CN214930188U - 一种履带助推装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带助推装置，涉及管道施工设备技术领域，包括履带行走设备底座及设置在履带行走设备一端的助推机构，助推机构包括固定在设置履带行走设备底座一侧的两固定架，两固定架下部均铰接设置有变幅架，固定架上铰接设置有与变幅架铰接配合的随动油缸，变幅架远离固定架的一端设置有履带总成，两履带总成相向的一侧均设置有固定板，两固定板上均固定设置有若干一一对应的万向节，各万向节上均固定有支杆，两固定板上各相互对应的支杆之间均转动连接有连接机构。本实用新型提供了使用安全，稳定性高，且通过万向节和支杆以及连接机构提高履带总成的连接强度和适应能力，以保证抓地效果的一种履带助推装置。

Description

一种履带助推装置

技术领域

本实用新型涉及管道施工设备技术领域，尤其涉及一种履带助推装置。

背景技术

在山地管道施工过程中，履带式行走设备(例如挖掘机、布管机、焊接工作站等)，通常作业坡度为20°，当在大坡道作业时，由于履带接地长度较短，重心作用点后移，坡道行走能力不足，导致坡道作业安全性大大降低，安全无法保障。

现有授权公告号为CN212243603U的中国实用新型专利公布了一种具有助推器的吊管机，包括底盘，底盘的一侧设有助推器，助推器包括支撑臂、履带轮和驱动马达，履带轮的数量为两个，两个履带轮之间通过连接板连接，履带轮上连有驱动马达，底盘上设有连接支架，履带轮通过支撑臂与连接支架连接。

采用上述技术方案，工作时，利用履带轮和驱动马达为行走设备提供支撑和助力，从而提高爬坡能力和稳定性，但是在使用过程中，由于两履带轮之间固定连接有连接板，但是在实际使用过程中，由于山地比较崎岖，两履带轮行走区域有较大落差，而固定设置的连接板会导致两履带行走的适应能力差，易出现抓地不牢的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种履带助推装置，利用万向节和支杆以及连接机构，确保两履带总成连接强度的情况下，依旧可以保持两履带的适应能力，确保履带抓地效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种履带助推装置，包括履带行走设备底座及设置在履带行走设备一端的助推机构，所述助推机构包括固定在设置履带行走设备底座一侧的两固定架，两所述固定架下部均铰接设置有变幅架，所述固定架上铰接设置有与变幅架铰接配合的随动油缸，所述变幅架远离固定架的一端设置有履带总成，两所述履带总成相向的一侧均设置有固定板，两所述固定板上铰接设置有若干一一对应的万向节，各所述万向节上均固定有支杆，两所述固定板上各相互对应的支杆之间均转动连接有连接机构。

通过采用上述技术方案，当需要爬坡时，随动气缸带动变幅架下落，使履带总成与坡地接触；增加了履带行走设备后部的履带长度，同时在履带行走设备后部增加支点，提供前进的推力，增加了履带行走设备的整体稳定性，同时各支杆和连接结构以及万向节配合，能够提高两履带总成之间的连接强度同时，确保两履带总成能够适应地形的落差，保证抓地的强度，从而提高设备爬坡的安全能力。

本实用新型进一步设置为：所述连接机构包括滑移设置在支杆端部的套筒，所述套筒内部与支杆端部之间固定连接有弹性件，两相互对应的所述套筒之间转动连接。

通过采用上述技术方案，利用支杆与套筒滑动配合能调整两履带总成之间的间距，而转动连接的套筒能够跟随两履带总成的摆动而转动，进一步提高连接结构的适应能力。

本实用新型进一步设置为：所述支杆端部成型有卡环，所述套筒内部成型有用于与卡环抵接配合的限位环。

通过采用上述技术方案，利用卡环和限位环配合，能够防止支杆从套筒内部脱出，提高装置使用的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述履带总成包括台架，所述台架两端下部均设置有支重轮，所述台架下部转动设置有若干引导轮，所述台架上部转动设置有驱动轮，所述台架上设置有与驱动轮传动连接的驱动马达，各所述支重轮、引导轮和驱动轮之间传动连接有高齿履带，所述变幅架与台架中部铰接，所述固定板固定设置在台架侧壁上。

通过采用上述技术方案，工作时，利用驱动马达带动驱动轮转动，进一步带动高齿履带转动，从而实现履带总成的自主驱动，为履带行走设备提供驱动力。

本实用新型进一步设置为：所述台架上固定设置有连接座，所述连接座上铰接设置有与变幅架中部铰接配合的限位减震器。

通过采用上述技术方案，利用限位减震器能够对履带总成提供减震缓冲的作用，同时能够有效防止台架绕变幅架转动，从而提到履带总成运动的平稳性，提高履带的适应能力。

本实用新型进一步设置为：所述台架上滑移设置有U型滑座，其中一所述支重轮转动设置在U型滑座上，所述U型滑座的一侧固定有调整杆，所述台架一侧成型有调整孔，所述调整孔中部成型有支板，所述调整杆穿过支板并螺纹连接有两分别与支板两侧壁抵接配合的螺母。

通过采用上述技术方案，使用时，调整两螺母在调整杆上的位置，进一步与支板配合带动U型滑座移动，从而调整支重轮的位置；一方面能够方便高齿履带的安装，另一方面能够调整高齿履带的张紧程度，提高装置使用的适用性。

本实用新型进一步设置为：所述随动油缸为液压缸和弹簧缸组合而成。

通过采用上述技术方案，当不需要助推时，操作液压系统，为随动油缸供油收缩，提起变幅架和履带总成；当需要助推时，操作液压系统使变幅架和履带总成下落，之后为液压缸泄油，弹簧缸伸出，弹簧缸为变幅架和履带总成提供持续固定压力，确保履带始终随着地形浮动，始终保证正压力恒定，使助推装置能够为履带行走设备提供爬坡助推力。

本实用新型进一步设置为：所述履带行走设备底座上设置有调平装置，所述履带行走设备底座靠近助推机构的一侧固定设置有限位座。

通过采用上述技术方案，由于助推机构安装后，履带行走设备上方的设备主体在调平装置作用下调平，但是如果设备主体向后调平时，极易与助推机构发生碰撞，限位座能够对设备主体进行限位，有效防止助推机构与设备主体产生干涉，提高设备使用的安全性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

(1)用万向节和支杆以及连接机构，确保两履带总成连接强度的情况下，依旧可以保持两履带的适应能力，确保履带抓地效果；

(2)利用限位减震器能够有效防止履带总成的翻转，提高履带行走的稳定性，同时卡环和限位环配合能够提高套筒与支杆之间连接的稳定性，从而提高装置使用的可靠性；

(3)利用液压缸和弹簧钢组合能够提高履带总成的抓地力，同时限位座能够防止设备主体与助推机构产生碰撞，提高装置使用的安全性。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例助推机构使用时的主视图,体现主体机构与履带行走设备的位置连接关系；

图2是本实用新型一个实施例整体结构的轴测示意图,体现助推装置的结构；

图3是图2中A部分的局部放大示意图，体现U型滑座与台架之间的位置连接关系；

图4是本实用新型一个实施例整体结构的轴测示意图,体现固定板与台架之间的位置连接关系；

图5是本实用新型一个实施例连接机构的中线剖面示意图，体现套筒与支杆内部的连接关系。

附图标记：1、履带行走设备底座；2、调平装置；3、设备主体；4、限位座；5、固定架；6、变幅架；7、随动油缸；8、台架；9、支重轮；10、U型滑座；11、调整杆；12、调整孔；13、支板；14、螺母；15、引导轮；16、驱动轮；17、驱动马达；18、高齿履带；19、连接座；20、限位减震器；21、固定板；22、万向节；23、支杆；24、套筒；25、弹性件；26、卡环；27、限位环。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型进行清楚、完整地描述。

参见附图1，一种履带助推装置，包括履带行走设备底座1以及设置在履带行走设备底座1行走方向后侧一端的助推机构，履带行走设备底座1中部固定设置有调平装置2，调平装置2上部固定设置有设备主体3，履带行走设备底座1靠近助推机构的一侧通过螺栓固定设置有限位座4。

当履带行走设备在进行爬坡时，此时履带行走设备底座1会处于倾斜状态，而设备主体3会通过调平装置2进行调平，以保证设备主体3处于水平状态，但是由于助推机构安装后会占据一定空间，如果设备主体3向助推机构一侧调平会发生碰撞，限位座4能够对设置主体进行限位，有效防止设备主体3与助推机构产生干涉，提高装置使用的安全性。

参见附图2，助推机构包括固定在设置履带行走设备底座1上的两固定架5，两固定架5分别设置在履带行走设备底座1宽度方向两侧，两固定架5下部均铰接设置有变幅架6，变幅架6采用拱形结构的Q345B优质合金钢板，经过低氢焊条焊接而成，最大厚度50mm；固定架5上部铰接设置有两与变幅架6铰接配合的随动油缸7，随动油缸7为液压缸和弹簧缸组合而成。利用拱形结构的钢板焊接成变幅架6，能够有效提高变幅架6的抗扭和抗弯能力，提高变幅架6的强度。

参见附图3，变幅架6远离固定架5的一端设置有履带总成，履带总成包括台架8，变幅架6与台架8中部铰接；台架8长度方向两端下部均设置有支重轮9，其中一支重轮9转动设置在台架8上，台架8上沿其长度方向滑移设置有U型滑座10，另一支重轮9转动设置在U型滑座10上，U型滑座10宽度方向的一侧固定有调整杆11，台架8靠近调整杆11的一侧成型有调整孔12，调整孔12中部成型有支板13，调整杆11穿过支板13并螺纹连接有两分别与支板13两侧壁抵接配合的螺母14。

参见附图2，台架8下部沿其长度方向间隔转动设置有若干引导轮15，台架8上部转动设置有驱动轮16，台架8上固定设置有与驱动轮16传动连接的驱动马达17，驱动马达17采用TM18VC行走马达，其自带制动效果；各支重轮9、引导轮15和驱动轮16之间传动连接有高齿履带18；台架8靠近调整孔12的一侧固定设置有连接座19，连接座19上铰接设置有与变幅架6中部铰接配合的限位减震器20。

使用时，利用两螺母14调整调整杆11与支板13之间的相对位置，从而进一步调整U型滑座10在台架8上的位置，进一步方便高齿履带18的安装和张紧度的调节；而限位减震器20能够在对履带总成提供减震缓冲作用的同时，防止台架8与变幅架6产生较大的转动，从而能够有效提高履带总成运转的稳定性，采用自带制动效果的履带总成，能够在施工时为履带总成提供制动，进一步提高设备使用的稳定性。

参见附图4和附图5，两台架8相向侧壁上均固定设置有固定板21，两固定板21上均固定设置有两一一对应的万向节22，同一固定板21上的两万向节22分别处于其所在固定板21长度方向的两端，各万向节22远离固定板21的一端均固定有支杆23，两固定板21上各相互对应的支杆23之间均转动连接有连接机构。

连接机构包括沿支杆23轴线方向滑移设置在支杆23端部的套筒24，套筒24内部与支杆23端部之间固定连接有弹性件25，弹性件25为弹簧制成；支杆23伸入套筒24内的一端成型有卡环26，套筒24内部成型有用于与卡环26抵接配合的限位环27；两相互对应的套筒24远离支杆23的一端之间转动连接。

利用滑移设置的支杆23和套筒24为两履带总成之间提供轴向变动量，利用相互转动配合的套筒24为两支杆23之间提供周向变动量，而与支杆23连接的万向节22为支杆23之间提供角度变动量，通过这种方式，能够在保证两履带总成之间连接强度的同时，进一步适应两履带之间不同的变动；而卡环26和限位环27配合，有效防止支杆23从套筒24内部脱出。

本实施例的工作原理是：当不需要助推时，操作液压系统，为随动油缸7供油收缩，提起变幅架6和履带总成。

当需要助推时，操作液压系统使变幅架6和履带总成下落，之后为液压缸泄油，弹簧缸伸出，弹簧缸为变幅架6和履带总成提供持续固定压力，确保履带始终随着地形浮动，始终保证正压力恒定，此时履带总成增加了履带行走设备的履带长度，同时为行走设备后部增加支点，驱动马达17带动高齿履带18转动能够进一步为履带行走设备提供推力，而万向节22、支杆23以及连接机构能够提高两履带总成之间连接强度的同时，确保两履带总成能够适应地形落差，保证抓地强度，提高设备爬坡的安全能力，同时将履带设备的坡道作业能力提高到30～35°。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种履带助推装置，包括履带行走设备底座(1)及设置在履带行走设备一端的助推机构，其特征在于：所述助推机构包括固定在设置履带行走设备底座(1)一侧的两固定架(5)，两所述固定架(5)下部均铰接设置有变幅架(6)，所述固定架(5)上铰接设置有与变幅架(6)铰接配合的随动油缸(7)，所述变幅架(6)远离固定架(5)的一端设置有履带总成，两所述履带总成相向的一侧均设置有固定板(21)，两所述固定板(21)上铰接设置有若干一一对应的万向节(22)，各所述万向节(22)上均固定有支杆(23)，两所述固定板(21)上各相互对应的支杆(23)之间均转动连接有连接机构。

2.根据权利要求1所述的一种履带助推装置，其特征在于：所述连接机构包括滑移设置在支杆(23)端部的套筒(24)，所述套筒(24)内部与支杆(23)端部之间固定连接有弹性件(25)，两相互对应的所述套筒(24)之间转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种履带助推装置，其特征在于：所述支杆(23)端部成型有卡环(26)，所述套筒(24)内部成型有用于与卡环(26)抵接配合的限位环(27)。

4.根据权利要求1所述的一种履带助推装置，其特征在于：所述履带总成包括台架(8)，所述台架(8)两端下部均设置有支重轮(9)，所述台架(8)下部转动设置有若干引导轮(15)，所述台架(8)上部转动设置有驱动轮(16)，所述台架(8)上设置有与驱动轮(16)传动连接的驱动马达(17)，各所述支重轮(9)、引导轮(15)和驱动轮(16)之间传动连接有高齿履带(18)，所述变幅架(6)与台架(8)中部铰接，所述固定板(21)固定设置在台架(8)侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种履带助推装置，其特征在于：所述台架(8)上固定设置有连接座(19)，所述连接座(19)上铰接设置有与变幅架(6)中部铰接配合的限位减震器(20)。

6.根据权利要求5所述的一种履带助推装置，其特征在于：所述台架(8)上滑移设置有U型滑座(10)，其中一所述支重轮(9)转动设置在U型滑座(10)上，所述U型滑座(10)的一侧固定有调整杆(11)，所述台架(8)一侧成型有调整孔(12)，所述调整孔(12)中部成型有支板(13)，所述调整杆(11)穿过支板(13)并螺纹连接有两分别与支板(13)两侧壁抵接配合的螺母(14)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种履带助推装置，其特征在于：所述随动油缸(7)为液压缸和弹簧缸组合而成。

8.根据权利要求7所述的一种履带助推装置，其特征在于：所述履带行走设备底座(1)上设置有调平装置(2)，所述履带行走设备底座(1)靠近助推机构的一侧固定设置有限位座(4)。

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