CN210822511U - 一种高效减震的履带轮轮组机构 - Google Patents
一种高效减震的履带轮轮组机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210822511U CN210822511U CN201921139195.2U CN201921139195U CN210822511U CN 210822511 U CN210822511 U CN 210822511U CN 201921139195 U CN201921139195 U CN 201921139195U CN 210822511 U CN210822511 U CN 210822511U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- rotation
- arm
- shock attenuation
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 24
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 64
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 32
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 14
- 239000000411 inducer Substances 0.000 claims description 12
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种高效减震的履带轮轮组机构，包括机架、车轮轮架、主动轮、负重轮、减震臂和弹性连接件，所述主动轮转动设置在机架上，所述负重轮通过履带转动设置在车轮轮架上，所述减震臂两端之间的部分转动设置在机架上，所述减震臂的转动平面为竖向面，且所述减震臂的一端与车轮轮架连接设置，所述负重轮通过减震臂的转动相对主动轮间距调节设置，且所述减震臂的另一端通过弹性连接件连接于机架上，其不仅能够保证履带的张紧度，还能较大幅度的提升车体的减震性能。
Description
技术领域
本实用新型属于履带轮领域，特别涉及一种高效减震的履带轮轮组机构。
背景技术
在工程机械行业中，多采用履带移动，因为履带机械移动快速，适合爬坡及不平路面移动运输等，目前，履带轮的内悬架结构大多为整体式结构，且主动轮和负重轮均转动在机架上，位置固定，不能调节，导致其在不平整路面上的减震效果较差，而且，在长期移动过程中容易导致履带松懈，进一步的加剧了在通行不平整路面时对车体的震荡。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种高效减震的履带轮轮组机构，其不仅能够保证履带的张紧度，还能较大幅度的提升车体的减震性能。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种高效减震的履带轮轮组机构，包括机架、车轮轮架、主动轮、负重轮、减震臂和弹性连接件，所述主动轮转动设置在机架上，所述负重轮通过履带转动设置在车轮轮架上，所述减震臂两端之间的部分转动设置在机架上，所述减震臂的转动平面为竖向面，且所述减震臂的一端与车轮轮架连接设置，所述负重轮通过减震臂的转动相对主动轮间距调节设置，且所述减震臂的另一端通过弹性连接件连接于机架上。
进一步的，所述减震臂的转动轴线方向平行于主动轮的转动轴线方向相同；所述减震臂通过转轴转动设置在机架上，且所述转轴位于车轮轮架的上方。
进一步的，所述机架上设置有转动限位机构，且所述转动限位机构位于减震臂的转动平面内，所述转动限位机构限位减震臂的转动幅度。
进一步的，所述转动限位机构包括第一限位件和第二限位件，且所述第一限位件、第二限位件分别设置在减震臂的转动方向上的两侧，且所述第一限位件、第二限位件靠近于弹性连接件的一侧，且所述第一限位件位于转轴的正上方。
还包括诱导轮，若干所述诱导轮沿车体行进方向间距且转动设置在车轮轮架上，所述诱导轮压覆在履带的内圈上，若干诱导轮和负重轮用于支撑行走在履带内圈上。
有益效果：本实用新型包含以下优点：
(1)主动轮直接驱动设置在机架上，负重轮通过车轮轮架和减震臂间接的设置在机架上，且减震臂始终对负重轮向远离主动轮的一侧有支撑作用力，以通过减震臂对车轮轮架的转动调节，可调节主动轮与负重轮之间的间距，以达到使履带快速张紧的目的。
(2)车轮轮架通过减震臂连接于机架上，且所述车轮轮架通过弹性连接件弹性缓冲连接，减震臂的两端可在竖向平面内转动，使得机架整体的重心可上下微调，以增加车体的稳定性；且通过减震臂转动形成转动力臂，减震臂倾斜于车体行进方向，则车轮轮架在竖向方向受到的冲击力可分解为沿减震臂的分力和垂直于减震臂的分力，垂直于减震臂的分力与弹性连接件相互作用使得减震臂转动，能够大幅度的减小车体机架所受到的地面冲击力，具有非常好的减震效果。
附图说明
附图1为本实用新型的整体结构示意图；
附图2为本实用新型的车轮轮架的内部结构示意图；
附图3为本实用新型的减震臂、车轮轮架和弹性连接件的立体示意图；
附图4为本实用新型的减震臂、车轮轮架和弹性连接件的受力示意图；
附图5为本实用新型的弹性托带轮轮组的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至附图4所示，一种高效减震的履带轮轮组机构，包括机架1、车轮轮架 2、主动轮3、负重轮4、减震臂5和弹性连接件8，所述主动轮3转动设置在机架1上，所述负重轮4通过履带20转动设置在车轮轮架2上，所述减震臂5倾斜于车体行进方向，所述减震臂5两端之间的部分通过转轴10转动设置在机架1上，所述减震臂5的转动平面为竖向面，所述减震臂5的转动轴线方向与车轮的转动轴线方向相同，所述转轴10固定于车轮轮架2的上方机架上，且所述减震臂5的一端与车轮轮架2连接设置，所述负重轮4通过减震臂5的转动相对主动轮3间距调节设置，且所述减震臂5的另一端通过弹性连接件8弹性缓冲连接于机架1上。减震臂5的两端可在竖向平面内转动，使得机架整体的重心可上下微调，以增加车体的稳定性；且通过减震臂转5动形成转动力臂，减震臂5倾斜于车体行进方向，则车轮轮架2在竖向方向受到的冲击力可分解为沿减震臂的分力F1和垂直于减震臂的分力F2，垂直于减震臂的分力F2与弹性连接件8 相互作用使得减震臂5转动，能够大幅度的减小车体机架所受到的地面冲击力，具有非常好的减震效果。
主动轮3直接驱动设置在机架1上，负重轮4通过车轮轮架2和减震臂5间接的设置在机架1上，且减震臂5始终对负重轮向远离主动轮的一侧有支撑作用力，以通过减震臂5对车轮轮架2的转动调节，可调节主动轮3与负重轮4之间的间距，以达到使履带20始终自动张紧的目的。
所述减震臂5的转动轴线方向平行于主动轮3的转动轴线方向相同；所述减震臂5通过转轴10在竖向平面内转动设置在机架1上，且所述转轴10位于车轮轮架2的上方，且所述转轴10位于主动轮3、负重轮4之间，所述减震臂5倾斜于车体的行进方向设置，通过转轴10所在的竖向平面为分界面，所述减震臂5位于转轴10以上的臂杆部的转动经过区域始终位于分界面的一侧，且位于主动轮3的一侧，以保证主动轮3、转轴10 和负重轮4的轴心连线形成一个三角形结构，减震臂5始终通过机体的自重重力将车轮轮架2和负重轮4压覆在地面上。
所述弹性连接件8的一端与减震臂5连接，弹性连接件8为弹簧减震器，且另一端靠近于车轮轮架2设置，且设置在机架1上的固定杆9上，所述弹性连接件8的弹性伸缩轴线与减震臂5的长度方向呈不大于90°夹角设置，以使得减震器的轴线能够与减震臂5的法向分力F2相互作用，而使得减震臂转动。
所述机架1上设置有转动限位机构，且所述转动限位机构位于减震臂5的转动平面内，所述转动限位机构限位减震臂5的转动幅度，以防止减震臂5过度转动，所述转动限位机构包括第一限位件6和第二限位件7，且所述第一限位件6、第二限位件7分别设置在减震臂5的转动方向上的两侧，且所述第一限位件6、第二限位件7靠近于弹性连接件8的一侧，通过第一限位件6和第二限位件7以限位减震臂5的转动幅度，所述第一限位件6位于减震臂5的转轴轴线上方，所述第二限位件7设置于靠近弹性连接件 8的一侧，所述第一限位件6、第二限位件7均位于车轮轮架2以上的位置，也即通过第一限位件6和第二限位件7使得减震臂5的转动区域位于转轴10朝向弹性连接件8 的一侧，且使得减震臂5的两端分别位于以转轴10为分界线的前、后两侧，以使得减震臂5始终倾斜，形成转动力臂。
所述减震臂5与车轮轮架2铰接的一端包含有连接轴21，所述连接轴21上转动设置有托带轮22，所述托带轮12位于履带20的内圈，且所述托带轮22托举支撑履带20，用于防止履带过度下垂而影响移动性能，同时，通过减震臂8的偏转调节，托带轮22 同步位移，能够保证其始终接触且托举履带的同时，进一步的张紧履带。所述支撑臂8 设置在主动轮3和负重轮4之间，且所述托带轮22靠近于负重轮4的一侧。
还包括弹性托带轮轮组23，所述弹性托带轮组23弹性托举履带设置在履带的内圈一侧，且至少一组所述弹性托带轮组23设置在主动轮与负重轮之间的车轮轮架2上；在负重轮14经过底面障碍时向主动一侧轻微位移，履带通过车轮轮架12上的张紧轮及弹性托带轮轮组23进行张紧。通过若干弹性托带轮组件保证履带的托举和张紧，所述弹性托带轮轮组包括固定架34、导向杆35、弹簧33、滚轮座32和滚轮31，所述固定架34设置在车轮轮架上，所述导向杆35上、下滑动穿设在所述固定架34上，所述导向杆35的顶端设置有U型形状的滚轮座32，所述滚轮座32内转动设置有滚轮31，滚轮31转动轴线平行于主动轮轮轴，所述滚轮31接触托举履带，所述弹簧套设在导向杆 35上，且所述弹簧33的两端分别连接于滚轮座和固定架34。
还包括诱导轮25，若干所述诱导轮25沿车体行进方向间距且转动设置在车轮轮架2上，所述诱导轮25压覆在履带20的内圈上，若干诱导轮20和负重轮4用于支撑行走在地面上的履带内圈上。
所述减震臂5包括支撑板13和连接板14，两个所述支撑板13对称间距设置，且所述连接板14连接两支撑板13，所述车轮轮机包括两间距且相对固定连接的两轮架板16，两轮架板16分别铰接在支撑板13的底端，且两轮架板之间安装车轮，车轮为履带轮或者普通圆车轮等，在支撑板13上远离轮架板的另一端设置有横杆15，减震器的两端分别在铰接在横杆15和固定杆9上。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种高效减震的履带轮轮组机构，其特征在于：包括机架(1)、车轮轮架(2)、主动轮(3)、负重轮(4)、减震臂(5)和弹性连接件(8)，所述主动轮(3)转动设置在机架(1)上，所述负重轮(4)通过履带(20)转动设置在车轮轮架(2)上，所述减震臂(5)两端之间的部分转动设置在机架(1)上，所述减震臂(5)的转动平面为竖向面，且所述减震臂(5)的一端与车轮轮架(2)连接设置，所述负重轮(4)通过减震臂(5)的转动相对主动轮(3)间距调节设置，且所述减震臂(5)的另一端通过弹性连接件(8)连接于机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种高效减震的履带轮轮组机构，其特征在于：所述减震臂(5)的转动轴线方向平行于主动轮(3)的转动轴线方向相同；所述减震臂(5)通过转轴(10)转动设置在机架(1)上，且所述转轴(10)位于车轮轮架(2)的上方。
3.根据权利要求1所述的一种高效减震的履带轮轮组机构，其特征在于：所述机架(1)上设置有转动限位机构，且所述转动限位机构位于减震臂(5)的转动平面内，所述转动限位机构限位减震臂(5)的转动幅度。
4.根据权利要求3所述的一种高效减震的履带轮轮组机构，其特征在于：所述转动限位机构包括第一限位件(6)和第二限位件(7)，且所述第一限位件(6)、第二限位件(7)分别设置在减震臂(5)的转动方向上的两侧，且所述第一限位件(6)、第二限位件(7)靠近于弹性连接件(8)的一侧，且所述第一限位件(6)位于转轴(10)的正上方。
5.根据权利要求1所述的一种高效减震的履带轮轮组机构，其特征在于：还包括诱导轮(25)，若干所述诱导轮(25)沿车体行进方向间距且转动设置在车轮轮架(2)上，所述诱导轮(25)压覆在履带(20)的内圈上，若干诱导轮和负重轮用于支撑行走在履带内圈上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921139195.2U CN210822511U (zh) | 2019-07-19 | 2019-07-19 | 一种高效减震的履带轮轮组机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921139195.2U CN210822511U (zh) | 2019-07-19 | 2019-07-19 | 一种高效减震的履带轮轮组机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210822511U true CN210822511U (zh) | 2020-06-23 |
Family
ID=71276155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921139195.2U Expired - Fee Related CN210822511U (zh) | 2019-07-19 | 2019-07-19 | 一种高效减震的履带轮轮组机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210822511U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110356484A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-10-22 | 华俊 | 一种高效减震的履带轮轮组机构 |
-
2019
- 2019-07-19 CN CN201921139195.2U patent/CN210822511U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110356484A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-10-22 | 华俊 | 一种高效减震的履带轮轮组机构 |
| CN110356484B (zh) * | 2019-07-19 | 2023-09-05 | 无锡华盛力通电驱动系统有限公司 | 一种高效减震的履带轮轮组机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110356484B (zh) | 一种高效减震的履带轮轮组机构 | |
| US20060254832A1 (en) | Suspension system for a track chassis | |
| US4821827A (en) | Engine mount for golf cart | |
| CN108394487A (zh) | 具减震功能的安保机器人 | |
| CN210822511U (zh) | 一种高效减震的履带轮轮组机构 | |
| CN110356483A (zh) | 一种四轴驱动履带轮式叉车 | |
| CN111660724A (zh) | 一种无人驾驶扫地车用前桥减震装置 | |
| CN207773299U (zh) | 安保机器人四轮驱动结构 | |
| CN108394486A (zh) | 安保机器人四轮驱动结构 | |
| CN202279172U (zh) | 一种铰接式无障碍履带装置 | |
| CN207773303U (zh) | 具减震功能的安保机器人 | |
| CN214356323U (zh) | 一种适用于石油领域的履带式运输车底盘行走装置 | |
| CN217839871U (zh) | 一种可调节推雪铲 | |
| CN210338102U (zh) | 一种可调自适应张紧机构 | |
| CN210191071U (zh) | 移动底盘和机器人 | |
| CN203819375U (zh) | 联合收割机橡胶半履带行走装置 | |
| CN218198570U (zh) | 一种三角履带机的独立悬架 | |
| CN112757314A (zh) | 一种基于5g通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人 | |
| CN111645769A (zh) | 一种履带底盘浮动支重轮结构及甘蔗收割机 | |
| CN210283817U (zh) | 一种车轮轮组的减震组件 | |
| CN219447167U (zh) | 一种具有限位机构的履带底盘 | |
| CN213138964U (zh) | 一种履带底盘浮动支重轮结构及甘蔗收割机 | |
| CN221114141U (zh) | 一种用于拖拉机的橡胶履带结构 | |
| CN217456160U (zh) | 一种减震效果好的机械用履带 | |
| CN211097385U (zh) | 高尔夫球车前悬架结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200623 |