CN214030579U - 浮动车轮组件、驱动轮机构、从动轮机构以及轨道车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种浮动车轮组件、驱动轮机构、从动轮机构以及轨道车。本实用新型中的浮动车轮组件，安装在轨道车的车架的底部，包括：车轮，中央位置设有轮轴安装孔；车轮轴，固定安装在轮轴安装孔内，两个端部分别伸出车轮的两个端面而形成轮轴伸出端部；以及浮动安装部，用于将车轮和车轮轴安装在车架上，其中，浮动安装部包含能够相对于车架上下摆动的安装座以及弹性支撑部件，安装座的一个端部用于可转动地安装在车架上，弹性支撑部件的下端部与安装座的另一个端部相连接，上端部用于可转动地安装在车架上，两个轮轴伸出端部分别可转动地安装在安装座上。

Description

浮动车轮组件、驱动轮机构、从动轮机构以及轨道车

技术领域

本实用新型属于轨道车技术领域，具体涉及一种浮动车轮组件、驱动轮机构、从动轮机构以及轨道车。

背景技术

RGV(有轨制导车辆)因其速度快、可靠性高和成本低等特点，被广泛应用于物流运输和仓储系统中。RGV依靠设置在车架底部的车轮在导轨上行驶。

由于地面的凹凸不平，导轨在高度方向上会有上下波动。但是，现有的RGV中的车轮在车架的垂直方向上的位置是固定的，这样车轮在RGV行驶过程中有时会被悬空，车轮接触不到轨道，使得RGV行驶不平稳，从而影响其行驶的稳定性，甚至造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述技术问题而进行的，目的在于提供一种能够更好的行驶稳定性的浮动车轮组件、驱动轮机构、从动轮机构以及轨道车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

<方案一>

本实用新型提供了一种浮动车轮组件，安装在轨道车的车架的底部，其特征在于，包括：车轮，中央位置设有轮轴安装孔；车轮轴，固定安装在轮轴安装孔内，两个端部分别伸出车轮的两个端面而形成轮轴伸出端部；以及浮动安装部，用于将车轮和车轮轴安装在车架上，其中，浮动安装部包含能够相对于车架上下摆动的安装座以及弹性支撑部件，安装座的一个端部用于可转动地安装在车架上，弹性支撑部件的下端部与安装座的另一个端部相连接，上端部用于可转动地安装在车架上，两个轮轴伸出端部分别可转动地安装在安装座上。

在本实用新型提供的浮动车轮组件中，还可以具有这样的特征：其中，安装座含有分别与两个轮轴伸出端部相对应的两个安装板、两个作为轮轴轴承的轴承、以及两个轴承壳座，两个安装板分别位于车轮的两侧，轴承壳座设置在对应的安装板的中央位置并且位于朝向另一个安装板的一侧，具有与车轮轴相匹配的通孔作为轮轴通孔，轮轴伸出端部穿过对应的轮轴通孔并伸入至对应的轴承壳座内，轮轴轴承位于对应的轴承壳座内并且安装在对应的轮轴伸出端部上。

在本实用新型提供的浮动车轮组件中，还可以具有这样的特征：其中，安装座还含有分别与两个轴承壳座相对应的两个法兰，法兰套设在对应的轴承壳座的外部并且与对应的安装板固定连接。

在本实用新型提供的浮动车轮组件中，还可以具有这样的特征：其中，轮轴通孔朝向弹性支撑部件的一侧偏心。

在本实用新型提供的浮动车轮组件中，还可以具有这样的特征：其中，弹性支撑部件含有分别与两个安装板相对应并且呈竖向布置的两根导向杆和两个弹簧件，导向杆的下端部与对应的安装板相连接，上端部用于与车架相连接，弹簧件套设在导向杆的外部。

在本实用新型提供的浮动车轮组件中，还可以具有这样的特征：其中，弹性支撑部件还含有作为导向杆转轴的转轴、以及两个作为转轴连接块的连接块，导向杆转轴用于可转动地安装在车架上，两个转轴连接块分别设置在导向杆转轴的两个端部，转轴连接块具有与导向杆相匹配的通孔作为导向杆通孔，导向杆的上端部活动安装在对应的导向杆通孔内。

<方案二>

本实用新型还提供了一种驱动轮机构，设置在轨道车的车架的底部，用于驱动轨道车进行行驶，具有这样的特征，包括：两个车轮组件，分别设置在车架的两个侧部；以及车轮驱动单元，用于同时驱动两个车轮组件进行动作，其中，车轮组件为<方案一>的浮动车轮组件。

在本实用新型提供的驱动轮机构，还可以具有这样的特征：其中，车轮驱动单元包含驱动电机、减速器以及分别与两个车轮组件相对应的两个万向联轴器，减速器具有一个输入端以及分别与两个万向联轴器相对应的两个输出端，输入端与驱动电机的转轴相连接，万向联轴器的一个端部与对应的输出端相连接，另一个端部与对应的车轮轴的轮轴伸出端部相连接。

<方案三>

本实用新型还提供了一种从动轮机构，被设置在轨道车的车架的底部，具有这样的特征，包括：两个车轮组件，分别设置在车架的两个侧部，其中，车轮组件为<方案一>的浮动车轮组件。

<方案四>

本实用新型还提供了一种轨道车，具有这样的特征，包括：车架；以及分别设置在车架的两个端部的驱动轮机构和从动轮机构，其中，驱动轮机构为<方案二>的驱动轮机构，从动轮机构为<方案三>的从动轮机构。

实用新型的作用与效果

根据本实用新型所涉及的浮动车轮组件、驱动轮机构、从动轮机构以及轨道车，因为浮动安装部包含能够相对于车架上下摆动的安装座以及弹性支撑部件，安装座的一个端部用于可转动地安装在车架上，弹性支撑部件的下端部与安装座的另一个端部相连接，上端部用于可转动地安装在车架上，两个轮轴伸出端部分别可转动地安装在安装座上，所以，本实用新型使得车轮在轨道车行驶过程中上下浮动，即使在导轨有上下波动的情况下也能够与导轨始终保持接触，避免了现有技术中因车轮在车架的垂直方法的位置固定而引起的悬空问题，具有更好的行驶稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的实施例中轨道车的立体结构示意图；

图2是本实用新型的实施例中车架的仰视立体结构示意图；以及

图3是本实用新型的实施例中驱动轮机构的车轮组件的分解安装示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的浮动车轮组件、驱动轮机构、从动轮机构以及轨道车的目的、特征和效果。

<实施例>

图1是本实用新型的实施例中轨道车的立体结构示意图。

如图1所示，在本实施例中，轨道车100为在导轨200上行驶的轨道小车(RGV，有轨制导车辆)。该轨道车100包括车架10、驱动轮机构20以及从动轮机构30。

图2是本实用新型的实施例中车架的仰视立体结构示意图。

如图1和图2所示，车架10为由型材焊接而成的金属框架，具有用于安装驱动轮机构20和从动轮机构30中的四个车轮组件的四个车轮安装结构11，四个车轮安装结构11分别位于车架10的前后端的两侧。

在本实施例中，车轮安装结构11为中空结构，其底部设有与车轮的形状相匹配的车轮通孔111；侧部的中央位置设有与车轮轴相匹配的第一轮轴通孔112；后端部设有第一连接杆通孔113；前端部的上部设有导向杆转轴通孔114，前端部的下部设有第二连接杆通孔115。

如图1所示，驱动轮机构20设置在车架10的前端部，用于驱动轨道车100在导轨200上行驶。该驱动轮机构20包括两个车轮组件21和车轮驱动单元22。

如图1所示，两个车轮组件21分别安装车架10的前端部的两个车轮安装结构11上。由于两个车轮组件21具有相对称的结构，下面以一个车轮组件21为例，对其构成部件进行说明。

图3是本实用新型的实施例中驱动轮机构的车轮组件的分解安装示意图。

如图1和图3所示，车轮组件21包含车轮211、车轮轴212、浮动安装部213。

如图1和图3所示，车轮211为与导轨100相匹配的圆盘状，其中央位置设有轮轴安装孔211a。在本实施例中，车轮211位于车架10中对应的车轮安装结构11内，并且部分露出车轮通孔111的外部以便与导轨200相接触。

如图1和图3所示，车轮轴212固定安装在车轮211的轮轴安装孔211a内，其两个端部分别伸出车轮211的两个端面而形成轮轴伸出端部212a。

如图1和图3所示，浮动安装部213用于将车轮211和车轮轴212安装在车架10上，包含安装座213a和弹性支撑部件213b。

如图1和图3所示，安装座213a的后端部可转动地安装在对应的车轮安装结构11上，从而能够相对于车架10上下摆动。该安装座213a含有两个安装板213c、第一连接杆213d、第二连接杆213e、两个轴承壳座213f、两个轴承213g、两个法兰213h、轴承端盖213i、轴承挡圈213j。

两个安装板213c分别位于对应的车轮安装结构11的两侧；安装板213的中央位置设有安装板通孔213k，用于方便安装轴承213g以及将轴承213g与车轮驱动单元22相连接。

第一连接杆213d可转动地安装在第一连接杆通孔113内，其两个端部分别与两个安装板213c的后端部固定连接。

第二连接杆213e活动安装在第二连接杆通孔115内并且能够相对于车架10上下移动，其两个端部分别与两个安装板213c的前端部固定连接。

两个轴承壳座213f分别固定设置在两个安装板213c的内侧面的位于安装板通孔213k的部分处，每个轴承壳座213f具有与车轮轴212相匹配的第二轮轴通孔213l。在本实施例中，轮轴通孔213l朝向安装板213c的前端部的一侧偏心；轴承座213f和对应的213c为一体成型制成。

两个轴承213g分别位于两个轴承座213f内。车轮轴212的轮轴伸出端部212a依次穿过对应的第一轮轴通孔112和第二轮轴通孔213l并伸入至对应的轴承壳座213f内，轴承213g安装在对应的轮轴伸出端部212a上。

两个法兰213h分别套设在两个轴承壳座213f的外部，并且与对应的安装板213c的内侧面固定连接。

轴承端盖213i设置在位于车架10外侧的安装板213c的安装板通孔213k处，用于封闭该安装板通孔213k。

轴承挡圈213j设置在位于车架10内侧的安装板213c的安装板通孔213k处。

如图1和图3所示，弹性支撑部件213b用于弹性支撑安装座213a的前端部，含有两根导向杆213m、两个导向杆连接块213n、导向杆转轴213o、两个转轴连接块213p、两个锁定组件213q、两个弹簧件213r。

两根导向杆213m分别与两个安装板213a相对应，并且呈竖向布置。

两个导向杆连接块213n分别固定设置在两根导向杆213m的下端部；并且，分别可转动地安装在两根第二连接杆213e的端部，具体结构为：导向杆连接块213n具有与第二连接杆213e相匹配的通孔213s，导向杆连接块213n通过该通孔213套设在第二连接杆213e端部的方式安装在第二连接杆213e上。

导向杆转轴213o通过两个轴承213u可转动地安装在对应的车轮安装结构11上，其两个端部分别伸出车轮安装结构11。

两个转轴连接块213p分别固定设置在导向杆转轴213o的两个端部；并且，分别活动套设在两跟导向杆213m的上端部，具体结构为：转轴连接块213p具有与导向杆213m相匹配的通孔213s，导向杆213m的上端部活动插置在该通孔213s内，从而使得导向杆213m能够相对于车架10进行上下移动。

两个锁定组件213q分别设置在两根导向杆213m的上端部伸出通孔213s的部分上。

两个弹簧件213r分别套设在两个导向杆213m的外部，并且位于对应的导向杆连接块213n和转轴连接块213p之间。在本实施例中，弹簧件213r为螺旋压缩弹簧。

如图1所示，车轮驱动单元22用于同时驱动两个车轮组件21进行动作，包含驱动电机221、减速器222以及两个万向联轴器223。

驱动电机221用于为减速器222提供驱动力。在本实施例中，驱动电机221采用伺服电机。

减速器222为双输出减速器，具有一个输入端和两个输出端，输入端与驱动电机221的转轴相连接，两个输出端分别与两个车轮轴212相对应。

两个万向联轴器223分别与两个车轮轴212相对应；万向联轴器223的一个端部与对应的减速器222的输出端相连接，另一个端部与对应的车轮轴212的位于车架10内侧的轮轴伸出端部212a相连接。在本实施例中，万向联轴器223的另一个端部通过连接盘213v与轮轴伸出端部212a相连接，该连接盘213v通过紧固销钉213w固定设置在轮轴伸出端部212a的端面上。

如图1所示，从动轮机构30设置在车架10的后端部，包括两个车轮组件31。

两个车轮组件31分别安装在车架10的后端部的两个侧部上的车轮安装结构11上。每个车轮组件31具有与车轮组件21基本相同的结构，两者区别在于：由于从动轮机构30不需要驱动，因此内侧的安装板的安装板通孔处采用轴承端盖封闭。

实施例的作用与效果

根据本实施例所涉及的浮动车轮组件、驱动轮机构、从动轮机构以及轨道车，因为浮动安装部包含能够相对于车架上下摆动的安装座以及弹性支撑部件，安装座的一个端部用于可转动地安装在车架上，弹性支撑部件的下端部与安装座的另一个端部相连接，上端部用于可转动地安装在车架上，两个轮轴伸出端部分别可转动地安装在安装座上，所以，本实施例使得车轮在轨道车行驶过程中上下浮动，即使在导轨有上下波动的情况下也能够与导轨始终保持接触，避免了现有技术中因车轮在车架的垂直方法的位置固定而引起的悬空问题，具有更好的行驶稳定性。

另外，因为安装座含有分别与两个轮轴伸出端部相对应的两个安装板、两个作为轮轴轴承的轴承、以及两个轴承壳座，两个安装板分别位于车轮的两侧，轴承壳座设置在对应的安装板的中央位置并且位于朝向另一个安装板的一侧，具有与车轮轴相匹配的通孔作为轮轴通孔，轮轴伸出端部穿过对应的轮轴通孔并伸入至对应的轴承壳座内，轮轴轴承位于对应的轴承壳座内并且安装在对应的轮轴伸出端部上，结构简单，容易制造，成本低，而且便于拆装。

进一步，因为安装座还含有法兰，法兰套设在对应的轴承壳座的外部并且与对应的安装板固定连接，进一步提高可靠性和稳定性。

进一步，因为轮轴通孔朝向弹性支撑部件的一侧偏心，进一步提高了稳定性。

此外，因为弹性支撑部件含有分别与两个安装板相对应并且呈竖向布置的两根导向杆和两个弹簧件，导向杆的下端部与对应的安装板相连接，上端部用于与车架相连接，弹簧件套设在导向杆的外部，结构简单，易于制造和拆装，而且具有较好稳定性。

进一步，因为弹性支撑部件还含有两根作为导向杆转轴的转轴、以及两个作为转轴连接块的连接块，导向杆转轴用于可转动地安装在车架上，两个转轴连接块分别设置在导向杆转轴的两个端部，转轴连接块具有与导向杆相匹配的通孔作为导向杆通孔，导向杆的上端部活动安装在对应的导向杆通孔内，结构简单，便于拆装。

上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种浮动车轮组件，安装在轨道车的车架的底部，其特征在于，包括：

车轮，中央位置设有轮轴安装孔；

车轮轴，固定安装在所述轮轴安装孔内，两个端部分别伸出所述车轮的两个端面而形成轮轴伸出端部；以及

浮动安装部，用于将所述车轮和所述车轮轴安装在所述车架上，

其中，所述浮动安装部包含能够相对于所述车架上下摆动的安装座以及弹性支撑部件，

所述安装座的一个端部用于可转动地安装在所述车架上，

所述弹性支撑部件的下端部与所述安装座的另一个端部相连接，上端部用于可转动地安装在所述车架上，

两个所述轮轴伸出端部分别可转动地安装在所述安装座上。

2.根据权利要求1所述的浮动车轮组件，其特征在于：

其中，所述安装座含有分别与两个所述轮轴伸出端部相对应的两个安装板、两个作为轮轴轴承的轴承、以及两个轴承壳座，

所述两个安装板分别位于所述车轮的两侧，

所述轴承壳座设置在对应的所述安装板的中央位置并且位于朝向另一个所述安装板的一侧，具有与所述车轮轴相匹配的通孔作为轮轴通孔，

所述轮轴伸出端部穿过对应的所述轮轴通孔并伸入至对应的所述轴承壳座内，

所述轮轴轴承位于对应的所述轴承壳座内并且安装在对应的所述轮轴伸出端部上。

3.根据权利要求2所述的浮动车轮组件，其特征在于：

其中，所述安装座还含有分别与所述两个轴承壳座相对应的两个法兰，

所述法兰套设在对应的所述轴承壳座的外部并且与对应的所述安装板固定连接。

4.根据权利要求2所述的浮动车轮组件，其特征在于：

其中，所述轮轴通孔朝向所述弹性支撑部件的一侧偏心。

5.根据权利要求2所述的浮动车轮组件，其特征在于：

其中，所述弹性支撑部件含有分别与所述两个安装板相对应并且呈竖向布置的两根导向杆和两个弹簧件，

所述导向杆的下端部与对应的所述安装板相连接，上端部用于与所述车架相连接，

所述弹簧件套设在所述导向杆的外部。

6.根据权利要求5所述的浮动车轮组件，其特征在于：

其中，所述弹性支撑部件还含有作为导向杆转轴的转轴、以及两个作为转轴连接块的连接块，

所述导向杆转轴用于可转动地安装在所述车架上，

两个所述转轴连接块分别设置在所述导向杆转轴的两个端部，所述转轴连接块具有与所述导向杆相匹配的通孔作为导向杆通孔，

所述导向杆的所述上端部活动安装在对应的所述导向杆通孔内。

7.一种驱动轮机构，设置在轨道车的车架的底部，用于驱动所述轨道车进行行驶，其特征在于，包括：

两个车轮组件，分别设置在所述车架的两个侧部；以及

车轮驱动单元，用于同时驱动所述两个车轮组件进行动作，

其中，所述车轮组件为权利要求1-6中任意一项所述的浮动车轮组件。

8.根据权利要求7所述的驱动轮机构，其特征在于：

其中，所述车轮驱动单元包含驱动电机、减速器以及分别与所述两个车轮组件相对应的两个万向联轴器，

所述减速器具有一个输入端以及分别与所述两个万向联轴器相对应的两个输出端，所述输入端与所述驱动电机的转轴相连接，

所述万向联轴器的一个端部与对应的所述输出端相连接，另一个端部与对应的所述车轮轴的所述轮轴伸出端部相连接。

9.一种从动轮机构，被设置在轨道车的车架的底部，其特征在于，包括：

两个车轮组件，分别设置在所述车架的两个侧部，

其中，所述车轮组件为权利要求1-6中任意一项所述的浮动车轮组件。

10.一种轨道车，其特征在于，包括：

车架；以及

分别设置在所述车架的两个端部的驱动轮机构和从动轮机构，

其中，所述驱动轮机构为权利要求7或8所述的驱动轮机构，

所述从动轮机构为权利要求9所述的从动轮机构。

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