CN112757314A - 一种基于5g通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人，包括二轮小车单元和防侧翻支撑单元，防侧翻支撑单元固定安装在二轮小车单元的两侧，且在二轮小车单元的上端还设置有配重调节单元，配重调节单元与二轮小车单元两侧的防侧翻支撑单元连接，当支撑车身发生倾斜即将侧翻时，导向轮体与底面接触进行支撑，使得第一支撑杆推动套环在导柱上移动，套环通过支撑柱带动推柱移动，使得推柱推动橡胶阀头在第一通管或第二通管内内移动，将第一真空腔或第二真空腔进行挤压，配重块从连接通管的中间被推动到左端或右端，对支撑车身翘起的一侧进行增加重量，并将翘起的一侧压回。

Description

一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人
技术领域
本发明涉及勘测机器人技术领域，具体为一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人。
背景技术
第五代移动通信技术简称5G或5G技术是最新一代蜂窝移动通信技术，也是继4G、3G和2G系统之后的延伸。5G的性能目标是高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接。将5G通信技术应用于矿洞勘测二轮机器人上，能够提高勘测机器人的数据传输速率，更加的便于对矿洞进行勘测。
现有的5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人在矿洞使用时，矿洞内情况复杂，路面又常常布满碎石，勘测二轮机器人在不平整的路面行驶常会出现侧翻的现象，影响正常的勘测。
针对上述问题，本发明提供了一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人，包括二轮小车单元和防侧翻支撑单元，防侧翻支撑单元固定安装在二轮小车单元的两侧，且在二轮小车单元的上端还设置有配重调节单元，配重调节单元与二轮小车单元两侧的防侧翻支撑单元连接，能够使勘测二轮机器人在不平整的矿洞内行驶时，不会发生侧翻，从而解决了背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人，包括二轮小车单元和防侧翻支撑单元，防侧翻支撑单元设置两组，两组的防侧翻支撑单元固定安装在二轮小车单元的两侧，且在二轮小车单元的上端还设置有配重调节单元，配重调节单元与二轮小车单元两侧的防侧翻支撑单元连接，二轮小车单元设置有支撑车身、电驱动车轮和勘测摄像头，电驱动车轮固定安装在支撑车身内，勘测摄像头固定安装在支撑车身的上端；
防侧翻支撑单元固定安装在支撑车身的两侧，并设置有支撑导轨件、固定销头连接块和支撑导轮件，支撑导轨件和固定销头连接块均固定安装在支撑车身的侧面，支撑导轮件的两端分别活动安装在支撑导轨件和固定销头连接块上；
配重调节单元设置有阀杆组件和活动配重组件，阀杆组件的一端与支撑导轨件固定连接，另一端活动插接在活动配重组件内，活动配重组件固定设置在支撑车身的上端。
进一步地，支撑车身设置有探照灯和车头加固板，探照灯固定安装在支撑车身上端面的一侧，车头加固板固定倾斜焊接在支撑车身的前端。
进一步地，支撑导轨件设置有支撑耳块、导柱、套环和销孔连接块，支撑耳块设置两组，两组的支撑耳块固定安装在支撑车身的侧面，导柱固定焊接在两组的支撑耳块之间，套环活动套装在导柱上，销孔连接块固定焊接在套环的侧面。
进一步地，支撑导轮件设置有第一支撑杆、第二支撑杆、导向轮体和复位弹簧，第一支撑杆和第二支撑杆的一端均活动连接在导向轮体上，第一支撑杆的另一端活动安装在销孔连接块上，第二支撑杆的另一端活动安装在固定销头连接块上，复位弹簧的两端固定焊接在第一支撑杆和第二支撑杆未安装导向轮体的一端。
进一步地，第一支撑杆设置有杆体、导轮安装槽口和销柱连接端口，杆体的一端开设导轮安装槽口，销柱连接端口设置在杆体的另一端，并与销孔连接块活动连接，且第一支撑杆与第二支撑杆设置相同。
进一步地，导向轮体设置有加固轮毂和橡胶套，橡胶套活动套装在加固轮毂上，形成导向轮体整体，且导向轮体活动安装在导轮安装槽口内。
进一步地，阀杆组件设置有支撑柱、连接板、推柱和橡胶阀头，支撑柱固定焊接在套环上，连接板的一端固定焊接在支撑柱的上端，另一端固定焊接推柱，推柱的另一端固定安装橡胶阀头。
进一步地，活动配重组件设置有第一通管、第二通管、连接通管、支撑板和配重块，第一通管和第二通管的一端通过连接通管连接，形成U型管道结构，且橡胶阀头分别活动插入第一通管和第二通管内，支撑板固定焊接在U型管道结构上，配重块活动设置在连接通管内的中间。
进一步地，第一通管内的橡胶阀头与配重块右端的封闭段为第一真空腔，第二通管内的橡胶阀头与配重块左端的封闭段为第二真空腔。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明提供的一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人，将车头加固板固定倾斜焊接在支撑车身的前端，使得本勘测二轮机器人在矿洞内行驶时，支撑车身的前端更加牢固，即使与矿洞地面上的碎石撞击时，也不会造成支撑车身的损坏，且倾斜式的焊接能够使支撑车身的前端在越过石块时更加方便，且将探照灯固定安装在支撑车身上端面的一侧，使得在通过勘测摄像头对矿洞进行勘测时，探照灯进行补光，提高拍摄的质量，使得传输的画面更加清晰。
2、本发明提供的一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人，将导向轮体活动安装在第一支撑杆和第二支撑杆的一端上，并将第一支撑杆的另一端活动连接在销孔连接块上，且销孔连接块与套装在导柱上的套环固定连接，使得本勘测二轮机器人在矿洞内行驶时，可通过支撑车身两侧的导向轮体进行导向防护，防止支撑车身的两侧撞击到碎石上，当与碎石发生撞击时，导向轮体与碎石发生碰撞推动第一支撑杆，使套环在导柱上移动，而复位弹簧对第一支撑杆进行牵拉，将撞击的力进行缓冲，对本勘测二轮机器人起到很好的保护效果，而当支撑车身发生倾斜即将侧翻时，两侧的支撑导轮件对支撑车身进行防侧翻支撑，防止支撑车身倾斜的倾角过大，能够有效的避免本勘测二轮机器人在矿洞内行驶时发生侧翻的情况。
3、本发明提供的一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人，将第一通管和第二通管的一端通过连接通管连接，形成U型管道结构，并将配重块活动设置在连接通管内的中间，且第一通管内的橡胶阀头与配重块右端的封闭段为第一真空腔，第二通管内的橡胶阀头与配重块左端的封闭段为第二真空腔，并将支撑柱固定焊接在套环上，当支撑车身发生向右的倾斜即将侧翻时，导向轮体与底面接触进行支撑，使得第一支撑杆推动套环在导柱上移动，支撑柱跟随套环移动，使得推柱推动橡胶阀头在第一通管内移动，将第一真空腔进行挤压，使得配重块从连接通管的中间被推动到左端，对支撑车身翘起的左侧进行增加重量，防止过度翘起，并将翘起的左侧压回，使得支撑车身在发生倾斜时，能够快速的回正，更加的不易发生倾斜侧翻。
附图说明
图1为本发明的基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人整体结构示意图；
图2为本发明的基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人二轮小车单元结构示意图；
图3为本发明的基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人防侧翻支撑单元结构示意图；
图4为本发明的基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人支撑导轨件结构示意图；
图5为本发明的基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人支撑导轮件结构示意图；
图6为本发明的基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人配重调节单元结构示意图；
图7为本发明的基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人阀杆组件结构示意图；
图8为本发明的基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人活动配重组件结构示意图。
图中：1、二轮小车单元；11、支撑车身；111、探照灯；112、车头加固板；12、电驱动车轮；13、勘测摄像头；2、防侧翻支撑单元；21、支撑导轨件；211、支撑耳块；212、导柱；213、套环；214、销孔连接块；22、固定销头连接块；23、支撑导轮件；231、第一支撑杆；232、第二支撑杆；2301、杆体；2302、导轮安装槽口；2303、销柱连接端口；233、导向轮体；2331、加固轮毂；2332、橡胶套；234、复位弹簧；3、配重调节单元；31、阀杆组件；311、支撑柱；312、连接板；313、推柱；314、橡胶阀头；32、活动配重组件；321、第一通管；322、第二通管；323、连接通管；324、支撑板；325、配重块；3201、第一真空腔；3202、第二真空腔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人，包括二轮小车单元1和防侧翻支撑单元2，防侧翻支撑单元2设置两组，两组的防侧翻支撑单元2固定安装在二轮小车单元1的两侧，且在二轮小车单元1的上端还设置有配重调节单元3，配重调节单元3与二轮小车单元1两侧的防侧翻支撑单元2连接。
请参阅图2，二轮小车单元1设置有支撑车身11、电驱动车轮12和勘测摄像头13，电驱动车轮12固定安装在支撑车身11内，勘测摄像头13固定安装在支撑车身11的上端，支撑车身11设置有探照灯111和车头加固板112，探照灯111固定安装在支撑车身11上端面的一侧，车头加固板112固定倾斜焊接在支撑车身11的前端，将车头加固板112固定倾斜焊接在支撑车身11的前端，使得本勘测二轮机器人在矿洞内行驶时，支撑车身11的前端更加牢固，即使与矿洞地面上的碎石撞击时，也不会造成支撑车身11的损坏，且倾斜式的焊接能够使支撑车身11的前端在越过石块时更加方便，且将探照灯111固定安装在支撑车身11上端面的一侧，使得在通过勘测摄像头13对矿洞进行勘测时，探照灯111进行补光，提高拍摄的质量，使得传输的画面更加清晰。
请参阅图3-4，防侧翻支撑单元2固定安装在支撑车身11的两侧，并设置有支撑导轨件21、固定销头连接块22和支撑导轮件23，支撑导轨件21和固定销头连接块22均固定安装在支撑车身11的侧面，支撑导轮件23的两端分别活动安装在支撑导轨件21和固定销头连接块22上。支撑导轨件21设置有支撑耳块211、导柱212、套环213和销孔连接块214，支撑耳块211设置两组，两组的支撑耳块211固定安装在支撑车身11的侧面，导柱212固定焊接在两组的支撑耳块211之间，套环213活动套装在导柱212上，销孔连接块214固定焊接在套环213的侧面。
请参阅图5，支撑导轮件23设置有第一支撑杆231、第二支撑杆232、导向轮体233和复位弹簧234，第一支撑杆231和第二支撑杆232的一端均活动连接在导向轮体233上，第一支撑杆231的另一端活动安装在销孔连接块214上，第二支撑杆232的另一端活动安装在固定销头连接块22上，复位弹簧234的两端固定焊接在第一支撑杆231和第二支撑杆232未安装导向轮体233的一端。第一支撑杆231设置有杆体2301、导轮安装槽口2302和销柱连接端口2303，杆体2301的一端开设导轮安装槽口2302，销柱连接端口2303设置在杆体2301的另一端，并与销孔连接块214活动连接，且第一支撑杆231与第二支撑杆232设置相同。导向轮体233设置有加固轮毂2331和橡胶套2332，橡胶套2332活动套装在加固轮毂2331上，形成导向轮体233整体，且导向轮体233活动安装在导轮安装槽口2302内，将导向轮体233活动安装在第一支撑杆231和第二支撑杆232的一端上，并将第一支撑杆231的另一端活动连接在销孔连接块214上，且销孔连接块214与套装在导柱212上的套环213固定连接，使得本勘测二轮机器人在矿洞内行驶时，可通过支撑车身11两侧的导向轮体233进行导向防护，防止支撑车身11的两侧撞击到碎石上，当与碎石发生撞击时，导向轮体233与碎石发生碰撞推动第一支撑杆231，使套环213在导柱212上移动，而复位弹簧234对第一支撑杆231进行牵拉，将撞击的力进行缓冲，对本勘测二轮机器人起到很好的保护效果，而当支撑车身11发生倾斜即将侧翻时，两侧的支撑导轮件23对支撑车身11进行防侧翻支撑，防止支撑车身11倾斜的倾角过大，能够有效的避免本勘测二轮机器人在矿洞内行驶时发生侧翻的情况。
请参阅图6-8，配重调节单元3设置有阀杆组件31和活动配重组件32，阀杆组件31的一端与支撑导轨件21固定连接，另一端活动插接在活动配重组件32内，活动配重组件32固定设置在支撑车身11的上端。阀杆组件31设置有支撑柱311、连接板312、推柱313和橡胶阀头314，支撑柱311固定焊接在套环213上，连接板312的一端固定焊接在支撑柱311的上端，另一端固定焊接推柱313，推柱313的另一端固定安装橡胶阀头314。活动配重组件32设置有第一通管321、第二通管322、连接通管323、支撑板324和配重块325，第一通管321和第二通管322的一端通过连接通管323连接，形成U型管道结构，且橡胶阀头314分别活动插入第一通管321和第二通管322内，支撑板324固定焊接在U型管道结构上，配重块325活动设置在连接通管323内的中间，第一通管321内的橡胶阀头314与配重块325右端的封闭段为第一真空腔3201，第二通管322内的橡胶阀头314与配重块325左端的封闭段为第二真空腔3202，将第一通管321和第二通管322的一端通过连接通管323连接，形成U型管道结构，并将配重块325活动设置在连接通管323内的中间，且第一通管321内的橡胶阀头314与配重块325右端的封闭段为第一真空腔3201，第二通管322内的橡胶阀头314与配重块325左端的封闭段为第二真空腔3202，并将支撑柱311固定焊接在套环213上，当支撑车身11发生向右的倾斜即将侧翻时，导向轮体233与底面接触进行支撑，使得第一支撑杆231推动套环213在导柱212上移动，支撑柱311跟随套环213移动，使得推柱313推动橡胶阀头314在第一通管321内移动，将第一真空腔3201进行挤压，使得配重块325从连接通管323的中间被推动到左端，对支撑车身11翘起的左侧进行增加重量，防止过度翘起，并将翘起的左侧压回，使得支撑车身11在发生倾斜时，能够快速的回正，更加的不易发生倾斜侧翻。
工作原理：当支撑车身11发生倾斜即将侧翻时，导向轮体233与底面接触进行支撑，使得第一支撑杆231推动套环213在导柱212上移动，套环213通过支撑柱311带动推柱313移动，使得推柱313推动橡胶阀头314在第一通管321或第二通管322内内移动，将第一真空腔3201或第二真空腔3202进行挤压，配重块325从连接通管323的中间被推动到左端或右端，对支撑车身11翘起的一侧进行增加重量，并将翘起的一侧压回。
综上所述：本发明提供了一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人，包括二轮小车单元1和防侧翻支撑单元2，防侧翻支撑单元2设置两组，两组的防侧翻支撑单元2固定安装在二轮小车单元1的两侧，且在二轮小车单元1的上端还设置有配重调节单元3，配重调节单元3与二轮小车单元1两侧的防侧翻支撑单元2连接，将车头加固板112固定倾斜焊接在支撑车身11的前端，使得本勘测二轮机器人在矿洞内行驶时，支撑车身11的前端更加牢固，即使与矿洞地面上的碎石撞击时，也不会造成支撑车身11的损坏，且倾斜式的焊接能够使支撑车身11的前端在越过石块时更加方便，且将探照灯111固定安装在支撑车身11上端面的一侧，使得在通过勘测摄像头13对矿洞进行勘测时，探照灯111进行补光，提高拍摄的质量，使得传输的画面更加清晰；将导向轮体233活动安装在第一支撑杆231和第二支撑杆232的一端上，并将第一支撑杆231的另一端活动连接在销孔连接块214上，且销孔连接块214与套装在导柱212上的套环213固定连接，使得本勘测二轮机器人在矿洞内行驶时，可通过支撑车身11两侧的导向轮体233进行导向防护，防止支撑车身11的两侧撞击到碎石上，当与碎石发生撞击时，导向轮体233与碎石发生碰撞推动第一支撑杆231，使套环213在导柱212上移动，而复位弹簧234对第一支撑杆231进行牵拉，将撞击的力进行缓冲，对本勘测二轮机器人起到很好的保护效果，而当支撑车身11发生倾斜即将侧翻时，两侧的支撑导轮件23对支撑车身11进行防侧翻支撑，防止支撑车身11倾斜的倾角过大，能够有效的避免本勘测二轮机器人在矿洞内行驶时发生侧翻的情况；将第一通管321和第二通管322的一端通过连接通管323连接，形成U型管道结构，并将配重块325活动设置在连接通管323内的中间，且第一通管321内的橡胶阀头314与配重块325右端的封闭段为第一真空腔3201，第二通管322内的橡胶阀头314与配重块325左端的封闭段为第二真空腔3202，并将支撑柱311固定焊接在套环213上，当支撑车身11发生向右的倾斜即将侧翻时，导向轮体233与底面接触进行支撑，使得第一支撑杆231推动套环213在导柱212上移动，支撑柱311跟随套环213移动，使得推柱313推动橡胶阀头314在第一通管321内移动，将第一真空腔3201进行挤压，使得配重块325从连接通管323的中间被推动到左端，对支撑车身11翘起的左侧进行增加重量，防止过度翘起，并将翘起的左侧压回，使得支撑车身11在发生倾斜时，能够快速的回正，更加的不易发生倾斜侧翻。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人，包括二轮小车单元(1)和防侧翻支撑单元(2)，防侧翻支撑单元(2)设置两组，两组的防侧翻支撑单元(2)固定安装在二轮小车单元(1)的两侧，且在二轮小车单元(1)的上端还设置有配重调节单元(3)，配重调节单元(3)与二轮小车单元(1)两侧的防侧翻支撑单元(2)连接，其特征在于：二轮小车单元(1)设置有支撑车身(11)、电驱动车轮(12)和勘测摄像头(13)，电驱动车轮(12)固定安装在支撑车身(11)内，勘测摄像头(13)固定安装在支撑车身(11)的上端；
防侧翻支撑单元(2)固定安装在支撑车身(11)的两侧，并设置有支撑导轨件(21)、固定销头连接块(22)和支撑导轮件(23)，支撑导轨件(21)和固定销头连接块(22)均固定安装在支撑车身(11)的侧面，支撑导轮件(23)的两端分别活动安装在支撑导轨件(21)和固定销头连接块(22)上；
配重调节单元(3)设置有阀杆组件(31)和活动配重组件(32)，阀杆组件(31)的一端与支撑导轨件(21)固定连接，另一端活动插接在活动配重组件(32)内，活动配重组件(32)固定设置在支撑车身(11)的上端。
2.如权利要求1所述的一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人，其特征在于：支撑车身(11)设置有探照灯(111)和车头加固板(112)，探照灯(111)固定安装在支撑车身(11)上端面的一侧，车头加固板(112)固定倾斜焊接在支撑车身(11)的前端。
3.如权利要求1所述的一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人，其特征在于：支撑导轨件(21)设置有支撑耳块(211)、导柱(212)、套环(213)和销孔连接块(214)，支撑耳块(211)设置两组，两组的支撑耳块(211)固定安装在支撑车身(11)的侧面，导柱(212)固定焊接在两组的支撑耳块(211)之间，套环(213)活动套装在导柱(212)上，销孔连接块(214)固定焊接在套环(213)的侧面。
4.如权利要求1所述的一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人，其特征在于：支撑导轮件(23)设置有第一支撑杆(231)、第二支撑杆(232)、导向轮体(233)和复位弹簧(234)，第一支撑杆(231)和第二支撑杆(232)的一端均活动连接在导向轮体(233)上，第一支撑杆(231)的另一端活动安装在销孔连接块(214)上，第二支撑杆(232)的另一端活动安装在固定销头连接块(22)上，复位弹簧(234)的两端固定焊接在第一支撑杆(231)和第二支撑杆(232)未安装导向轮体(233)的一端。
5.如权利要求4所述的一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人，其特征在于：第一支撑杆(231)设置有杆体(2301)、导轮安装槽口(2302)和销柱连接端口(2303)，杆体(2301)的一端开设导轮安装槽口(2302)，销柱连接端口(2303)设置在杆体(2301)的另一端，并与销孔连接块(214)活动连接，且第一支撑杆(231)与第二支撑杆(232)设置相同。
6.如权利要求4所述的一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人，其特征在于：导向轮体(233)设置有加固轮毂(2331)和橡胶套(2332)，橡胶套(2332)活动套装在加固轮毂(2331)上，形成导向轮体(233)整体，且导向轮体(233)活动安装在导轮安装槽口(2302)内。
7.如权利要求1所述的一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人，其特征在于：阀杆组件(31)设置有支撑柱(311)、连接板(312)、推柱(313)和橡胶阀头(314)，支撑柱(311)固定焊接在套环(213)上，连接板(312)的一端固定焊接在支撑柱(311)的上端，另一端固定焊接推柱(313)，推柱(313)的另一端固定安装橡胶阀头(314)。
8.如权利要求1所述的一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人，其特征在于：活动配重组件(32)设置有第一通管(321)、第二通管(322)、连接通管(323)、支撑板(324)和配重块(325)，第一通管(321)和第二通管(322)的一端通过连接通管(323)连接，形成U型管道结构，且橡胶阀头(314)分别活动插入第一通管(321)和第二通管(322)内，支撑板(324)固定焊接在U型管道结构上，配重块(325)活动设置在连接通管(323)内的中间。
9.如权利要求8所述的一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人，其特征在于：第一通管(321)内的橡胶阀头(314)与配重块(325)右端的封闭段为第一真空腔(3201)，第二通管(322)内的橡胶阀头(314)与配重块(325)左端的封闭段为第二真空腔(3202)。
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