CN218806206U - 一种履带式平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开了一种履带式平衡车，包括：车架，两侧分别设置有脚踏板；车轮组件，包括轮架、履带和多个带轮件；带轮件转动连接于轮架；其一带轮件为主动轮，车架固定连接于主动轮的轮轴，且主动轮的轮轴相对轮架转动；履带绕设于多个带轮件的外侧，履带与多个带轮件传动连接，以使履带与地面接触。如此设置，其通过设置履带以替代普通圆形车轮；一方面，可根据生产需求和使用需求使履带与地面的接触为面接触，履带的接地面积大，大大提高了平衡车的抓地力和牵引力，能够避免在雨、雪、冰或上坡等路面上因抓地能力不足而出现打滑的问题；另一方面，可根据生产需求和使用需求使履带与地面的接触为线接触，从而可提高履带平衡车的行驶速率。

Description

一种履带式平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种履带式平衡车。

背景技术

平衡车是一种电力驱动、具有自我平衡能力的交通工具。但现有平衡车难以适应复杂的地面环境，例如，当路面崎岖不平时，现有平衡车过坎能力弱且容易陷进坑中，并且，在雨、雪、冰或上坡等路面上，现有平衡车抓地能力不足，容易导致打滑。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种履带式平衡车，旨在解决现有技术中平衡车过坎能力弱且容易陷进坑中的问题，以及解决现有技术中平衡车在雨、雪、冰或上坡等路面上因抓地能力不足而出现打滑的问题。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种履带式平衡车，包括：车架，所述车架的两侧分别设置有脚踏板；车轮组件，包括轮架、履带和多个带轮件；所述带轮件转动连接于所述轮架；其一所述带轮件为主动轮，所述车架固定连接于所述主动轮的轮轴，且所述主动轮的轮轴相对所述轮架转动；所述履带绕设于多个所述带轮件的外侧，所述履带与多个所述带轮件传动连接，以使所述履带与地面接触。

本实用新型所提供的一种履带式平衡车，其通过设置履带以替代普通圆形车轮；一方面，可根据生产需求和使用需求使得履带与地面的接触为面接触，履带的接地面积大，大大提高了平衡车的抓地力和牵引力，并且履带对地面的压强远远小于普通圆形车轮对地面的压强，行驶时下陷较小，因此，使得履带式平衡车具有优越的通过性能和强大的过坎能力，能够避免在雨、雪、冰或上坡等路面上因抓地能力不足而出现打滑的问题；另一方面，可根据生产需求和使用需求使得履带与地面的接触为线接触，从而可提高履带平衡车的行驶速率；重要地，主动轮的本体可以绕主动轮的轮轴转动以驱动履带，在这个过程中，由于主动轮的轮轴转动设于轮架且固接于车架，使得车架可相对轮架摆动，可以理解的是，在平衡车技术领域中，可通过车架在行驶方向相对轮架的摆动以实现车体平衡和控制行驶速度。

根据本实用新型的一些实施例，所述主动轮为轮毂电机。

根据本实用新型的一些实施例，所述履带为柔性履带。

根据本实用新型的一些实施例，所述履带与地面接触的一面具有防滑结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述车架包括滑动架和安装架，所述安装架与所述主动轮的轮轴固定连接，所述滑动架滑设于所述安装架,所述脚踏板安装于所述滑动架；所述滑动架和所述安装架之间设有减震装置，所述滑动架和所述安装架相对活动时所述减震装置产生形变以提供减震。

根据本实用新型的一些实施例，所述减震装置包括两个减震器，两个所述减震器分别竖向设置于所述安装架的两侧，所述减震器的一端连接于所述滑动架，所述减震器的另一端连接于所述安装架。

根据本实用新型的一些实施例，所述减震装置为连杆减震结构，所述连杆减震结构包括传动杆组和减震器；所述传动杆组的一端转动连接于所述滑动架，所述传动杆组的另一端转动连接于所述安装架；所述减震器的一端转动连接于所述滑动架或者所述安装架，所述减震器的另一端转动连接于所述传动杆组，所述减震器在所述传动杆组的带动下产生形变以实现减震。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动杆组包括互相铰接的第一杆件和第二杆件，所述第一杆件的一端转动连接于所述滑动架，所述第二杆件的一端转动连接于所述安装架；其中，所述减震器的一端转动连接于所述滑动架，所述减震器的另一端转动连接于所述第二杆件，或者，所述减震器的一端转动连接于所述安装架，所述减震器的另一端转动连接于所述第一杆件。

根据本实用新型的一些实施例，还包括挡泥板，所述挡泥板固接于所述安装架且位于所述履带的上方，所述第二杆件转动连接于所述挡泥板。

根据本实用新型的一些实施例，所述车架背向所述履带的一侧形成有用于安装控制主板的安装腔。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的另一结构示意图；

图3为本实用新型实施例二的结构示意图。

其中，附图标记含义如下：

1-车架，11-滑动架，111-滑动部，112-导柱，12-安装架，121-导向块，122-挡泥板，2-车轮组件，21-轮架，22-履带，221-防滑结构，23-带轮件，231-主动轮，3-脚踏板，4-减震装置，41-减震器，411-缸筒，412-活塞杆，42-第一杆件，43-第二杆件，5-安装腔，6-控制主板。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

实施例一

请参阅图1和图2，本实用新型公开了一种履带式平衡车，包括：车架1，车架1的两侧分别设置有脚踏板3；车轮组件2，包括轮架21、履带22和多个带轮件23；带轮件23转动连接于轮架21；其一带轮件23为主动轮231，车架1固定连接于主动轮231的轮轴，且主动轮231的轮轴相对轮架21转动；履带22绕设于多个带轮件23的外侧，履带22与多个带轮件23传动连接，以使履带22与地面接触。

如此，通过设置履带22以替代普通圆形车轮；一方面，可根据生产需求和使用需求使得履带22与地面的接触为面接触，履带22的接地面积大，大大提高了平衡车的抓地力和牵引力，并且履带22对地面的压强远远小于普通圆形车轮对地面的压强，行驶时下陷较小，因此，使履带式平衡车具有优越的通过性能和强大的过坎能力，能够避免在雨、雪、冰或上坡等路面上因抓地能力不足而出现打滑的问题；另一方面，可根据生产需求和使用需求使得履带22与地面的接触为线接触，从而可提高履带平衡车的行驶速率；重要地，主动轮231的本体可以绕主动轮231的轮轴转动以驱动履带22，在这个过程中，由于主动轮231的轮轴转动设于轮架21且固接于车架1，使得车架1可相对轮架21摆动，可以理解的是，在平衡车技术领域中，可通过车架1在行驶方向相对轮架21的摆动以实现车体平衡和控制行驶速度，其中，举例性地，实现车体平衡的具体方式可为：使用车体中内置的精密固态陀螺仪来判断车体所处的姿势状态(前倾状态或者后倾状态)，通过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，控制主动轮231的动作并使得车架1相对轮架21摆动来做到平衡的效果。

带轮件23转动时会带动履带22运动，进一步地，在本实施例中，主动轮231为轮毂电机，轮毂电机将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，如此设置，得以将平衡车驱动结构的机械部分大为简化，能够省略大量传动部件，使得平衡车的结构更加简单紧凑；具体地，轮毂电机包括轮毂部和轮轴部，轮毂部具有动力装置，动力装置工作时可使得轮毂部绕轮轴部转动。

具体地，履带22为柔性履带，行驶过程中履带22能够产生变形以适应凹凸不平的地面从而保证和地面之间的贴合度，使得平衡车能够适应崎岖的行驶环境并具有一定的抗震性能。

如图1所示，较佳地，履带22与地面接触的一面具有防滑结构221，以进一步提高平衡车的抓地能力，从而提高通过性能和过坎能力。举例性地，防滑结构221可以但不限于为防滑筋、防滑花纹、履刺等。

如图1和图2所示，具体地，在本实施例中，带轮件23设有五个，并且，其中三个带轮件23沿行驶方向前后水平排列，用于保证履带22与地面的接触，另外两个带轮件23沿行驶方向前后水平排列且位于其他三个带轮件23的上方，可用于调节平衡车的高度，结构简单，功能实现容易，生产成本低。需要说明的是，在一些其他实施例中，带轮件23的数量也可为2个、3个、4个、6个、7个等，只要能够保证履带22与地面的接触即可。

优选地，车架1包括滑动架11和安装架12，安装架12与主动轮231的轮轴固定连接，滑动架11滑设于安装架12；滑动架11和安装架12之间设有减震装置4，滑动架11和安装架12相对活动时减震装置4产生形变以提供减震。如此设置，当平衡车行驶在不平坦的路面而受到震动时，滑动架11可以相对安装架12上下活动，或者，安装架12可以相对滑动架11上下活动，减震器41由初始状态产生弹性形变，可吸收平衡车受到的冲击震动。

具体地，脚踏板3设于滑动架11，从而可避免平衡车的震动经由脚踏板3传导给使用者；更为具体地，在本实施例中，脚踏板3转动设于车架1，脚踏板3能够在收纳位置和骑乘位置之间转动。

请参阅图2，作为本实用新型的一种实施例，减震装置4的设置方案可以为：减震装置4包括两个减震器41，两个减震器41分别竖向设置于安装架12的两侧，减震器41的一端连接于滑动架11，减震器41的另一端连接于安装架12，以形成双边减震从而提高减震效果；具体地，减震器41包括缸筒411和活塞杆412，缸筒411的一端固定连接于安装架12，活塞杆412的一端从缸筒411的另一端滑设于缸筒411内，活塞杆412伸出缸筒411的另一端固定连接于滑动架11，通过活塞杆412和缸筒411之间的相对活动以实现减震，可以理解的是，在一些其他实施例中，也可将减震器41反向设置，具体可为：缸筒411的一端固定连接于滑动架11，活塞杆412的一端从缸筒411的另一端滑设于缸筒411内，活塞杆412伸出缸筒411的另一端固定连接于安装架12。

具体地，在本实施例中，滑动架11包括分体设置的两滑动部111，安装架12的两侧分别设有一导向块121，两滑动部111一一对应滑设于两导向块121，为滑动架11和安装架12的运动提供导向作用，并且，两滑动部111一一对应套设于两减震器41以对减震器41形成防护并降低占用空间，更为具体地，脚踏板3连接于滑动部111。当然，在一些其他实施例中，两滑动部111也可以为一体设置，在此不做唯一限定。

请参阅图1，较佳地，车架1背向履带22的一侧形成有用于安装控制主板6的安装腔5，具体地，在本实施例中，安装腔5设于滑动架11背向履带22的一侧，且安装腔5的上方可设置用于供用户乘坐的乘坐部。

实施例二

请参阅图3，本实施例和实施例一的区别点在于：减震装置4的设置方案不同。

在本实施例中，减震装置4的设置方案为：减震装置4为连杆减震结构，连杆减震结构包括传动杆组和减震器41；传动杆组的一端转动连接于滑动架11，传动杆组的另一端转动连接于安装架12；减震器41的一端转动连接于滑动架11或者安装架12，减震器41的另一端转动连接于传动杆组，滑动架11和安装架12因车身受到震动而产生相对活动时，会带动传动杆组运动，减震器41可在传动杆组的带动下产生形变以实现减震。

具体地，传动杆组包括互相铰接的第一杆件42和第二杆件43，第一杆件42的一端转动连接于滑动架11，第二杆件43的一端转动连接于安装架12，其中，减震器41的一端转动连接于滑动架11，减震器41的另一端转动连接于第二杆件43；如此，滑动架11和安装架12相对活动时，第一杆件42和第二杆件43相对摆动，从而使得减震器41产生形变以提供减震；更为具体地，减震器41转动连接于滑动架11的一端和第一杆件42转动连接于滑动架11的一端同轴。

需要说明的是，在一些其他实施例中，减震器41的一端可转动连接于安装架12，减震器41的另一端可转动连接于第一杆件42，只需能够使得减震器41产生形变即可，在此不做唯一限定。

较佳地，在本实施例中，滑动架11的两侧分别设有一导柱112，安装架12的两侧设有一导槽，两导柱112一一对应滑设于两导槽，为滑动架11和安装架12的活动提供导向，更为具体地，脚踏板3连接于导柱112并跟随导柱112运动。

如图3所示，进一步地，在本实施例中，履带式平衡车还包括挡泥板122，挡泥板122固接于安装架12且位于履带22的上方，挡泥板122可为避免污染物接触位于车架1的控制结构，较佳地，第二杆件43转动连接于挡泥板122，可保证车身结构紧凑，使得车体更为轻薄。

综上所述，本实用新型所公开的一种履带式平衡车，至少能够带来如下有益技术效果：

1)履带22的接地面积大，大大提高了平衡车的抓地力和牵引力，并且履带22对地面的压强远远小于普通圆形车轮对地面的压强，行驶时下陷较小，使得平衡车具有优越的通过性能和强大的过坎能力，并避免平衡车在雨、雪、冰或上坡等路面上因抓地能力不足而出现打滑的问题；重要地，通过车架1在行驶方向相对轮架21的摆动可实现车体平衡和控制行驶速度；

2)带轮件23为轮毂电机，轮毂电机将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，得以将平衡车驱动结构的机械部分大为简化，能够省略大量传动部件，使得平衡车的结构更加简单紧凑；

3)履带22为柔性履带，行驶过程中履带22能够产生变形以适应凹凸不平的地面从而保证和地面之间的贴合度，使得平衡车能够适应崎岖的行驶环境并具有一定的抗震性能；

4)滑动架11和安装架12之间设有减震装置4，滑动架11和安装架12相对活动时，减震器41由初始状态产生弹性形变，可吸收平衡车受到的冲击震动。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种履带式平衡车，其特征在于，包括：

车架(1)，所述车架(1)的两侧分别设置有脚踏板(3)；

车轮组件(2)，包括轮架(21)、履带(22)和多个带轮件(23)；

所述带轮件(23)转动连接于所述轮架(21)；

其一所述带轮件(23)为主动轮(231)，所述车架(1)固定连接于所述主动轮(231)的轮轴，且所述主动轮(231)的轮轴相对所述轮架(21)转动；

所述履带(22)绕设于多个所述带轮件(23)的外侧，所述履带(22)与多个所述带轮件(23)传动连接，以使所述履带(22)与地面接触。

2.根据权利要求1所述的履带式平衡车，其特征在于，所述主动轮(231)为轮毂电机。

3.根据权利要求1所述的履带式平衡车，其特征在于，所述履带(22)为柔性履带。

4.根据权利要求1所述的履带式平衡车，其特征在于，所述履带(22)与地面接触的一面具有防滑结构(221)。

5.根据权利要求1所述的履带式平衡车，其特征在于，所述车架(1)包括滑动架(11)和安装架(12)，所述安装架(12)与所述主动轮(231)的轮轴固定连接，所述滑动架(11)滑设于所述安装架(12)，所述脚踏板(3)安装于所述滑动架(11)；

所述滑动架(11)和所述安装架(12)之间设有减震装置(4)，所述滑动架(11)和所述安装架(12)相对活动时所述减震装置(4)产生形变以提供减震。

6.根据权利要求5所述的履带式平衡车，其特征在于，所述减震装置(4)包括两个减震器(41)，两个所述减震器(41)分别竖向设置于所述安装架(12)的两侧，所述减震器(41)的一端连接于所述滑动架(11)，所述减震器(41)的另一端连接于所述安装架(12)。

7.根据权利要求5所述的履带式平衡车，其特征在于，所述减震装置(4)为连杆减震结构，所述连杆减震结构包括传动杆组和减震器(41)；

所述传动杆组的一端转动连接于所述滑动架(11)，所述传动杆组的另一端转动连接于所述安装架(12)；

所述减震器(41)的一端转动连接于所述滑动架(11)或者所述安装架(12)，所述减震器(41)的另一端转动连接于所述传动杆组，所述减震器(41)在所述传动杆组的带动下产生形变以实现减震。

8.根据权利要求7所述的履带式平衡车，其特征在于，所述传动杆组包括互相铰接的第一杆件(42)和第二杆件(43)，所述第一杆件(42)的一端转动连接于所述滑动架(11)，所述第二杆件(43)的一端转动连接于所述安装架(12)；

其中，所述减震器(41)的一端转动连接于所述滑动架(11)，所述减震器(41)的另一端转动连接于所述第二杆件(43)，或者，所述减震器(41)的一端转动连接于所述安装架(12)，所述减震器(41)的另一端转动连接于所述第一杆件(42)。

9.根据权利要求8所述的履带式平衡车，其特征在于，还包括挡泥板(122)，所述挡泥板(122)固接于所述安装架(12)且位于所述履带(22)的上方，所述第二杆件(43)转动连接于所述挡泥板(122)。

10.根据权利要求1所述的履带式平衡车，其特征在于，所述车架(1)背向所述履带(22)的一侧形成有用于安装控制主板(6)的安装腔(5)。

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