在外露的插销孔内插入插销并固定，从而实现车身1与货箱2之间的连接；这种连接方式简单，同时使得车身1和货箱2之间不具体固定连接关系，当车身1发生偏转时，货箱2可能在减震器9的作用下不发生偏转；从而减少了货箱2内货物的散乱风险。
作为优选的，本发明中所述穿接孔内镶嵌有回转支承101；所述突出轴10穿过回转支承101设置；回转支承101的设置，使得突出轴10与货箱2之间的连接更为稳定。
作为优选的，本发明中所述后横向大梁3上设有调节机构；所述调节机构包括两个相交设置的连接臂4，每个所述连接臂4一端与货箱2底部相铰接，另一端与后横向大梁3相铰接；这里调节机构的设置，有利于保证货箱2整体的稳定性；作为更大的优化，本发明中两个所述连接臂4相交点处于车体X方向的中心线上；两个所述连接臂4相交点向下投影与后横向大梁3的中点相重合；这样的设置可以保证调整后的重心与整车重心一致，更好的保证货箱2的稳定性，减少货箱2内货物因为颠簸而造成掉落或者散乱。
作为优选的，本发明中所述后横向大梁3上设有用于减震的减震器9；所述减震器9一端与后横向大梁3相连接，另一端与货箱2底部相连接；所述后横向大梁3上设有两个减震器9，两个所述减震器9分布在后横向大梁3的两端上；并且呈对称分布；更好的保证货箱2的稳定性，减少货箱2内货物因为颠簸而造成掉落或者散乱；减震器的结构是现有技术，这里不需要进行展开叙述。
作为优选的，本发明中所述减震器9倾斜设置；两个减震器9呈八字型分布；这样的设置，在货箱2发生偏转时，货箱2可以受到一个纵向分力和一个横向分力，更好的保证货箱2的稳定性。
作为优选的，本发明中所述货箱2内部设有用于带动物品移动的传动机构，所述传动机构包括设置在货箱2内壁上的传送带22，所述传送带连接有用于带动传送带运动的驱动电机；这样的设置，可以实现货箱2内货物的自主移动，避免了传统人工搬运的麻烦。
作为优选的，本发明中所述货箱2底部设有滑动机构；所述滑动机构包括设置在货箱2底部上的辊轴23；滑动机构的设置，可以减少物品与货箱2之间的摩擦力，方便传动机构对物品的带动。
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示，本发明提供了一种四轮毂驱动运送车结构，包括车身1、固定设置于车身1上的座椅、车身1后部的货箱2、两个前驱动轮6、两个后驱动轮5、连接车身1和前驱动轮6的悬架7，连接后驱动轮5的后横向大梁3、连接前部车身1与后部货箱2的凸出轴及回转支承101，后横向大梁3的中心线与车身1的宽度度方向相平行。
具体地说，两个前驱动轮6位于车身1的前端两侧，两个后驱动轮5位于货箱2的后端两侧，前驱动轮6和后驱动轮5为具有轮毂电机的驱动轮，由设置于车身1上的蓄电池供电，而且两个前驱动轮6既可以作为转向轮使用，又可以作为驱动轮使用，从而使得运送车可以实现行驶和行驶过程中的转向；另外具有轮毂电机的车轮的结构如同本领域技术人员所公知的那样，在此不再赘述。
如图所示，后横向大梁3具有一定的长度，在运送车处于静态时，后横向大梁3的长度方向与车身1的宽度方向相平行且处于水平状态，连接臂4以铰链42连接的形式通过连接臂4销分别连接在固定于货箱2底部和后横向大梁3上的支架41，货箱2底部和后横向大梁3之间放有两根减震器9目的是为了在货箱2调整过程中减缓冲击使其尽可能的平稳调整，以及连接前后车体的凸出轴和为减小相对转动时转动力矩的回转支承101；
两根连接臂4是交叉的形式且交叉所形成的锐角在静态时为一固定值，由于前部车身1和后部货箱2是由凸出轴和回转支承101连接的可相对转动；所以当前部车身1水平时而后部货箱2倾斜，通过连接臂4调节货箱2平衡并不会影响前部车身1，前部车身1和后部货箱2的转动中心的轴线方向以车身1长度方向平行；具体的说，四轮毂驱动运送车行驶时，当需要通过右前方的一个障碍物，这时右后驱动轮5向上方抬起，此时由四杆原理可知，当前部车身1通过障碍物后恢复平衡，而后部车身1通过障碍物那么以右后驱动轮5为圆心抬高角度θ，那么根据四杆原理左后驱动轮5上的连接臂4就会补偿车身1倾斜的角度θ从而实现车身1的平衡，而且前部车身1和后部货箱2是以可以相对转动的；凸出轴和回转支承101通过销连接方式相连接；那么前部车身1平衡而后部货箱2倾斜，那么只需要调整后部车身1平衡且调整过程中并不会影响前部车身1的平衡，且货箱2的底部放有两个减震器9使车身1的调整时过度的更加的平稳，在调整过程中的冲击震荡由两根减震器9抵消。如上所述，通过连接臂4随车轮的抬高和降低利用四杆原理自行补偿货箱2的倾斜角度，从而使有倾斜趋势的货箱2始终保持水平，使驾驶员可以不受路面的影响安心驾驶，保证物料不会倾倒。
如图所示，连接臂4具有两个，后部货箱2的两端支架41上以活动铰链42的形式分别连接一个连接臂4，两个连接臂4的另一端分别以活动铰链42的形式连接于固定在后横向大梁3上且靠近左右后驱动轮5的支架41上，两根连接臂4在空间交叉形成的交点的轴向中心线与车身1长度方向平行，但两根连接臂4不位于同一平面内。
如图所示，凸出轴上带有一个销孔，与凸出轴正对的货箱2内部镶嵌着一个回转支承101，凸出轴穿过回转支承101，后部用销固定(即采用热膨胀原理和锁紧螺母定位法固定轴承)，回转支承101的回转部的后部有一个弧面和销紧密配合，从而保证了前后车体不会轻易脱离，同时利用回转支承101的滚动摩擦极大的减小的阻力矩，使货箱2转动灵活，因此极大的提高了车身1调平的效率。
本发明的四轮毂驱动运送车还包括使两个前驱动轮6和两个后驱动轮5停止转动的制动系统8，制动系统8主要包括设置于两个前驱动轮6和两个后驱动轮5上的制动盘以及与各个制动盘相配合的制动钳，用于对各个制动盘施加制动力的制动钳分别设置于各个前部悬架7和后横向大梁3上，车身1上设有控制制动钳工作的制动踏板和相应的将制动液压入制动钳中的液压传动装置。通过驾驶员踩下制动踏板时，制动钳工作，对制动盘施加制动力，实现四轮毂驱动运送车的减速或停止。制动钳、制动踏板和液压传动装置的结构如同本领域技术人员所公知的那样，在此不再赘述。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新型货物运送车结构，其特征在于，包括车体；所述车体包括车身和货箱，所述车身与货箱相连接；所述车身处于整车前部；所述货箱处于整车后部；所述车身下端连接有前驱动机构；所述货箱下端设有后驱动机构；所述前驱动机构包括与车身下端相连接的悬架，在悬架两端分别连接有一个前驱动轮；所述货箱下端设有用于支撑的后横向大梁；所述后横向大梁两端分别连接有一个后驱动轮；所述车身与货箱活动连接；所述前驱动轮和后驱动轮中都为具有轮毂电机的驱动轮；所述车身上设有作为动力源的蓄电池组。
2.根据权利要求1所述的一种新型货物运送车结构，其特征在于，所述车身与货箱通过联动机构相连接，所述联动机构包括设置在车身靠近货箱一侧上的突出轴，所述突出轴上设有插销孔；所述货箱上设有穿接孔，所述突出轴穿过穿接孔设置；在插销孔内设有用于限位固定的插销。
3.根据权利要求2所述的一种新型货物运送车结构，其特征在于，所述穿接孔内镶嵌有回转支承；所述突出轴穿过回转支承设置。
4.根据权利要求1所述的一种新型货物运送车结构，其特征在于，所述后横向大梁上设有调节机构；所述调节机构包括两个相交设置的连接臂，每个所述连接臂一端与货箱底部相铰接，另一端与后横向大梁相铰接。
5.根据权利要求4所述的一种新型货物运送车结构，其特征在于，两个所述连接臂相交点处于车体X方向的中心线上；两个所述连接臂相交点向下投影与后横向大梁的中点相重合。
6.根据权利要求4所述的一种新型货物运送车结构，其特征在于，所述后横向大梁上设有用于减震的减震器；所述减震器一端与后横向大梁相连接，另一端与货箱底部相连接；所述后横向大梁上设有两个减震器，两个所述减震器分布在后横向大梁的两端上；并且呈对称分布。
7.根据权利要求6所述的一种新型货物运送车结构，其特征在于，所述减震器倾斜设置；两个减震器呈八字型分布。
8.根据权利要求1所述的一种新型货物运送车结构，其特征在于，所述货箱内部设有用于带动物品移动的传动机构，所述传动机构包括设置在货箱内壁上的传送带，所述传送带连接有用于带动传送带运动的驱动电机。
9.根据权利要求8所述的一种新型货物运送车结构，其特征在于，所述货箱底部设有滑动机构；所述滑动机构包括设置在货箱底部上的辊轴。
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CN111660724A (zh) * 2020-06-10 2020-09-15 安徽爱瑞特新能源专用汽车股份有限公司 一种无人驾驶扫地车用前桥减震装置

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