CN212766541U - 底盘机构及agv车 - Google Patents
底盘机构及agv车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212766541U CN212766541U CN202021162867.4U CN202021162867U CN212766541U CN 212766541 U CN212766541 U CN 212766541U CN 202021162867 U CN202021162867 U CN 202021162867U CN 212766541 U CN212766541 U CN 212766541U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chassis
- assembly
- plate
- walking
- truckle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种底盘机构及AGV车，底盘结构包括：底盘组件、两个脚轮组件以及两个行走组件，底盘组件由第一底盘和第二底盘组合形成，第一底盘和第二底盘活动铰接固定，两脚轮组件相对称地设置于底盘组件的前后两端，两脚轮组件分别和第一底盘和第二底盘通过转轴连接，两行走组件相对称的设置在底盘组件的左右两侧，行走组件驱动底盘组件移动，第一底盘和第二底盘可以浮动适应地面。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流运输技术领域，特别涉及一种底盘机构及AGV车。
背景技术
在现代物流分拣、配送和运输领域中，例如AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)的输送机构得到广泛应用。AGV小车在仓储物流行业发展非常迅速，其体积小、质量轻、载重大、效率高，极大地提高了仓储物流自动化水平。现有AGV小车的底盘机构主要包括底盘和安装在底盘上的形状机构。AGV小车经过不平路面时，行走机构在凹处悬空，驱动轮空转，车体容易失控。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种底盘机构。
本实用新型还提供一种包含此底盘机构的AGV车。
根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种底盘机构，包括：底盘组件、两个脚轮组件以及两个行走组件，所述底盘组件由第一底盘和第二底盘组合形成，所述第一底盘和所述第二底盘活动铰接固定，两所述脚轮组件对称设置于底盘组件的前后两端，两所述脚轮组件分别与第一底盘和所述第二底盘通过转轴连接，两所述行走组件对称设置在所述底盘组件的左右两侧，所述行走组件驱动所述底盘组件移动。
有益效果：此底盘机构，包括：底盘组件、两个脚轮组件以及两个行走组件，底盘组件由第一底盘和第二底盘组合形成，第一底盘和第二底盘活动铰接固定，两脚轮组件相对称地设置于底盘组件的前后两端，两脚轮组件分别和第一底盘和第二底盘通过转轴连接，两行走组件相对称的设置在底盘组件的左右两侧，行走组件驱动底盘组件移动，第一底盘和第二底盘可以浮动适应地面。
根据本实用新型第一方面实施例所述的底盘机构，所述第一底盘包括驱动固定板、设置在所述驱动固定板上且与所述驱动固定板垂直的支板，所述驱动固定板一端设置有卡槽。
根据本实用新型第一方面实施例所述的底盘机构，所述第二底盘包括支承板以及设置在所述支承板上且与所述支承板垂直的边板，所述支承板设置有与卡槽配合的凸块，所述支板与所述边板通过转轴活动铰接。
根据本实用新型第一方面实施例所述的底盘机构，所述驱动固定板的端部设置有轮罩，所述行走组件可拆卸安装固定在所述轮罩下。
根据本实用新型第一方面实施例所述的底盘机构，所述行走组件包括电机和行走轮，所述电机通过螺钉固定在所述轮罩下，所述电机驱动所述行走轮转动，使所述底盘组件移动。
根据本实用新型第一方面实施例所述的底盘机构，所述支承板上设置有卡边，所述卡边与所述支承板垂直，所述卡边与所述支承板形成安装电池的凹槽。
根据本实用新型第一方面实施例所述的底盘机构，所述底盘机构包括平衡组件，所述平衡组件包括螺杆和弹簧，所述螺杆连接所述第一底盘和所述第二底盘，且形成上下缓冲空间，所述弹簧设置在上下缓冲空间内。
根据本实用新型第一方面实施例所述的底盘机构，两所述脚轮组件均包括脚轮支架以及两个万向脚轮，两所述脚轮支架通过转轴与所述第一底盘以及所述第二底盘连接，两所述万向脚轮对称固定在所述脚轮支架的两端，两所述万向脚轮伸出到所述第一底盘以及所述第二底盘的底面外。
根据本实用新型的第二方面实施例，提供一种AGV车，其包括如前面所述的底盘机构。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
图1为本实用新型实施例整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例爆炸示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照附图1和附图2，一种底盘机构，包括：底盘组件100、两个脚轮组件200以及两个行走组件300，底盘组件100由第一底盘110和第二底盘120组合形成，第一底盘110和第二底盘120活动铰接固定，两脚轮组件200相对称地设置于底盘组件100的前后两端，两脚轮组件200分别与第一底盘110和第二底盘120通过转轴连接，两行走组件300相对称地设置在底盘组件100的左右两侧，行走组件300包括电机310和行走轮320，电机310驱动行走轮320转动，使底盘组件100移动。
参照附图2，第一底盘110包括驱动固定板111、设置在驱动固定板111上且与驱动固定板111垂直的支板112，驱动固定板111一端设置有卡槽，驱动固定板111的端部设置有轮罩113，行走组件300可拆卸安装固定在轮罩113下。
具体地，第二底盘120包括支承板121以及设置在支承板121上且与支承板121垂直的边板122，支承板121设置有与卡槽配合的凸块，支板112与边板122通过转轴活动铰接。支承板121上设置有卡边123，卡边123与支承板121垂直，卡边123与支承板121形成安装电池的凹槽。如图2，第二底盘120整体卡接在第一底盘110内，然后通过转轴将驱动固定板111的支板112与支承板121的边板122固定。当遇到起伏地面时，第一底盘110和第二底盘120之间可以活动调节，以适应底面的起伏。
参照附图2，底盘机构包括：底盘组件100、两个脚轮组件200、两个行走组件300以及平衡组件400，平衡组件400包括螺杆410和弹簧420，螺杆410连接第一底盘110和第二底盘120，且形成上下缓冲空间，弹簧420设置在上下缓冲空间内。具体地，驱动固定板111的限位板与支承板121之间通过螺杆410固定。限位板与支承板121上下间隔一段距离形成缓冲空间，弹簧420位于限位板两侧。弹簧420可以缓冲第一底盘110和第二底盘120之间的冲击，增强底盘机构的稳定性。
参照附图2，两脚轮组件200均包括脚轮支架210以及两个万向脚轮220，两脚轮支架210通过转轴与第一底盘110以及第二底盘120连接，两万向脚轮220对称固定在脚轮支架210的两端，两万向脚轮220伸出到第一底盘110以及第二底盘120的底面外。具体地，在支承板121和驱动固定板111上设置有两个脚轮支板，两脚轮直板间隔设置，脚轮支架210底端卡装在脚轮支板之间，并通过转轴活动铰接。在高低起伏的地面移动时，万向脚轮220可以左右浮动适应地面。
根据本实用新型提供的第二方面实施例的AGV车，其包括如前面所述的底盘机构。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (9)
1.底盘机构，其特征在于，包括：
底盘组件，所述底盘组件由第一底盘和第二底盘组合形成，所述第一底盘和所述第二底盘活动铰接固定；
两个脚轮组件，两所述脚轮组件对称设置于底盘组件的前后两端，两所述脚轮组件分别与第一底盘和所述第二底盘通过转轴连接；以及
两个行走组件，两所述行走组件对称设置在所述底盘组件的左右两侧，所述行走组件驱动所述底盘组件移动。
2.根据权利要求1所述的底盘机构，其特征在于：所述第一底盘包括驱动固定板、设置在所述驱动固定板上且与所述驱动固定板垂直的支板，所述驱动固定板一端设置有卡槽。
3.根据权利要求2所述的底盘机构，其特征在于：所述第二底盘包括支承板以及设置在所述支承板上且与所述支承板垂直的边板，所述支承板设置有与所述卡槽配合的凸块，所述支板与所述边板通过转轴活动铰接。
4.根据权利要求3所述的底盘机构，其特征在于：所述驱动固定板的端部设置有轮罩，所述行走组件可拆卸安装固定在所述轮罩下。
5.根据权利要求4所述的底盘机构，其特征在于：所述行走组件包括电机和行走轮，所述电机通过螺钉固定在所述轮罩下，所述电机驱动所述行走轮转动，以使所述底盘组件移动。
6.根据权利要求3所述的底盘机构，其特征在于：所述支承板上设置有卡边，所述卡边与所述支承板垂直，所述卡边与所述支承板形成安装电池的凹槽。
7.根据权利要求1所述的底盘机构，其特征在于：所述底盘机构包括平衡组件，所述平衡组件包括螺杆和弹簧，所述螺杆连接所述第一底盘和所述第二底盘，且形成上下缓冲空间，所述弹簧设置在上下缓冲空间内。
8.根据权利要求1所述的底盘机构，其特征在于：两所述脚轮组件均包括脚轮支架以及两个万向脚轮，两所述脚轮支架通过转轴与所述第一底盘以及所述第二底盘连接，两所述万向脚轮对称固定在所述脚轮支架的两端，两所述万向脚轮伸出到所述第一底盘以及所述第二底盘的底面外。
9.AGV车，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的底盘机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021162867.4U CN212766541U (zh) | 2020-06-19 | 2020-06-19 | 底盘机构及agv车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021162867.4U CN212766541U (zh) | 2020-06-19 | 2020-06-19 | 底盘机构及agv车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212766541U true CN212766541U (zh) | 2021-03-23 |
Family
ID=75074794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021162867.4U Active CN212766541U (zh) | 2020-06-19 | 2020-06-19 | 底盘机构及agv车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212766541U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113023620A (zh) * | 2021-04-12 | 2021-06-25 | 北京京东乾石科技有限公司 | Agv小车 |
-
2020
- 2020-06-19 CN CN202021162867.4U patent/CN212766541U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113023620A (zh) * | 2021-04-12 | 2021-06-25 | 北京京东乾石科技有限公司 | Agv小车 |
| WO2022218167A1 (zh) * | 2021-04-12 | 2022-10-20 | 北京京东乾石科技有限公司 | Agv小车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20190033681A (ko) | 독립형 휠구동유닛을 장착한 측면주행용 무인대차 | |
| CN212766541U (zh) | 底盘机构及agv车 | |
| CN211223022U (zh) | 一种舵轮悬挂机构 | |
| CN215097942U (zh) | 一种agv底盘及agv小车 | |
| CN211869548U (zh) | 一种agv底盘总成及agv小车 | |
| CN110466303A (zh) | 一种agv小车驱动机构 | |
| CN114475855B (zh) | 一种agv底盘 | |
| CN216636664U (zh) | 全地形agv搬运车 | |
| CN213322507U (zh) | 桥架式万向轮结构及具有其的自动导引运输车 | |
| CN216472089U (zh) | 举升装置及agv叉车 | |
| CN214729231U (zh) | 接力拣选agv搬运小车的万向轮结构 | |
| CN211442556U (zh) | 一种防护性好的agv小车 | |
| CN214058774U (zh) | 一种整体式内转体agv智能搬运机器人 | |
| CN109278517A (zh) | 一种非承载式独立驱动电动车桥 | |
| CN211731635U (zh) | Agv立式舵轮减震结构 | |
| CN114194310A (zh) | 全地形agv搬运车 | |
| CN209063832U (zh) | 多轮驱动的悬挂系统及自动导引运输车 | |
| CN114212165A (zh) | 越障底盘装置及具有其的机器人 | |
| CN111137373B (zh) | 无人引导搬运车及其底盘 | |
| CN214296118U (zh) | 消毒机器人底盘 | |
| CN218258358U (zh) | 一种含有跷跷板式悬挂机构的移动机器人 | |
| CN214030579U (zh) | 浮动车轮组件、驱动轮机构、从动轮机构以及轨道车 | |
| CN214296131U (zh) | 一种悬挂装置及移动小车 | |
| CN215904270U (zh) | 一种车身减震结构及智控小车 | |
| CN209888992U (zh) | 一种agv减震底盘 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Chassis mechanism and AGV vehicle Effective date of registration: 20230224 Granted publication date: 20210323 Pledgee: China Co. truction Bank Corp Dongguan branch Pledgor: DONGGUAN ZHUOLAN AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2023980033231 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: No. 5, Lingang Road, Wangniudun, Dongguan, Guangdong 523000 Patentee after: DONGGUAN ZHUOLAN AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: No.17 Zhifu Road, Mowu community, Wanjiang District, Dongguan City, Guangdong Province 523000 Patentee before: DONGGUAN ZHUOLAN AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder |