CN210622722U - 一种伸缩结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伸缩结构，包括大臂铰接座，大臂铰接座与大臂铰座连接，大臂铰座与大臂组件的一端铰接，大臂组件的另一端通过连接板和支座组件与补偿架连接，举臂油缸用于驱动大臂组件的举升与放下，大臂侧摆油缸用于驱动大臂组件的左右摆动，翻转油缸用于驱动补偿架的俯仰翻转，在所述补偿架内设置有补偿油缸，所述补偿架通过旋转轴与支座组件转动连接，所述补偿架与侧摆油缸一端铰接，所述侧摆油缸的另一端与支座组件铰接，通过侧摆油缸的推拉，使补偿架绕旋转轴作旋转运动。本实用新型在保持了现有伸缩结构具有大角度俯仰和摆动能力的基础上，通过对补偿架旋转驱动结构及方式的改变，使其补偿架的旋转具有更优的经济性及更高的旋转扭矩。
Description
技术领域
本实用新型属于爆破钻机技术领域，特别涉及一种用于爆破钻机的伸缩结构。
背景技术
目前，公路、铁路、水利、水电、矿山建设等工程等土石方的开挖爆破工程，煤矿巷道、隧道支护工程大量使用潜孔钻机。随着工程及技术的发展，对潜孔钻机提出了新的要求，潜孔钻机安装的钻头大梁不仅需要有俯仰摆动，还需要举伸更高的高度，以满足不同工况要求。
现有专利201520084117.2公开的一种潜孔钻机，钻机底盘连接支座，支座上铰接主臂，主臂上铰接有油缸及弯板、上油缸的芯杆，弯板及连杆同轴同轴铰接，连杆杆另一端铰接有连接座，连接座铰接有摆动座，安装钻头的补偿架连接在摆动座上。这种结构由于补偿架内油缸伸长有限，同时受到补偿架前俯后仰的功能限制，安装钻头的补偿架达到的高度较低；通过摆动油缸驱动摆动座摆动，由于摆动油缸伸长有限，补偿架摆动间距有限；因此采用上述接头的潜孔钻机对施工空间要求大，其适用范围小。
针对上述技术问题，申请人申请了一种能够大间距俯仰和摆动的伸缩结构，在该结构中，通过补偿油缸、伸缩油缸和俯仰油缸三者的共同作用，能够有效提高安装钻头的补偿架达到的高度，回转式减速器能有效提高安装钻头的补偿架的转动角度。但是，在实际使用中我们发现，采用回转式减速器带动补偿架转动的方式，其旋转扭矩较小，而且设备生产和维护的成本较高，此外，该结构中大臂的伸缩结构强度不高，通过其摆臂油缸带来的大臂侧向摆动角度范围有限，影响其施工范围。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种在保持具有大角度俯仰和摆动能力的基础上，使补偿架旋转具有更优经济性及更高旋转扭矩的伸缩结构。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种伸缩结构，包括用于连接钻机底盘的大臂铰接座，所述大臂铰接座与大臂铰座连接，所述大臂铰座与大臂组件的一端铰接，所述大臂组件的另一端通过连接板和支座组件与补偿架连接，所述大臂铰座与举臂油缸铰接，所述举臂油缸的驱动端与大臂组件铰接，所述举臂油缸用于驱动大臂组件的举升与放下，所述大臂铰接座与大臂侧摆油缸铰接，所述大臂侧摆油缸用于驱动大臂组件的左右摆动，所述大臂组件上铰接有翻转油缸，所述翻转油缸的驱动端与连接板铰接，所述翻转油缸用于驱动补偿架的俯仰翻转，在所述补偿架内设置有补偿油缸，其特征在于：所述补偿架通过旋转轴与支座组件转动连接，所述补偿架与侧摆油缸一端铰接，所述侧摆油缸的另一端与支座组件铰接，通过侧摆油缸的推拉，使补偿架绕旋转轴作旋转运动。
本实用新型所述的伸缩结构，其所述侧摆油缸的缸体端与补偿架铰接，所述侧摆油缸的油缸杆端部与支座组件铰接。
本实用新型所述的伸缩结构，其所述大臂组件前端通过横向铰接分别与翻转油缸、连接板和支座组件连接，所述翻转油缸通过连接架与支座组件连接，所述连接板、连接架以及支座组件铰接形成四连杆机构。
本实用新型所述的伸缩结构，其所述大臂侧摆油缸的缸体端通过侧摆油缸销与大臂铰座架1连接，所述大臂侧摆油缸的油缸杆通过竖向铰接与大臂铰座连接。
本实用新型所述的伸缩结构，其所述大臂组件包括大臂外臂以及设置在大臂外臂内的大臂内臂，在所述大臂外臂内设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸连接大臂内臂与大臂外臂，使所述大臂内臂能够在大臂外臂内部自由伸缩，在所述大臂外臂前端部设置有螺纹紧固的尼龙压块，通过压紧尼龙压块固定大臂内臂。
本实用新型的伸缩结构主要用于爆破钻机结构中，与现有结构相比，本实用新型在保持了现有伸缩结构具有大角度俯仰和摆动能力的基础上，通过对补偿架旋转驱动结构及方式的改变，使其补偿架的旋转具有更优的经济性及更高的旋转扭矩，此外，通过采用相互套接且相对自由伸缩的大臂结构设计，在同样的臂长下可以满足更高的强度，且具有更长的伸长增量，有效扩大钻孔的高度及距离范围，而且，将驱动大臂侧向摆动的大臂侧摆油缸外形尺寸大大减小，并改变其驱动端的连接位置，从而实现了大臂更大角度的侧向摆动。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中标记：1为大臂铰接座，2为大臂铰座，3为大臂后端铰接，4为伸缩油缸，5为大臂外臂，6为尼龙压块，7为大臂内臂，8为连接板，9为连接架，10为支座组件，11为补偿油缸，12为补偿架，13为侧摆油缸，14为翻转油缸，15为举臂油缸，16为大臂侧摆油缸，17为侧摆油缸销。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，一种伸缩结构，包括用于连接钻机底盘的大臂铰接座1，所述大臂铰接座1与大臂铰座2连接，所述大臂铰座2通过竖向铰接方式与大臂铰接座1相连接，所述大臂铰座2与大臂组件的一端横向铰接，所述大臂组件的另一端通过连接板8和支座组件10与补偿架12连接，在所述大臂铰接座1的侧面设置有上下支耳，大臂侧摆油缸16的缸体端通过侧摆油缸销17与大臂铰座架1连接，，所述大臂侧摆油缸16的油缸杆通过竖向铰接与大臂铰座2连接，所述大臂侧摆油缸16用于驱动大臂组件的左右摆动，所述大臂铰座2与举臂油缸15铰接，所述举臂油缸15的驱动端与大臂组件铰接，所述举臂油缸15用于驱动大臂组件的举升与放下，所述大臂组件上铰接有翻转油缸14，所述翻转油缸14的驱动端与连接板8铰接，所述翻转油缸14用于驱动补偿架12的俯仰翻转，所述大臂组件前端通过横向铰接分别与翻转油缸14、连接板8和支座组件10连接，所述翻转油缸14通过连接架9与支座组件10连接，所述连接板8、连接架9以及支座组件10铰接形成四连杆机构，在所述补偿架12内设置有补偿油缸11，所述补偿架12通过旋转轴与支座组件10转动连接，所述补偿架12与侧摆油缸13的缸体端铰接，所述侧摆油缸13的油缸杆端部与支座组件10铰接，通过侧摆油缸13的推拉，使补偿架12绕旋转轴作旋转运动。
在本实施例中，所述大臂组件包括大臂外臂5以及设置在大臂外臂5内的大臂内臂7，在所述大臂外臂5内设置有伸缩油缸4，伸缩油缸4缸体下端与大臂外臂5横向铰接，伸缩油缸4的油缸杆前端与大臂内臂7横向铰接，所述伸缩油缸4连接大臂内臂7与大臂外臂5，使所述大臂内臂7能够在大臂外臂5内部自由伸缩，在所述大臂外臂5前端部设置有螺纹紧固的尼龙压块6，通过压紧尼龙压块6固定大臂内臂7。
在实施过程中，通过大臂侧摆油缸16的推拉动作可产生左右的大幅度摆动，补偿架能够随同大臂外臂和大臂内臂一起左右摆动，大臂铰座架侧面固定有竖向铰接的支耳座，在大臂铰接的同侧面也有大臂侧摆油缸的支耳，随着大臂侧摆油缸的推拉，大臂在摆动过程中以大臂铰座的竖向旋转件为轴心，同时大臂内臂完全伸出去的同时补偿架会大幅度的左右摆动，从而有效提高补偿架的左右摆动幅度与钻头的工作覆盖范围；大臂外臂5通过大臂后端铰接3横向铰接在大臂铰座2上，通过举臂油缸15的伸缩实现大臂的举升与放下；大臂内臂7在大臂外臂5内部滑动，在大臂外臂左右两面、上侧均设有与其下面可贴紧的滑块，大臂外臂前端下侧设有铜制滑板，大臂内臂的后端上侧设有铜制滑板，滑板通过螺栓固定，且有黄油嘴，使大臂内臂由伸缩油缸的推拉下在大臂外臂内部顺畅的前后滑动，并有尼龙压块6压紧尼龙块防止大臂内臂7在左右上下的任意蹿动，由伸缩油缸4推动大臂内臂7前后滑动；连杆板8、连接架9、支座组件10如图连接后，将在翻转油缸14的推拉下，实现支座组件10的大范围俯仰翻转；补偿架12与支座组件10铰接由侧摆油缸13的推拉实现补偿架12的旋转，其补偿架的转动，采用了经济性更优的油缸提供旋转动力，具有更高的旋转扭矩；补偿油缸11铰接在补偿架12上，另一端将在桅杆下方螺栓连接，实现对桅杆的推进补偿。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种伸缩结构，包括用于连接钻机底盘的大臂铰接座(1)，所述大臂铰接座(1)与大臂铰座(2)连接，所述大臂铰座(2)与大臂组件的一端铰接，所述大臂组件的另一端通过连接板(8)和支座组件(10)与补偿架(12)连接，所述大臂铰座(2)与举臂油缸(15)铰接，所述举臂油缸(15)的驱动端与大臂组件铰接，所述举臂油缸(15)用于驱动大臂组件的举升与放下，所述大臂铰接座(1)与大臂侧摆油缸(16)铰接，所述大臂侧摆油缸(16)用于驱动大臂组件的左右摆动，所述大臂组件上铰接有翻转油缸(14)，所述翻转油缸(14)的驱动端与连接板(8)铰接，所述翻转油缸(14)用于驱动补偿架(12)的俯仰翻转，在所述补偿架(12)内设置有补偿油缸(11)，其特征在于：所述补偿架(12)通过旋转轴与支座组件(10)转动连接，所述补偿架(12)与侧摆油缸(13)一端铰接，所述侧摆油缸(13)的另一端与支座组件(10)铰接，通过侧摆油缸(13)的推拉，使补偿架(12)绕旋转轴作旋转运动。
2.根据权利要求1所述的伸缩结构，其特征在于：所述侧摆油缸(13)的缸体端与补偿架(12)铰接，所述侧摆油缸(13)的油缸杆端部与支座组件(10)铰接。
3.根据权利要求1所述的伸缩结构，其特征在于：所述大臂组件前端通过横向铰接分别与翻转油缸(14)、连接板(8)和支座组件(10)连接，所述翻转油缸(14)通过连接架(9)与支座组件(10)连接，所述连接板(8)、连接架(9)以及支座组件(10)铰接形成四连杆机构。
4.根据权利要求1所述的伸缩结构，其特征在于：所述大臂侧摆油缸(16)的缸体端通过侧摆油缸销(17)与大臂铰座架1连接，所述大臂侧摆油缸(16)的油缸杆通过竖向铰接与大臂铰座(2)连接。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的伸缩结构，其特征在于：所述大臂组件包括大臂外臂(5)以及设置在大臂外臂(5)内的大臂内臂(7)，在所述大臂外臂(5)内设置有伸缩油缸(4)，所述伸缩油缸(4)连接大臂内臂(7)与大臂外臂(5)，使所述大臂内臂(7)能够在大臂外臂(5)内部自由伸缩，在所述大臂外臂(5)前端部设置有螺纹紧固的尼龙压块(6)，通过压紧尼龙压块(6)固定大臂内臂(7)。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111997532A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-11-27 | 湖南长院悦诚装备有限公司 | 一种仰拱反臂钻孔结构及仰拱反臂凿岩钻机 |
| CN114293923A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-08 | 上海洁壤环保科技有限公司 | 一种工作臂伸缩滑轨机构 |
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