CN214647418U - 一种独立减震的agv小车差速驱动单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种独立减震的AGV小车差速驱动单元，属于AGV技术领域；所述的AGV小车差速驱动单元包括安装板，所述安装板下方设有两个驱动轮座，所述驱动轮座内安装有驱动轮，所述驱动轮与驱动装置相连，两个所述的驱动轮座相对的面上设有导向装置，所述导向装置顶部与安装板底面固定连接，所述驱动轮座与安装板底面之间设有减震弹簧和减震垫；本实用新型通过分开设置的导向装置和减震装置，能够有效地解决AGV小车在地面不平的情况下驱动轮打滑问题，并能进行有效减震，AGV小车的运行可靠性大大提升。

Description

一种独立减震的AGV小车差速驱动单元

技术领域

本实用新型属于AGV技术领域，尤其涉及一种独立减震的AGV小车差速驱动单元。

背景技术

AGV又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地；其中，驱动单元是AGV的主要组成单元之一，其功能是为AGV提供运动动力，保障AGV能进行正常工作。

在现有的AGV驱动单元中，驱动轮在路面不平时容易出现驱动轮打滑现象，同时车体振动十分强烈，基于此，我们提供一种独立减震的AGV小车差速驱动单元。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种独立减震的AGV小车差速驱动单元，通过分开设置的导向装置和减震装置，能够有效地解决AGV小车在地面不平的情况下驱动轮打滑问题，并能进行有效减震，AGV小车的运行可靠性大大提升。

本实用新型采用的技术方案如下：

为实现上述目的，本实用新型提供一种独立减震的AGV小车差速驱动单元，包括安装板，所述安装板下方设有两个驱动轮座，所述驱动轮座内安装有驱动轮，所述驱动轮与驱动装置相连，两个所述的驱动轮座相对的面上设有导向装置，所述导向装置顶部与安装板底面固定连接，所述驱动轮座与安装板底面之间设有减震弹簧和减震垫。

作为优选，所述驱动轮座正面可拆卸地安装有驱动轮座端盖。

作为优选，每个驱动轮座上设有两个导向装置。

作为优选，所述导向装置包括导向柱、导向座和挡圈，所述导向座设在驱动轮座的背面，所述导向柱贯穿导向座，且所述导向柱顶端与安装板底面固定连接，所述挡圈设在导向柱下端。

作为优选，所述驱动轮座的左右两侧均设有减震弹簧和减震垫。

作为优选，所述驱动装置为减速电机，所述减速电机的输出端与驱动轮轴直接相连。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提供的AGV小车差速驱动单元中，将导向装置和减震装置分开设置，导向装置设在驱动轮座背面，使导向装置能够加长，提高了导向装置的刚性，AGV小车的受力特性会更好，从而有利于降低驱动单元的整体高度，解决了车体打滑的问题；而减震装置设在驱动轮座上与导向装置分开，使减震装置中的弹簧长度也得以加长，有利于提升弹簧减震性能。

2.本实用新型通过将两个驱动轮安装在同一个安装板下方，可以避免独立安装两个驱动轮时带来的轴度误差，节省人力调节时间。

3.本实用新型通过设置导向装置可以在AGV小车发生上下震动时起到导向作用，把小车的震动方向限制在上下方向进行移动，提高AGV小车的稳定性。

4.本实用新型通过将减震装置对称设置在驱动轮的左右两侧，可以降低偏载的影响，整体的刚性好，其中减震弹簧起到一级减震作用，当未达到设置极限时，由减震弹簧进行减震，当达到极限时，减震垫发挥效果，起到二级减震作用，可有效避免驱动轮部件与车架刚性接触增加振动，避免对AGV小车的运行可靠性造成影响。

5.本实用新型通过设置可拆卸式的驱动轮座端盖，可以方便拆卸后维修和更换驱动轮。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的整体结构示意图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的剖视图，取自图3所示的剖面A-A。

图中标记为：1-安装板，2-驱动轮座，3-弹簧座，4-减震垫，5-减震弹簧，6-驱动轮座端盖，7-驱动轮，8-导向装置，801-导向柱，802-导向座，803-挡圈，9-驱动装置，10-驱动轮轴，11-轴承。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参阅图1-4，本实用新型提供一种独立减震的AGV小车差速驱动单元，包括安装板1，所述安装板1下方设有两个驱动轮座2，所述驱动轮座2内安装有驱动轮7，将两个驱动轮7安装在同一个安装板1下方，可以避免独立安装两个驱动轮7时带来的轴度误差，节省人力调节时间；所述驱动轮7与驱动装置9相连，所述驱动装置9为减速电机，所述减速电机的输出端直接连在驱动轮7轴上，使整体结构紧凑，动力传递精度高，误差小。

所述驱动轮座2的正面可拆卸地安装有驱动轮座端盖6，通过设置可拆卸式的驱动轮座端盖6，可以方便拆卸后维修和更换驱动轮7；两个所述的驱动轮座2相对的面上(即驱动轮座2的背面)设有导向装置8，所述导向装置8顶部与安装板1底面固定连接，通过导向装置8可将驱动轮座2与安装板1相连。

每个驱动轮座2上设有两个导向装置8，所述导向装置8包括导向柱801、导向座802和挡圈803，所述导向座802设在驱动轮座2的背面，所述导向柱801贯穿导向座802，且所述导向柱801顶端与安装板1底面固定连接，所述挡圈803设在导向柱801下端；通过设置导向装置8可以在AGV小车发生上下震动时起到导向作用，把小车的震动方向限制在上下方向进行移动，提高AGV小车的稳定性。

所述驱动轮座2与安装板1底面之间设有减震弹簧5和减震垫4，每个驱动轮7对应设有两组减震弹簧5和减震垫4，两组减震弹簧5和减震垫4对称分布在驱动轮7的左右两侧，可以降低偏载的影响，整体的刚性好，其中减震弹簧5起到一级减震作用，当未达到设置极限时，由减震弹簧5进行减震，当达到极限时，减震垫4发挥效果，起到二级减震作用，可有效避免驱动轮7部件与车架刚性接触增加振动，防止振动直接传递到车体上，从而避免对AGV小车的运行可靠性造成影响。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种独立减震的AGV小车差速驱动单元，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)下方设有两个驱动轮座(2)，所述驱动轮座(2)内安装有驱动轮(7)，所述驱动轮(7)与驱动装置(9)相连，两个所述的驱动轮座(2)相对的面上设有导向装置(8)，所述导向装置(8)顶部与安装板(1)底面固定连接，所述驱动轮座(2)与安装板(1)底面之间设有减震弹簧(5)和减震垫(4)。

2.根据权利要求1所述的一种独立减震的AGV小车差速驱动单元，其特征在于，所述驱动轮座(2)的正面可拆卸地安装有驱动轮座端盖(6)。

3.根据权利要求1所述的一种独立减震的AGV小车差速驱动单元，其特征在于，每个驱动轮座(2)上设有两个导向装置(8)。

4.根据权利要求1所述的一种独立减震的AGV小车差速驱动单元，其特征在于，所述导向装置(8)包括导向柱(801)、导向座(802)和挡圈(803)，所述导向座(802)设在驱动轮座(2)的背面，所述导向柱(801)贯穿导向座(802)，且所述导向柱(801)顶端与安装板(1)底面固定连接，所述挡圈(803)设在导向柱(801)下端。

5.根据权利要求1所述的一种独立减震的AGV小车差速驱动单元，其特征在于，所述驱动轮座(2)的左右两侧均设有减震弹簧(5)和减震垫(4)。

6.根据权利要求1所述的一种独立减震的AGV小车差速驱动单元，其特征在于，所述驱动装置(9)为减速电机，所述减速电机的输出端与驱动轮轴(10)直接相连。

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