CN114293923A - 一种工作臂伸缩滑轨机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工作臂伸缩滑轨机构，包括大臂总成、滑动油缸、工作平台，所述大臂总成包括前导轨，所述工作平台通过连接板与一滑轨连接，所述连接板固定在所述滑动油缸上，所述滑动油缸、一滑轨、工作平台牢牢固定在所述前导轨上，所述连接板与所述前导轨面连接有第三滑块，通过所述滑动油缸的上下运动来实现整个机构的上下滑动。本发明提供的一种工作臂伸缩滑轨机构，通过巧妙的滑轨布局设计，各机械结构可上下自由滑动，使工作平台上下运动的行程和灵活度大大提升。
Description
技术领域
本发明涉及钻机设备技术领域，尤其涉及一种工作臂伸缩滑轨机构。
背景技术
随着现代工程施工工艺要求和人工智能技术的发展，工程钻机机器人技术应运而生。工程钻机机器人作为岩土工程领域钻孔作业的核心设备，广泛应用于地质勘探、工程施工、市政建设等方面。
现有的钻机机器人，各机械结构之间不能灵活的自由滑动，在操作过程中，工作平台上下运动时，行程和灵活度均受到限制，且调节工序繁琐，费时费力，导致施工效率较低，影响工程施工进度。
发明内容
鉴于目前钻机机器人运行中工作平台上下运动时，行程和灵活度受到限制，操作不便，效率低下的问题，本发明提供一种工作臂伸缩滑轨机构，使各机械结构可上下自由滑动，工作平台上下运动的行程和灵活度大大提升。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
一种工作臂伸缩滑轨机构，包括大臂总成、滑动油缸、工作平台，所述大臂总成包括前导轨，所述工作平台通过连接板与一滑轨连接，所述连接板固定在所述滑动油缸上，所述滑动油缸、一滑轨、工作平台牢牢固定在所述前导轨上，所述连接板与所述前导轨面连接有第三滑块，通过所述滑动油缸的上下运动来实现整个机构的上下滑动。
依照本发明的一个发明，还包括伸缩架和补偿油缸，所述补偿油缸连接所述伸缩架和大臂总成，所述大臂总成设有后侧滑轨，所述伸缩架上安装一滑动载体，所述后侧滑轨通过所述滑动载体固定于所述伸缩架上。
依照本发明的一个发明，所述滑动载体为滑动铜块，所述滑动铜块通过铜块夹板及固定螺栓、防松垫圈固定于所述伸缩架上。
依照本发明的一个发明，所述滑动铜块通过限位螺栓和固定螺母进行调整和限位。
依照本发明的一个发明，所述铜块内侧设有U型凹槽，所述后侧滑轨包夹于所述U型凹槽中，使所述后侧滑轨可在所述伸缩架上上下滑动。
依照本发明的一个发明，所述滑动铜块设有黄油注嘴，用于注入黄油。
依照本发明的一个发明，所述补偿油缸一头通过销轴及轴挡与大臂总成铰接，另一头与所述伸缩架铰接。
依照本发明的一个发明，所述一滑轨包括左滑轨及右滑轨，所述左滑轨及右滑轨与前导轨接触面连接有第一滑块及第二滑块。
依照本发明的一个发明，所述伸缩架可以左右偏摆。
依照本发明的一个发明，所述第三滑块为尼龙滑块。
本发明实施的优点：本发明公开了一种工作臂伸缩滑轨机构，包括大臂总成、滑动油缸、工作平台，所述大臂总成设置前导轨，工作平台通过连接板与一滑轨连接，所述连接板固定在所述滑动油缸上，所述滑动油缸、一滑轨、工作平台牢牢固定在所述前导轨上，所述连接板与所述前导轨面连接有第三滑块。通过此滑轨结构的设计，因此可通过所述滑动油缸的上下运动来实现整个机构的上下滑动，同时工作平台上下运动的行程和灵活度大大提升，安全可靠。通过灵活稳定的调节，大大提高了生产效率，同时操作简便，效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所述的一种工作臂伸缩滑轨机构的示意图；
图2为本发明所述的一种工作臂伸缩滑轨机构中大臂总成的部件图。
图1-2中：伸缩架1、限位螺栓2、固定螺母3、滑动铜块4、铜块夹板5、固定螺栓6、防松垫圈7、黄油注嘴8、固定销轴9、补偿油缸10、销轴挡圈11、大臂总成12、工作平台13、连接板14、第三尼龙滑块15、连接板16、后侧滑轨121、前导轨122、支腿123、支腿固定螺栓124、弹垫圈125、螺母126、滑动油缸127、左滑轨128、右滑轨129、第一尼龙滑块130、第二尼龙滑块131。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所，一种工作臂伸缩滑轨机构，包括大臂总成12、滑动油缸127、工作平台13，所述大臂总成12包括前导轨122，所述工作平台13通过连接板14与一滑轨连接，所述连接板14固定在所述滑动油缸127上，所述滑动油缸127、一滑轨、工作平台13牢牢固定在所述前导轨122上，所述连接板14与所述前导轨122面连接有第三滑块 15，通过所述滑动油缸127的上下运动来实现整个机构的上下滑动。具体的，所述前导轨122设于所述大臂总成12的内侧，所述滑动油缸 127固定于所述大臂总成12前导轨面上。
本发明中，所述连接板14固定在滑动油缸127上，所述连接板14 与所述前导轨面连接有第三滑块15，随着所述滑动油缸127的上下运动，从而带动所述工作平台13上下滑动，即通过滑动油缸127上下滑动带动所述工作平台13上下运动。通过此滑轨结构的合理设计，使所述工作平台13上下运动的行程和灵活度大大提升，安全可靠。由于操作简便，可大大提高生产效率。
进一步的，所述一种工作臂伸缩滑轨机构还包括伸缩架1和补偿油缸10，所述补偿油缸10连接所述伸缩架1和大臂总成12。具体的，所述补偿油缸10一头通过固定销轴9及销轴挡圈11与大臂总成12铰接，另一头与所述伸缩架1铰接。所述大臂总成12设有后侧滑轨121，所述伸缩架1上安装一滑动载体，所述后侧滑轨121通过所述滑动载体固定于所述伸缩架1上。为了操作方便，所述伸缩架1固定于专用设备上，如机架上。所述伸缩架1为本实施例的主要固定装置。
通过在所述大臂总成12上设置后侧滑轨121，且通过在所述伸缩架1上安装一滑动载体，所述后侧滑轨121通过所述滑动载体固定于所述伸缩架1上。由于所述所述伸缩架1为固定装置，所述补偿油缸 10相对于所述伸缩架1相对静止，当所述补偿油缸10伸长时，所述后侧滑轨121可在滑动载体上移动。因此所述大臂总成12上下滑动可通过补偿油缸10伸缩来实现。
本发明中，所述滑动载体为滑动铜块4，所述滑动铜块4通过铜块夹板5及固定螺栓6、防松垫圈7固定于所述伸缩架1上。左右两侧各一对共四个滑动铜块4将大臂总成12包夹。通过多个滑动铜块4的设计，可以使包夹更紧，对称设计，使其受力均匀，提高稳定性。
所述滑动铜块4通过限位螺栓2和固定螺母3进行调整和限位。安装拆卸方便，操作方便。进一步地，所述滑动铜块4内侧设有U型凹槽，所述后侧滑轨121包夹于所述U型凹槽中，当补偿油缸10上下移动时，所述后侧滑轨121通过在所述U型凹槽内随着上下移动，从而实现大臂总成12可在伸缩架1上上下滑动。
优选地，所述滑动铜块4设有黄油注嘴8，可随时打入黄油，操作方便，能够增加润滑，增加设备使用寿命，可使铜块更为耐用。
本发明中，所述一滑轨包括左滑轨128及右滑轨129，所述左滑轨 128及右滑轨129与前导轨接触面连接有第一滑块130及第二滑块131。
工作平台13及连接板14通过螺栓与左滑轨128及右滑轨129固定，滑轨内侧通过螺栓与第一滑块130和第二滑块131固定，尼龙滑块与前导轨122的背面及侧面接触，再通过连接板及连接板上第三滑块15与前导轨122的前面包夹，从而将油缸、工作平台及左滑轨128、右滑轨129牢牢固定在前导轨122上，所述连接板14与所述前导轨面连接有第三滑块15，使所述连接板14可在前导轨上滑动。
通过此结构的合理设计连接，结构精简，安全可靠，使工作平台 13能够随着滑动油缸127上下滑动。
作为本发明的优选方式，所述伸缩架1可以左右偏摆，通过左右摆动设置可以更加灵活的调节运动方向，满足不同场合的操作需求，适用范围广泛。
优选的，所述第一滑块130、第二滑块131、第三滑块15均为尼龙滑块。
选择尼龙滑块不仅可以大大避免机械摩擦带来的损伤，增加润滑性，使滑动摩擦更安全高效，同时也便于更换。
本发明中，为了增强稳定性，所述大臂总成12通过支腿固定螺栓124、弹垫圈125、螺母126安装于支腿123上。通过此结构的设计，安装拆卸方便。具体的，所述支腿123可选择管状体，上面开设有与相适配的螺纹孔。通过支腿安装，增加了接触面，分散了力，安装稳固。实际应用中，所述大臂总成12还可安装于工字钢上，这样操作更简便。
本发明中，固定螺栓均采用高强度螺栓，能够经受一定的压力，安全可靠，能够满足生产需求。
本发明中，大臂总成12通过铜块固定于伸缩架上，连接处由高强度螺栓固定，安全可靠。伸缩架可一定角度偏摆，整体机构可分为两级控制上下活塞运动。即通过滑动油缸127上下滑动带动所述工作平台13运动，通过补偿油缸10伸缩来实现大臂总成12上下滑动。各活动部位由销轴配合连接，灵活稳定。使工作平台13上下运动的行程和灵活度大大提升，安全可靠。通过灵活稳定的调节，大大提高了生产效率，同时操作简便，生产效率高。
本发明实施的优点：本发明公开了一种工作臂伸缩滑轨机构，包括大臂总成、滑动油缸、工作平台，所述大臂总成设置前导轨，工作平台通过连接板与一滑轨连接，所述连接板固定在所述滑动油缸上，所述滑动油缸、一滑轨、工作平台牢牢固定在所述前导轨上，所述连接板与所述前导轨面连接有第三滑块，因此可通过所述滑动油缸的上下运动来实现整个机构的上下滑动，同时工作平台上下运动的行程和灵活度大大提升，安全可靠。通过灵活稳定的调节，大大提高了生产效率，同时操作简便，效率高。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种工作臂伸缩滑轨机构，包括大臂总成、滑动油缸、工作平台，其特征在于，所述大臂总成包括前导轨，其特征在于，所述工作平台通过连接板与一滑轨连接，所述连接板固定在所述滑动油缸上，所述滑动油缸、一滑轨、工作平台牢牢固定在所述前导轨上，所述连接板与所述前导轨面连接有第三滑块，通过所述滑动油缸的上下运动来实现整个机构的上下滑动。
2.根据权利要求1所述的一种工作臂伸缩滑轨机构，其特征在于，还包括伸缩架和补偿油缸，所述补偿油缸连接所述伸缩架和大臂总成，所述大臂总成设有后侧滑轨，所述伸缩架上安装一滑动载体，所述后侧滑轨通过所述滑动载体固定于所述伸缩架上。
3.根据权利要求2所述的一种工作臂伸缩滑轨机构，其特征在于，所述滑动载体为滑动铜块，所述滑动铜块通过铜块夹板及固定螺栓、防松垫圈固定于所述伸缩架上。
4.根据权利要求3所述的一种工作臂伸缩滑轨机构，其特征在于，所述滑动铜块通过限位螺栓和固定螺母进行调整和限位。
5.根据权利要求3所述的一种工作臂伸缩滑轨机构，其特征在于，所述滑动铜块内侧设有U型凹槽，所述后侧滑轨包夹于所述U型凹槽中，使所述后侧滑轨可在所述伸缩架上上下滑动。
6.根据权利要求2所述的一种工作臂伸缩滑轨机构，其特征在于，所述补偿油缸一头通过销轴及轴挡与大臂总成铰接，另一头与所述伸缩架铰接。
7.根据权利要求3所述的一种工作臂伸缩滑轨机构，其特征在于，所述滑动铜块设有黄油注嘴，用于注入黄油。
8.根据权利要求1所述的一种工作臂伸缩滑轨机构，其特征在于，所述一滑轨包括左滑轨及右滑轨，所述左滑轨及右滑轨与前导轨接触面连接有第一滑块及第二滑块。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种工作臂伸缩滑轨机构，其特征在于，所述伸缩架可以左右偏摆。
10.根据权利要求9任一所述的一种工作臂伸缩滑轨机构，其特征在于，所述第三滑块为尼龙滑块。
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