CN111963069A - 采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于钻机技术领域，具体涉及采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备，括滑块装置、双排链条导轨装置、升降臂装置、导向套装置、动力头装置、偏转装置、连接装置，所述滑块装置顶部与动力头装置底部固定连接，所述滑块装置底部与双排链条导轨装置连接，所述偏转装置顶面与升降臂装置低端连接，所述升降臂装置顶端与连接装置底面连接，所述连接装置顶端与双排链条导轨装置连接，本发明还提供了采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备的方法，通过所述第一滑动单元、所述角度调节单元和所述偏转单元的协调配合，调节升降臂装置角度和位置，使其垂直于施工地面。本发明目的是旨在解决现有钻机结构复杂，操作麻烦，故障率高，且维修成本高的问题。

Description

采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备及方法

技术领域

本发明属于钻洞机械领域，具体涉及采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备及方法。

背景技术

钻机广泛用于探矿、铁路、公路、桥梁、水利水电、隧道、水井、锚杆、小口径金刚石岩心绳索取芯钻探、工民建、工程地质勘探、地源热钻孔、煤层气钻探，防突钻机等的钻进。

旋挖机是一种综合性的钻机，其具有成孔速度快，污染少，机动性强等特点，旋挖机工作时，是通过其上的动力头驱动钻杆进行钻挖工作；广泛用于探矿、铁路、公路、桥梁、水利水电、隧道、水井、锚杆、小口径金刚石岩心绳索取芯钻探、工民建、工程地质勘探、地源热钻孔、煤层气钻探，防突钻机等的钻进。

钻机的推拉系统必须提供足够大的推拉力，才能够保证施工的顺利进行，现有水平定向钻机的推拉系统一般由两个液压马达提供推拉力，其提供的推拉力及推拉速度单一，不能适应多种需求及复杂工况。如，在超长距离穿透、大孔径穿透或是穿透岩层等坚硬地层时，钻头与钻机装置的固定力不够，很容易造成钻杆、钻具被卡甚至折断，造成巨大的经济损失。

随着现代制造技术的不断发展，使得传统的制造业发生了巨大的变化，数控技术、机电一体化和工业机器人在生产中得到了更加广泛的应用。同时机械传动机构的定位精度、导向精度和进给速度在不断提高，使传统的导向机构发生了重大变化，导轨以其独有的特性，在工业生产中得到了广泛的应用，适应了现今机械对于高精度、高速度、节约能源以及缩短产品开发周期的要求，已被广泛应用在各种机械中。

在工程设备中，导轨与部件的连接比较常见，导轨与部件的连接既要固定的稳定性好，也要减少导轨与部件之间的相互磨损，还要考虑部件在导轨上滑动时互动摩擦越小越好。目前普遍使用的是在部件与滑块之间垫耐磨材料来实现这一功能，在装配、维修时费时费力，效率低，且连接不稳定。

目前的工程设备中，多数采用在导轨和连接部件之间垫耐磨材料来减少导轨与部件之间的磨损。不能保证固定的稳定性，很难保证部件在导轨上滑动时的互动摩擦，在装配和维修时费时费力，不易于更换。

公开号为CN107401376A的中国专利公开了一种可远程监控的水平定向钻机及水平钻洞方法，所述水平定向钻机包括底盘、驾驶室、动力系统、地锚板、钻具以及驱动钻具动作的驱动组，所述钻具包括多根可依次连接的钻杆和钻头；所述驱动组包括设置在底盘上的齿轨、与齿轨配合移动用以拖动钻杆钻进和回拖同时驱动钻杆转动的主机以及设置在主机前方底盘上引导钻杆进给方向的转盘，还包括安装在驾驶室上方监控钻机工作状况和驾驶室的网络监控摄像头、安装在钻头上的网络摄像头、传感器以及安装在钻机上的控制终端和数据服务器及手持的移动终，所述摄像头内设置数字化压缩控制器、操作系统和与数据服务器通讯连接的数据发送装置。

但是该发明结构复杂，操作麻烦，故障率高，且维修成本高，结构强度较低。

公开号为CN109798069A的中国专利公开了本发明涉及深基坑小口径管道修复成套设备及施工方法，包括行走底盘，驾驶室、为水平定向钻机提供动力的动力系统，所述行走底盘上设置有固定平台，所述固定平台上安装有钻机组及顶管机构，所述钻机组及顶管机构以可拆卸的方式安装在固定平台上方；所述钻机组包括钻机底座，安装在钻机底座上的推拉装置、动力头以及夹持装置，所述推拉装置能够带动动力头在钻机底座上移动；所述顶管机构包括底座，安装在底座上的顶管装置，所述顶管平台上安装有管道接盘；本发明钻机组及顶管机构与主机采用分体式设计，钻机组及顶管机构可以灵活移动，极大地提升了应对特殊工况的适应能力，本发明的施工方法简单，施工成本低，采用顶拉管道施工施工效率高。

但是该发明钻进速度慢，工作时间长从而工作效率低。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备，用以解决现有钻进速度慢，工作时间长从而工作效率低，且连接不稳定、结构强度低的问题。本发明还提供了采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备的使用方法，用于达到提高工作效率，降低操作难度的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备，包括滑块装置、双排链条导轨装置、升降臂装置、导向套装置、动力头装置、偏转装置、连接装置，所述滑块装置顶部与动力头装置底部固定连接，所述滑块装置底部与双排链条导轨装置连接，所述偏转装置顶面与升降臂装置低端连接，所述升降臂装置顶端与连接装置底面连接，所述连接装置顶端与双排链条导轨装置连接，所述导向套装置位于双排链条导轨装置前段，且与双排链条导轨装置连接；

所述滑块装置包括动力轮机构、电机机构、连接座，所述滑块装置还包括滑动固件和导轨，所述滑动固件包括接合组件、固定部件、尼龙滑块座和尼龙滑块，所述接合组件底部与固定部件顶部固定连接，所述尼龙滑块座顶部与固定部件底部固定连接，所述尼龙滑块位于尼龙滑块座下方，并于尼龙滑块座固定连接，所述滑动固件通过尼龙滑块与导轨连接，所述结合组件尾端与固定组件顶端固定连接,所述动力机构包括第一动力轮、第二动力轮，所述尼龙滑块顶部连接连接座，所述尼龙滑块两侧分别连接第一动力轮、第二动力轮；

所述电机机构包括第一电机、第二电机，所述第一电机与第一动力轮向内一侧固定连接，所述第二电机与第二动力轮向内一侧固定连接；

所述连接座中心设有用于与动力头装置固定连接的圆形通孔，所述连接座一侧为矩形凹块；

所述第一动力轮包括第一动力连接座、第一履带、第一轮体、第二轮体，所述第一轮体、第二轮体设于第一履带内部，所述第一轮体与第一动力连接座左端连接，所述第二轮体与第第一动力连接座右端固定连接，所述第一动力连接座内侧与尼龙滑块固定连接；

所述第二动力轮包括第二动力连接座、第二履带、第三轮体、第四轮体，所述第三轮体、第四轮体设于第二履带内部，所述第三轮体与第四动力连接座左端连接，所述第三轮体与第为动力连接座右端固定连接，所述第二动力连接座内侧与尼龙滑块固定连接；

进一步的，所述尼龙滑块上设有滑动槽和凸块，所述滑动槽位于尼龙滑块上朝向导轨一侧，尼龙滑块通过滑动槽与导轨滑动连接，所述凸块与尼龙滑块座两端固定连接，且所述凸块位于尼龙滑块向外一侧。

进一步的，所述尼龙滑块座包括重叠连接的滑块座上部和滑块座下部，所述滑块座上部设有第二螺栓孔，所述滑块座下部设有固定凹槽、应力凹槽；

所述尼龙滑块和尼龙滑块座均为4个；

所述固定部件包括两个对称的第一固定块，两个所述第一固定块对称分布在尼龙滑块上方，且每个第一固定块均与两个尼龙滑块固定连接，所述第一固定块上设有第一螺栓孔，所述第一螺栓孔与第二螺栓孔垂直，所述第一固定块上还设有两个结合板，所述结合板位于第一固定块的两端。所述应力凹槽在使用能够减少滑动块与导轨结合工作时滑动固件对滑动块所施加的压力，使滑动块的结构强度提高，减少滑动块的损耗。

进一步的，所述固定部件上还设有对称的两块连接板，两块所述连接板对称分布在第一固定块上方，且每个连接板分别与一个第一固定块固定连接；

所述连接板左右两端分别与两个固定块的结合板固定连接，所述连接板上还开设有圆形通孔,所述接合组件包括两个对称的第一支撑板以及第二支撑板和第二固定块，所述第一支撑板尾端与第一固定块顶面连接，其顶端与第二固定块的底面连接，所述第二支撑板末端与第一固定块的顶面连接，所述第二支撑板左右两端与第一支撑板固定连接，且顶端与第二固定块的底面连接，所述第二固定块上还设有第三螺栓孔。使用螺母穿过第一固定块上所设的第一螺孔与滑座块上部所设的第二螺栓孔来对滑动固件进行固定连接，在装配、维修时省时省力，效率高，且连接稳定。

进一步的，包括主体、两个液压马达、动力轴和转换阀，所述主体顶部设有两个马达连接部，两个所述液压马达与两个马达连接部分别连接，所述转换阀安装于主体上，且所述转换阀与两个液压马达和主体连接，所述动力轴穿过主体与两个液压马达连接，所述转换阀将两个液压马达的连接方式在并联和串联中切换；

所述转换阀上面安装有两根液压油管和调节手柄，两个所述液压马达与转换阀通过液压油管连接，所述调节手柄安装于转换阀的侧面，所述调节手柄控制液压马达的回油。两个液压马达通过串联与并联的组合应用，巧妙的解决了单动力头动力不足，功率较大的液压马达过于浪费的问题，既节约了能源又完成了钻机任。

进一步的，所述主体还安装有轴外壳、第一轴承圈、动力轴固定头和第二轴承圈，所述第一轴承圈与动力轴固定安装，所述第一轴承圈和主体通过轴外壳连接，所述第二轴承圈与动力轴固定头固定安装，所述动力轴固定头安装于两个液压马达中间。所述马达连接部包括定位台和密封板，所述定位台安装于主体上，两个所述液压马达分别通过密封板平行安装于定位台上部，所述转换阀安装于主体外部。转换阀可以调节两个液压马达改变其回油作用，从而实现串联或并联，以满足不同的动力需求，可以通过转换阀把两个液压马达调节为串联，低扭矩，增加速度，满足较大的动力需求；也可以通过转换阀把两个液压马达调节为并联，增加扭矩，低速，适用于不同钻具，达到合理运用动力的目的，既不浪费动力，也不会出现动力不足的情况。

进一步的，所述双排链条导轨装置包括大臂、链条下导向座、链条上导向座、动滑轮组导轨、链条伸缩油缸、动滑轮组、第一双排链条和第二双排链条，所述大臂底部和顶部分别固定连接有链条下导向座和链条上导向座，所述动滑轮组设于动滑轮组导轨内，所述第一双排链条的一端固定连接于链条下导向座，所述第二双排链条的另一端绕过链条上导向座中的链条导轮与动力头装置的上端连接，所述钻杆的长度小于大臂的长度，且所述钻杆的中心轴线与动力头底座的中心线相垂直。

用液压油缸带动动滑轮组在动滑轮组导轨内上下滑动，带动双排链条的伸缩，从而双排链条带动动力头底座在导轨上上下滑动，实现钻杆钻孔功能，采用双排链条链接实现动力头上下移动带动钻杆工作，代替了传统的用升降臂带动动力头工作的传统方式；用油缸带动链条伸缩，缩短了液压缸行程，能够加长设备工作行程，链条连接比传统升降臂更易于安装、维修、更换；采用双链轮，使轮间距变短，传动更稳，节约材料，降低成本。

进一步的，所述升降臂装置、钻臂固定座、钻臂支撑座、钻臂升降油缸和钻臂导轨，所述钻臂与钻臂导轨活动连接，所述钻臂升降油缸还滑动连接有钻臂升降杆，所述钻臂升降杆的自由端通过液压油缸上固定座与钻臂的顶部活动连接，所述所述钻臂固定座与钻臂支撑座固定连接。

通过在钻臂上增加了一个液压油缸以及液压油缸相关的固定器和船传动器，通过控制液压油缸的的升降实现对钻臂的升降功能，并且再钻臂上安装有固定装置，在保证升降功能的同时能固定钻臂，提高钻臂工作使的稳定性，液压油缸能够使钻臂伸到地面上，在钻孔时起到支撑作用，在钻臂背面增加一个大臂升降液压油缸，用液压油缸伸缩来控制大臂升降；从而保证钻孔时钻机的稳定性和成孔的合格率。

进一步的，所述导向套装置包括支架组件、导向套、钻杆导向法兰和固定座，所述固定座在所述支架组件上滑动连接，所述导向套安装于固定座上，所述钻杆通过钻杆导向法兰与所述导向套连接，且所述钻杆穿过钻杆导向法兰的中心孔并与其活动连接。

本发明增加了可升降和更换钻杆导向套的防尘装置，钻杆上下移动时捕尘罩不会遮挡钻杆，便于对位，导向套能够在钻杆工作时保证钻杆的垂直度，从而保证成孔的垂直度，导向套可更换，适用于不同钻具，保证钻具密闭性；捕尘罩在钻孔时很好的罩住产生的灰尘，改善工作环境，达到更好的环保标准的要求。

进一步，所述偏转装置包括底座、第一滑动单元、角度调节单元和偏转单元，所述第一滑动单元设于底座上部，所述第一滑动单元与所述偏转单元做同步运动，所述角度调节单元安装于所述第一滑动单元上部，所述第一滑动单元带动所述角度调节单元做同步运动，所述角度调节单元带动偏转单元相对于底座翻转，所述钻臂通过所述偏转单元与底座上部连接，偏转装置结构简单，操作方便，稳定可靠，使用寿命长；偏转单元采用回转支撑轴承滚动连接，结构更加紧凑，占用空间小，能够在更小的施工空间内工作；通过第一滑动单元、角度调节单元、偏转单元和第二滑动单元的协调配合，使钻头垂直于施工地面，能够使钻机适应绝大多数施工地点，增加了钻机的工作地点适应性。

本发明还提供采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备的使用方法，包括以下步骤：

S1：调整偏转装置，所述偏转装置包括底座、第一滑动单元、角度调节单元、偏转单元、第一液压油缸和第一伸缩杆，所述第一滑动单元设于底座上部，所述第一滑动单元与所述偏转单元做同步运动，所述角度调节单元安装于所述第一滑动单元上部，所述第一滑动单元带动所述角度调节单元做同步运动，所述角度调节单元带动偏转单元相对于底座翻转，所述钻臂通过所述偏转单元与底座上部连接，所述第一液压油缸带动第一伸缩杆做伸缩运动，从而调整升降臂装置的前后位置，实现偏转装置的调整前后位置；

所述偏转装置还包括第二液压油缸和第二伸缩杆，所述第二液压油缸带动所述第二伸缩杆做伸缩运动，从而调整升降臂装置的垂直倾斜角度，实现偏转装置的调整垂直倾斜角度；

通过所述第一滑动单元、所述角度调节单元和所述偏转单元的协调配合，调节升降臂装置角度和位置，使其垂直于施工地面；

S2，将尼龙滑块置于尼龙滑块座下方，且接合组件底部与固定部件顶部固定连接，尼龙滑块座顶部与固定部件底部固定连接，将动固件通过尼龙滑块与导轨连接，结合组件尾端与固定组件顶端固定连接。

S3，将所述第一轮体、第二轮体设于第一履带内部，所述第一轮体与第一动力连接座左端连接，第二轮体与第第一动力连接座右端固定连接，使用第一动力连接座内侧与尼龙滑块固定连接，将第三轮体、第四轮体设于第二履带内部，第三轮体与第四动力连接座左端连接，所述第三轮体与第为动力连接座右端固定连接，所述第二动力连接座内侧与尼龙滑块固定连接。

S4：钻臂位置调整，升降臂装置包括调整钻臂、钻臂升降杆、钻臂导轨、钻臂升降油缸和导向套伸缩油缸，所述钻臂与钻臂导轨活动连接，所述钻臂升降油缸与钻臂升降杆滑动连接有，所述钻臂升降杆的自由端通过液压油缸上固定座与钻臂的顶部活动连接；

通过调整钻臂升降杆和钻臂升降油缸来调整钻臂，实现钻臂的升降功能，通过液压油缸上固定座和液压油缸下固定座与钻臂导轨的滑动连接关系实现升降油缸对钻臂升降功能的传动，通过油缸上固定器和油缸下固定器与导向套伸缩油缸的连接关系实现伸缩油缸对钻臂的位置进行调整；

S5：将装置移到需要钻孔的位置，保持需要的垂直度，然后将钻杆对准钻孔的位置，启动动力头装置即可进行钻孔，在此过程中，保证钻杆穿过导向套和钻杆导向法兰，并且根据钻孔的深度，伸缩组件可以调整导向套及其关联的钻杆导向法兰、固定座和捕尘罩的高度，捕尘罩刚好罩住钻杆所钻孔。

S6：调整转换阀上的调节手柄，起到调节两个液压马达改变其回油作用，从而实现两个液压马达串联或并联，以满足不同的动力需求；

当两个液压马达调节为串联时，低扭矩，增加速度，满足较大的动力需求；

当两个液压马达调节为并联时，增加扭矩，低速；

可根据具体钻机的规格选择合适的动力，适用于不同钻具，达到合理运用动力的目的，既不浪费动力，也不会出现动力不足的情况；

S7：准备阶段，链条伸缩油缸收缩，滑轮组在动滑轮组导轨中往上移动，第一双排链条与第二双排链条带动动力头装置在钻臂导轨下向上滑动，带动钻杆可服重力做功，钻杆上升；

S8：作业阶段，链条伸缩油缸伸长，滑轮组在动滑轮组导轨中往下移动，第一双排链条与第二双排链条带动动力头装置在钻臂导轨下向下滑动，钻杆再垂直下降。

S9,将安转后的滑动固件固定在连接座底面，并于与动力轮装置连接。

S10：将安装完成后的滑块装置通过滑动槽与导轨滑动连接。

S11：通过所述第一滑动单元、所述角度调节单元和所述偏转单元的协调配合，调节升降臂装置角度和位置，使其垂直于施工地面。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本发明的采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备，第一螺栓孔与第二螺栓孔垂直，所述第一固定块上还设有两个结合板，所述结合板位于第一固定块的两端。所述应力凹槽在使用能够减少滑动块与导轨结合工作时滑动固件对滑动块所施加的压力，使滑动块的结构强度提高，减少滑动块的损耗。

2、本发明的采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备，转单元采用回转支撑轴承滚动连接，结构更加紧凑，占用空间小，能够在更小的施工空间内工作；通过第一滑动单元、角度调节单元、偏转单元和第二滑动单元的协调配合，使钻头垂直于施工地面，能够使钻机适应绝大多数施工地点，增加了钻机的工作地点适应性。

3、本发明的采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备，用油缸带动链条伸缩，缩短了液压缸行程，能够加长设备工作行程，链条连接比传统升降臂更易于安装、维修、更换；采用双链轮，使轮间距变短，传动更稳，节约材料，降低成本。

附图说明

图1为本发明采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备的滑块装置实施例的结构示意图；

图2为本发明采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备的滑块装置实施例的结构示意图；

图3为本发明采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备实施例的结构示意图一；

图4为本发明采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备实施例的结构示意图二；

图5为本发明采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备实施例的滑动固件分解结构示意图；

图6为本发明采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备实施例的滑动固件结构示意图一；

图7为本发明采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备实施例的滑动固件结构示意图二；

图8为本发明采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备实施例的滑动固件结构示意图三；

图9为本发明采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备实施例的滑动固件结构示意图四；

图10为本发明采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备实施例的动力头装置主视示意图；

图11为本发明采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备实施例的动力头装置左视示意图；

图12为本发明采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备实施例的动力头装置立体结构示意图；

图13为本发明采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备实施例中双排链条导轨装置的主视结构示意图；

图14为本发明采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备实施例中升降臂装置的主视结构示意图；

图15为本发明采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备实施例中导向套装置的主视结构示意图；

图16为本发明采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备实施例中偏转装置的主视结构示意图；

附图中涉及到的附图标记有：

滑块装置A；滑动固件A1；接合组件A101；第一支撑板A101a；第二支撑板A101b；第二固定块A101c；第三螺栓孔A101d；固定部件A102；第一固定块A102a；第一螺栓孔A102b；结合板A102c；尼龙滑块座A103；滑块座上部A103a；滑块座下部A103b；第二螺栓孔A103c；固定凹槽A103d；应力凹槽A103e；尼龙滑块A104；滑动槽A104a；凸块A104b；连接板A105；圆形通孔A105a；导轨A3；动力轮机构A201；第一动力轮A201a；第一动力连接座A201a1；第一履带A201a2；第一轮体A201a3；第二轮体A201a4；第二动力轮A201b；第二动力连接座A201b1；第二履带A201b2；第三轮体A201b3；第四轮体A201b4；电机机构A202；第一电机A202a；第二电机A202b；连接座A203；圆形通孔A203a；

双排链条导轨装置B；链条下导向座B3；链条导轮B4；第一双排链条B5；链条上导向座B6；第二双排链条B7；动滑轮组B9；动滑轮组导轨B10；链条伸缩油缸B11；

升降臂装置C；液压油缸上固定座C1；钻臂C2；钻臂升降杆C3；钻臂支撑座C4；液压油缸下固定座C5；钻臂导轨C6；钻臂升降油缸C9；油缸下固定器C10；油缸上固定器C11；钻臂固定座C12；导向套伸缩油缸C13；

导向套装置D；支架组件D3；捕尘罩D4；导向套D12；钻杆导向法兰D13；固定座D14；

动力头装置E；主体E101；定位台E102；密封板E103；液压马达E104a；液压油管E105；转换阀E106；调节手柄E107；轴外壳E108；第一轴承圈E109；动力轴固定头E110；第二轴承圈E111；连接片E201；支撑座E202；动力头底座E203；固定孔E204；动力轴E301；两个底座

偏转装置F；底座F1；第一滑动单元F2；角度调节单元F3；偏转单元F4；第二滑动单元F5；第一液压油缸F21；第一伸缩杆F22；第二液压油缸F31；第二伸缩杆F32；

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

实施例一

如图1至16所示，采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备，包括滑块装置A、双排链条导轨装置B、升降臂装置C、导向套装置D、动力头装置E、偏转装置F、连接装置G，滑块装置A顶部与动力头装置E底部固定连接，滑块装置A底部与双排链条导轨B装置连接，偏转装置F顶面与升降臂装置F低端连接，升降臂装置C顶端与连接装置G底面连接，连接装置G顶端与双排链条导轨B装置连接，导向套装置D位于双排链条导轨装置B前段，且与双排链条导轨装置B连接。

滑块装置包括滑动固件A1和钻臂导轨C6，滑动固件A1由接合组件A101、固定部件A102、尼龙滑块座A103、尼龙滑块104组成，接合组件A101位于固定部件A102上方，其底部与固定部件A102顶部固定连接，尼龙滑块座A103位于固定部件A102下方，其顶部与固定部件A102底部固定连接，尼龙滑块A104位于尼龙滑块座A103下方，并于尼龙滑块座A103固定连接，滑动固件A1通过尼龙滑块A104与钻臂导轨C6连接，结合组件尾端与固定组件顶端固定连接。

作为优选方案，尼龙滑块A104上设有滑动槽和凸块A104，滑动槽A104a位于尼龙滑块A104上朝向钻臂导轨C6一侧，尼龙滑块A104通过滑动槽A104a与钻臂导轨C6滑动连接，凸块A104b与尼龙滑块座A103两端固定连接，且凸块A104b位于尼龙滑A104向外一侧。

作为优选方案，尼龙滑块A104和滑块座均为4个，滑动固件A1上设有4个尼龙滑块座A103，尼龙滑块座A103包括滑块座上部A103a、滑块座下部A103b，滑块座上部A103a的地面与滑块座下部A103b的顶面相连，滑块座上部A103a设有第二螺栓孔A103c，滑块座下部A103b设有固定凹槽A103d、应力凹槽A103e，固定凹槽A103d位于滑块下部左端，与尼龙滑块A104固定连接，应力凹槽A103e位于滑块座下部A103b右侧与固定凹槽A103d固定连接，应力凹槽A103e在使用能够减少尼龙滑块A104与钻臂导轨C6结合工作时滑动固件A1对尼龙滑块A104所施加的压力，使尼龙滑块A104的结构强度提高，减少尼龙滑块A104的损耗。

作为优选方案，固定部件A102由两个对称的第一固定块A102a组成，两个第一固定块A102a对称分布在尼龙滑块A104上方，且每个第一固定块A102a均与两个尼龙滑块A104固定连接，第一固定块A102a上设有第一螺栓孔A102b，第一螺栓孔A102b与第二螺栓垂直，第一固定块A102a上还设有两个结合板A102c，结合板A102c位于第一固定块A102a的两端，在具体使用时，使用螺母穿过第一固定块A102a上所设的第一螺孔与滑座块上部所设的第二螺栓孔A103c来对滑动固件A1进行固定连接，在装配、维修时省时省力，效率高，且连接稳定。

作为优选方案，固定部件A102上还设有对称的两块连接板A105，两块连接板A105对称分布在第一固定块A102a上方，且每个连接板A105分别与一个第一固定块A102a固定连接，连接板A105左右两端分别与两个固定块的结合板A102c固定连接，连接板A105上还开设有圆形通孔A105a。

作为优选方案，钻臂导轨C6由两根长条矩形平行组成，接合组件A101包括两个对称的第一支撑板A101a以及第二支撑板和第二固定块A101c，第一支撑板A101a尾端与第一固定块A102a顶面连接，其顶端与第二固定块A101c的底面连接，第二支撑板位末端与第一固定块A102a的顶面连接，左右两端与第一支撑板A101a固定连接，且顶端与第二固定的底面连接，在具体使用时，通过第二固定块A101c上的第三螺栓孔A101d来与外接的结构进行连接，使本装置的适用范围以及连接快捷性大大提高。

包括主体E101、两个液压马达E104a、动力轴E301和转换阀E106，主体E101顶部设有两个马达连接部，两个液压马达E104a与两个马达连接部分别连接，转换阀E106安装于主体E101上，且转换阀E106与两个液压马达E104a和主体E101连接，动力轴E301穿过主体E101与两个液压马达E104a连接，转换阀E106将两个液压马达E104a的连接方式在并联和串联中切换。两个液压马达通过串联与并联的组合应用，巧妙的解决了单动力头动力不足，功率较大的液压马达过于浪费的问题，既节约了能源又完成了钻机任。

作为优选方案地，转换阀E106上面安装有两根液压油管E105和调节手柄E107，两个液压马达E104a与转换阀E106通过液压油管E105连接，调节手柄E107安装转换阀E106的侧面，调节手柄E107控制液压马达E104a的回油。转换阀可以调节两个液压马达改变其回油作用，从而实现串联或并联，以满足不同的动力需求，可以通过转换阀把两个液压马达调节为串联，低扭矩，增加速度，满足较大的动力需求；也可以通过转换阀把两个液压马达调节为并联，增加扭矩，低速；适用于不同钻具，达到合理运用动力的目的，既不浪费动力，也不会出现动力不足的情况。

作为优选方案地，主体E101还安装有轴外壳E108、第一轴承圈E109、动力轴固定头E110和第二轴承圈E111，第一轴承圈E109与动力轴E301固定安装，第一轴承圈E109和主体E101通过轴外壳E108连接，第二轴承圈E111与动力轴固定头E110固定安装，动力轴固定头E110安装于两个液压马达E104a中间。第一轴承圈可以与钻杆连接，从而实现钻机动力头对钻杆实施的发力，更好的体现钻机动力头的作用。

作为优选方案地，马达连接部包括定位台E102和密封板E103，定位台E102安装于主体E101上，两个液压马达E104a分别通过密封板E103平行安装于定位台E102上部，转换阀E106安装于主体E101外部。定位台E102和密封板E103的组合连接，确保了液压马达E104a与主体E101之间的安装配合得更有效，提高整体装置的可靠性。

作为优选方案地，轴外壳E108背部安装有连接片E201和支撑座E202，支撑座E202通过连接片E201与轴外壳E108连接，支撑座E202上有圆孔。钻机动力头背部的连接零件是为了更好地稳定钻机动力头，确保钻机动力头的动力更够稳定、持续、有效地产生作用。

作为优选方案地，钻机动力头还包括动力头底座E203，动力头底座E203上设置有第二减压孔，第一减压孔和第二减压孔通过螺栓固定。动力头底座E203能够作为优选方案地让钻机动力头稳定，动力头底座E203和支撑座E202上面的圆孔对齐，再利用螺栓就能让主体E101固定于动力头底座E203上，使钻机动力头的作用发挥得更稳定。

作为优选方案地，动力头底座E203还包括两个固定孔E204，两个固定孔E204分别固定安装于动力头底座E203上边和底边的中部。两个固定孔E204中间可以穿过一根固定轴，使整个钻机动力头能够与钻机的其他部位固定，形成一个整体，提高工作效率。

滑块装置的一种采用尼龙滑块A104的导轨固定方式，利用应力凹槽，使导轨在使用时能够减少所受的力，使导轨更加稳固耐用；滑块装置的一种采用尼龙滑块A104的导轨固定方式，滑动固件通过尼龙滑块与导轨连接，在装配、维修时省时省力，效率高，且连接稳定；滑块装置的一种采用尼龙滑块的导轨固定方式，利用固定螺栓可以用来调节尼龙滑块A104与导轨之间的间隙，减少导轨与部件之间的相互磨损，提高导轨的工作效率以及使导轨更加的耐用。

实施例二：

如图1至16所示，采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备，包括滑块装置A、双排链条导轨装置B、升降臂装置C、导向套装置D、动力头装置E、偏转装置F、连接装置G，滑块装置A顶部与动力头装置E底部固定连接，滑块装置A底部与双排链条导轨B装置连接，偏转装置F顶面与升降臂装置F低端连接，升降臂装置C顶端与连接装置G底面连接，连接装置G顶端与双排链条导轨B装置连接，导向套装置D位于双排链条导轨装置B前段，且与双排链条导轨装置B连接。

滑块装置A包括动力轮机构A201、电机机构A202、连接座A203，滑块装置A还包括滑动固件A1和导轨，滑动固件A1包括接合组件A101、固定部件A102、尼龙滑块A104座和尼龙滑块A104，接合组件A101底部与固定部件A102顶部固定连接，尼龙滑块A104座顶部与固定部件A102底部固定连接，尼龙滑块A104位于尼龙滑块A104座下方，并于尼龙滑块A104座固定连接，滑动固件A1通过尼龙滑块A104与导轨连接，接合组件A101尾端与固定部件A102顶端固定连接,动力轮机构A201包括第一动力轮A201a、第二动力轮A201b，尼龙滑块A104顶部连接连接座A203，尼龙滑块A104两侧分别连接第一动力轮A201a、第二动力轮A201b；

电机机构A202包括第一电机A202a、第二电机A202b，第一电机A202a与第一动力轮A201a向内一侧固定连接，第二电机A202b与第二动力轮A201b向内一侧固定连接；

连接座A203中心设有用于与动力头装置E固定连接的圆形通孔A203a，连接座A203一侧为矩形凹块；

第一动力轮A201a包括第一动力连接座A201a1、第一履带A201a2、第一轮体A201a3、第二轮体A201a4，第一轮体A201a3、第二轮体A201a4设于第一履带A201a2内部，第一轮体A201a3与第一动力连接座A201a1左端连接，第二轮体A201a4与第第一动力连接座A201a1右端固定连接，第一动力连接座A201a1内侧与尼龙滑块A104固定连接；

第二动力轮A201b包括第二动力连接座A201b1、第二履带A201b2、第三轮体A201b3、第四轮体A201b4，第三轮体A201b3、第四轮体A201b4设于第二履带A201b2内部，第三轮体A201b3与第四动力连接座A203左端连接，第三轮体A201b3与第为动力连接座A203右端固定连接，第二动力连接座A201b1内侧与尼龙滑块A104固定连接。

滑块装置包括滑动固件A1和钻臂导轨C6，滑动固件A1由接合组件A101、固定部件A102、尼龙滑块座A103、尼龙滑块A104组成，接合组件A101位于固定部件A102上方，其底部与固定部件A102顶部固定连接，尼龙滑块座A103位于固定部件A102下方，其顶部与固定部件A102底部固定连接，尼龙滑块A104位于尼龙滑块座A103下方，并于尼龙滑块座A103固定连接，滑动固件A1通过尼龙滑块A104与钻臂导轨C6连接，接合组件尾端与固定组件顶端固定连接。

作为优选方案，尼龙滑块A104上设有滑动槽和凸块A104，滑动槽A104a位于尼龙滑块A104上朝向钻臂导轨C6一侧，尼龙滑块A104通过滑动槽A104a与钻臂导轨C6滑动连接，凸块A104b与尼龙滑块座A103两端固定连接，且凸块A104b位于尼龙滑A104向外一侧。

作为优选方案，尼龙滑块A104和滑块座均为4个，滑动固件A1上设有4个尼龙滑块座A103，尼龙滑块座A103包括滑块座上部A103a、滑块座下部A103b，滑块座上部A103a的地面与滑块座下部A103b的顶面相连，滑块座上部A103a设有第二螺栓孔A103c，滑块座下部A103b设有固定凹槽A103d、应力凹槽A103e，固定凹槽A103d位于滑块下部左端，与尼龙滑块A104固定连接，应力凹槽A103e位于滑块座下部A103b右侧与固定凹槽A103d固定连接，应力凹槽A103e在使用能够减少尼龙滑块A104与钻臂导轨C6结合工作时滑动固件A1对尼龙滑块A104所施加的压力，使尼龙滑块A104的结构强度提高，减少尼龙滑块A104的损耗。

作为优选方案，固定部件A102由两个对称的第一固定块A102a组成，两个第一固定块A102a对称分布在尼龙滑块A104上方，且每个第一固定块A102a均与两个尼龙滑块A104固定连接，第一固定块A102a上设有第一螺栓孔A102b，第一螺栓孔A102b与第二螺栓垂直，第一固定块A102a上还设有两个结合板A102c，结合板A102c位于第一固定块A102a的两端，在具体使用时，使用螺母穿过第一固定块A102a上所设的第一螺孔与滑座块上部所设的第二螺栓孔A103c来对滑动固件A1进行固定连接，在装配、维修时省时省力，效率高，且连接稳定。

作为优选方案，固定部件A102上还设有对称的两块连接板A105，两块连接板A105对称分布在第一固定块A102a上方，且每个连接板A105分别与一个第一固定块A102a固定连接，连接板A105左右两端分别与两个固定块的结合板A102c固定连接，连接板A105上还开设有圆形通孔A105a。

作为优选方案，导轨A2由两根长条矩形平行组成，接合组件A101包括两个对称的第一支撑板A101a以及第二支撑板和第二固定块A101c，第一支撑板A101a尾端与第一固定块A102a顶面连接，其顶端与第二固定块A101c的底面连接，第二支撑板位末端与第一固定块A102a的顶面连接，左右两端与第一支撑板A101a固定连接，且顶端与第二固定的底面连接，在具体使用时，通过第二固定块A101c上的第三螺栓孔A101d来与外接的结构进行连接，使本装置的适用范围以及连接快捷性大大提高。

包括主体E101、两个液压马达E104a、动力轴E301和转换阀E106，主体E101顶部设有两个马达连接部，两个液压马达E104a与两个马达连接部分别连接，转换阀E106安装于主体E101上，且转换阀E106与两个液压马达E104a和主体E101连接，动力轴E301穿过主体E101与两个液压马达E104a连接，转换阀E106将两个液压马达E104a的连接方式在并联和串联中切换。两个液压马达通过串联与并联的组合应用，巧妙的解决了单动力头动力不足，功率较大的液压马达过于浪费的问题，既节约了能源又完成了钻机任。

作为优选方案地，转换阀E106上面安装有两根液压油管E105和调节手柄E107，两个液压马达E104a与转换阀E106通过液压油管E105连接，调节手柄E107安装转换阀E106的侧面，调节手柄E107控制液压马达E104a的回油。转换阀可以调节两个液压马达改变其回油作用，从而实现串联或并联，以满足不同的动力需求，可以通过转换阀把两个液压马达调节为串联，低扭矩，增加速度，满足较大的动力需求；也可以通过转换阀把两个液压马达调节为并联，增加扭矩，低速；适用于不同钻具，达到合理运用动力的目的，既不浪费动力，也不会出现动力不足的情况。

作为优选方案地，主体E101还安装有轴外壳E108、第一轴承圈E109、动力轴固定头E110和第二轴承圈E111，第一轴承圈E109与动力轴E301固定安装，第一轴承圈E109和主体E101通过轴外壳E108连接，第二轴承圈E111与动力轴固定头E110固定安装，动力轴固定头E110安装于两个液压马达E104a中间。第一轴承圈可以与钻杆连接，从而实现钻机动力头对钻杆实施的发力，更好的体现钻机动力头的作用。

作为优选方案地，马达连接部包括定位台E102和密封板E103，定位台E102安装于主体E101上，两个液压马达E104a分别通过密封板E103平行安装于定位台E102上部，转换阀E106安装于主体E101外部。定位台E102和密封板E103的组合连接，确保了液压马达E104a与主体E101之间的安装配合得更有效，提高整体装置的可靠性。

作为优选方案地，轴外壳E108背部安装有连接片E201和支撑座E202，支撑座E202通过连接片E201与轴外壳E108连接，支撑座E202上有圆孔。钻机动力头背部的连接零件是为了更好地稳定钻机动力头，确保钻机动力头的动力更够稳定、持续、有效地产生作用。

作为优选方案地，钻机动力头还包括动力头底座E203，动力头底座E203上设置有第二减压孔，第一减压孔和第二减压孔通过螺栓固定。动力头底座E203能够作为优选方案地让钻机动力头稳定，动力头底座E203和支撑座E202上面的圆孔对齐，再利用螺栓就能让主体E101固定于动力头底座E203上，使钻机动力头的作用发挥得更稳定。

作为优选方案地，动力头底座E203还包括两个固定孔E204，两个固定孔E204分别固定安装于动力头底座E203上边和底边的中部。两个固定孔E204中间可以穿过一根固定轴，使整个钻机动力头能够与钻机的其他部位固定，形成一个整体，提高工作效率。

本实施例作为上一实施例的进一步改进：双排链条导轨装置B包括链条下导向座B3、链条上导向座B6、动滑轮组导轨B10、链条导轮B4、链条伸缩油缸B11、动滑轮组B9、第一双排链条B5和第二双排链条B7，动滑轮组B9设于动滑轮组导轨B10内，第一双排链条B5的一端固定连接于链条下导向座B3，第二双排链条B7的另一端绕过链条上导向座B6中的链条导轮B4与动力头装置E的上端连接，且钻杆E301的中心轴线与动力头底座E203的中心线相垂直。

用液压油缸带动动滑轮组B9在动滑轮组导轨B10内上下滑动，带动双排链条的伸缩，从而双排链条带动滑块装置A在导轨上上下滑动，实现钻杆E301钻孔功能，采用双排链条链接实现动力头上下移动带动钻杆E301工作，代替了传统的用升降臂带动动力头工作的传统方式；用链条伸缩油缸B11带动链条伸缩，缩短了液压缸行程，能够加长设备工作行程；链条连接比传统升降臂更易于安装、维修、更换；采用双链轮，使轮间距变短，传动更稳，节约材料，降低成本。

作为优选方案地，升降臂装置C包括钻臂C2、钻臂固定座C12、钻臂支撑座C4、钻臂升降油缸C9和钻臂导轨C6，钻臂C2与钻臂导轨C6活动连接，钻臂升降油缸C9还滑动连接有钻臂升降杆C3，钻臂升降杆C3的自由端通过液压油缸上固定座C1与钻臂C2的顶部活动连接，钻臂固定座C12与钻臂支撑座C4固定连接，动力头装置E通过尼龙滑块A104与钻臂导轨C6滑动连接。

通过在钻臂C2上增加了一个液压油缸以及液压油缸相关的固定器和船传动器，通过控制钻臂升降油缸C9的的升降实现对钻臂的升降功能，并且再钻臂上安装有固定装置，在保证升降功能的同时能固定钻臂C2，提高钻臂C2工作使的稳定性，液压油缸能够使钻臂C2伸到地面上，在钻孔时起到支撑作用，在钻臂C2背面增加一个大臂升降液压油缸，用钻臂升降油缸C9伸缩来控制钻臂C2升降；从而保证钻孔时钻机的稳定性和成孔的合格率。

作为优选方案地，导向套装置D包括支架组件D3、导向套D12、钻杆导向法兰D13和固定座D14，固定座D14在支架组件D3上滑动连接，导向套D12安装于固定座D14上，钻杆E301通过钻杆导向法兰D13与导向套D12连接，且钻杆E301穿过钻杆导向法兰D13的中心孔并与其活动连接。

本发明增加了可升降和更换钻杆导向套的防尘装置，钻杆E301上下移动时捕尘罩D4不会遮挡钻杆E301，便于对位，导向套D12能够在钻杆工作时保证钻杆E301的垂直度，从而保证成孔的垂直度，导向套D12可更换，适用于不同钻具，保证钻具密闭性；捕尘罩D4在钻孔时很好的罩住产生的灰尘，改善工作环境，达到更好的环保标准的要求。

实施例二相对于实施例一的优点在于：

(1)实施例二中的发明用液压油缸带动动滑轮组B9在动滑轮组导轨B10内上下滑动，带动双排链条的伸缩，从而双排链条带动滑块装置A在导轨上上下滑动，实现钻杆E301钻孔功能，采用双排链条链接实现动力头上下移动带动钻杆E301工作，代替了传统的用升降臂带动动力头工作的传统方式；用链条伸缩油缸B11带动链条伸缩，缩短了液压缸行程，能够加长设备工作行程；链条连接比传统升降臂更易于安装、维修、更换；采用双链轮，使轮间距变短，传动更稳，节约材料，降低成本；

(2)通过在钻臂C2上增加了一个液压油缸以及液压油缸相关的固定器和船传动器，通过控制钻臂升降油缸C9的的升降实现对钻臂的升降功能，并且再钻臂上安装有固定装置，在保证升降功能的同时能固定钻臂C2，提高钻臂C2工作使的稳定性，液压油缸能够使钻臂C2伸到地面上，在钻孔时起到支撑作用，在钻臂C2背面增加一个大臂升降液压油缸，用钻臂升降油缸C9伸缩来控制钻臂C2升降；从而保证钻孔时钻机的稳定性和成孔的合格率；

(3)本发明增加了可升降和更换钻杆导向套的防尘装置，钻杆E301上下移动时捕尘罩D4不会遮挡钻杆E301，便于对位，导向套D12能够在钻杆工作时保证钻杆E301的垂直度，从而保证成孔的垂直度，导向套D12可更换，适用于不同钻具，保证钻具密闭性；捕尘罩D4在钻孔时很好的罩住产生的灰尘，改善工作环境，达到更好的环保标准的要求。

(4)本发明增加了可以滑动的动力轮机构，使动力头装置能够通过动力轮的自由调节位置，使钻机钻机动力头更加智能，能够适应不同的工作环境。

本发明还提供采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备的使用方法，包括以下步骤：

S1：调整偏转装置，所述偏转装置包括底座、第一滑动单元、角度调节单元、偏转单元、第一液压油缸和第一伸缩杆，所述第一滑动单元设于底座上部，所述第一滑动单元与所述偏转单元做同步运动，所述角度调节单元安装于所述第一滑动单元上部，所述第一滑动单元带动所述角度调节单元做同步运动，所述角度调节单元带动偏转单元相对于底座翻转，所述钻臂通过所述偏转单元与底座上部连接，所述第一液压油缸带动第一伸缩杆做伸缩运动，从而调整升降臂装置的前后位置，实现偏转装置的调整前后位置；

所述偏转装置还包括第二液压油缸和第二伸缩杆，所述第二液压油缸带动所述第二伸缩杆做伸缩运动，从而调整升降臂装置的垂直倾斜角度，实现偏转装置的调整垂直倾斜角度；

通过所述第一滑动单元、所述角度调节单元和所述偏转单元的协调配合，调节升降臂装置角度和位置，使其垂直于施工地面；

S2，将尼龙滑块置于尼龙滑块座下方，且接合组件底部与固定部件顶部固定连接，尼龙滑块座顶部与固定部件底部固定连接，将动固件通过尼龙滑块与导轨连接，结合组件尾端与固定组件顶端固定连接。

S3，将所述第一轮体、第二轮体设于第一履带内部，所述第一轮体与第一动力连接座左端连接，第二轮体与第第一动力连接座右端固定连接，使用第一动力连接座内侧与尼龙滑块固定连接，将第三轮体、第四轮体设于第二履带内部，第三轮体与第四动力连接座左端连接，所述第三轮体与第为动力连接座右端固定连接，所述第二动力连接座内侧与尼龙滑块固定连接。

S4：钻臂位置调整，升降臂装置包括调整钻臂、钻臂升降杆、钻臂导轨、钻臂升降油缸和导向套伸缩油缸，所述钻臂与钻臂导轨活动连接，所述钻臂升降油缸与钻臂升降杆滑动连接有，所述钻臂升降杆的自由端通过液压油缸上固定座与钻臂的顶部活动连接；

通过调整钻臂升降杆和钻臂升降油缸来调整钻臂，实现钻臂的升降功能，通过液压油缸上固定座和液压油缸下固定座与钻臂导轨的滑动连接关系实现升降油缸对钻臂升降功能的传动，通过油缸上固定器和油缸下固定器与导向套伸缩油缸的连接关系实现伸缩油缸对钻臂的位置进行调整；

S5：将装置移到需要钻孔的位置，保持需要的垂直度，然后将钻杆对准钻孔的位置，启动动力头装置即可进行钻孔，在此过程中，保证钻杆穿过导向套和钻杆导向法兰，并且根据钻孔的深度，伸缩组件可以调整导向套及其关联的钻杆导向法兰、固定座和捕尘罩的高度，捕尘罩刚好罩住钻杆所钻孔。

S6：调整转换阀上的调节手柄，起到调节两个液压马达改变其回油作用，从而实现两个液压马达串联或并联，以满足不同的动力需求；

当两个液压马达调节为串联时，低扭矩，增加速度，满足较大的动力需求；

当两个液压马达调节为并联时，增加扭矩，低速；

可根据具体钻机的规格选择合适的动力，适用于不同钻具，达到合理运用动力的目的，既不浪费动力，也不会出现动力不足的情况；

S7：准备阶段，链条伸缩油缸收缩，滑轮组在动滑轮组导轨中往上移动，第一双排链条与第二双排链条带动动力头装置在钻臂导轨下向上滑动，带动钻杆可服重力做功，钻杆上升；

S8：作业阶段，链条伸缩油缸伸长，滑轮组在动滑轮组导轨中往下移动，第一双排链条与第二双排链条带动动力头装置在钻臂导轨下向下滑动，钻杆再垂直下降。

S9,将安转后的滑动固件固定在连接座底面，并于与动力轮装置连接。

S10：将安装完成后的滑块装置通过滑动槽与导轨滑动连接。

S11：通过所述第一滑动单元、所述角度调节单元和所述偏转单元的协调配合，调节升降臂装置角度和位置，使其垂直于施工地面。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备，其特征在于：包括滑块装置、双排链条导轨装置、升降臂装置、导向套装置、动力头装置、偏转装置、连接装置，所述滑块装置顶部与动力头装置底部固定连接，所述滑块装置底部与双排链条导轨装置连接，所述偏转装置顶面与升降臂装置低端连接，所述升降臂装置顶端与连接装置底面连接，所述连接装置顶端与双排链条导轨装置连接，所述导向套装置与双排链条导轨装置前端连接；

所述滑块装置包括动力轮机构、电机机构、连接座，所述滑块装置还包括滑动固件和导轨，所述滑动固件包括接合组件、固定部件、尼龙滑块座和尼龙滑块，所述接合组件底部与固定部件顶部固定连接，所述尼龙滑块座顶部与固定部件底部固定连接，所述尼龙滑块位于尼龙滑块座下方，并于尼龙滑块座固定连接，所述滑动固件通过尼龙滑块与导轨连接，所述结合组件尾端与固定组件顶端固定连接,所述动力机构包括第一动力轮、第二动力轮，所述尼龙滑块顶部连接连接座，所述尼龙滑块两侧分别连接第一动力轮、第二动力轮；

所述电机机构包括第一电机、第二电机，所述第一电机与第一动力轮向内一侧固定连接，所述第二电机与第二动力轮向内一侧固定连接；

所述连接座中心设有用于与动力头装置固定连接的圆形通孔，所述连接座一侧为矩形凹块；

所述第一动力轮包括第一动力连接座、第一履带、第一轮体、第二轮体，所述第一轮体、第二轮体设于第一履带内部，所述第一轮体与第一动力连接座左端连接，所述第二轮体与第第一动力连接座右端固定连接，所述第一动力连接座内侧与尼龙滑块固定连接；

所述第二动力轮包括第二动力连接座、第二履带、第三轮体、第四轮体，所述第三轮体、第四轮体设于第二履带内部，所述第三轮体与第四动力连接座左端连接，所述第三轮体与第为动力连接座右端固定连接，所述第二动力连接座内侧与尼龙滑块固定连接。

2.根据权利要求1所述的采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备，其特征在于：所述尼龙滑块上设有滑动槽和凸块，所述滑动槽位于尼龙滑块上朝向导轨一侧，尼龙滑块通过滑动槽与导轨滑动连接，所述凸块与尼龙滑块座两端固定连接，且所述凸块位于尼龙滑块向外一侧。

3.根据权利要求2所述的采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备，其特征在于：所述尼龙滑块座包括重叠连接的滑块座上部和滑块座下部，所述滑块座上部设有第二螺栓孔，所述滑块座下部设有固定凹槽、应力凹槽；

所述尼龙滑块和尼龙滑块座均为4个；

所述固定部件包括两个对称的第一固定块，两个所述第一固定块对称分布在尼龙滑块上方，且每个第一固定块均与两个尼龙滑块固定连接，所述第一固定块上设有第一螺栓孔，所述第一螺栓孔与第二螺栓孔垂直，所述第一固定块上还设有两个结合板，所述结合板位于第一固定块的两端。

4.根据权利要求3所述的采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备，其特征在于：所述固定部件上还设有对称的两块连接板，两块所述连接板对称分布在第一固定块上方，且每个连接板分别与一个第一固定块固定连接；

所述连接板左右两端分别与两个固定块的结合板固定连接，所述连接板上还开设有圆形通孔,所述接合组件包括两个对称的第一支撑板、第二支撑板和第二固定块，所述第一支撑板尾端与第一固定块顶面连接，所述第一支撑板顶端与第二固定块的底面连接，所述第二支撑板末端与第一固定块的顶面连接，所述第二支撑板左右两端与第一支撑板固定连接，所述第二支撑板顶端与第二固定块的底面连接，所述第二固定块上还设有第三螺栓孔。

5.根据权利要求4所述的采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备，其特征在于：所述动力头装置包括主体、两个液压马达、动力轴和转换阀，所述主体顶部设有两个马达连接部，两个所述液压马达与两个马达连接部分别连接，所述转换阀安装于主体上，且所述转换阀与两个液压马达和主体连接，所述动力轴穿过主体与两个液压马达连接，所述转换阀将两个液压马达的连接方式在并联和串联中切换；

所述转换阀上面安装有两根液压油管和调节手柄，两个所述液压马达与转换阀通过液压油管连接，所述调节手柄安装于转换阀的侧面，所述调节手柄控制液压马达的回油；

所述主体还安装有轴外壳、第一轴承圈、动力轴固定头和第二轴承圈，所述第一轴承圈与动力轴固定安装，所述第一轴承圈和主体通过轴外壳连接，所述第二轴承圈与动力轴固定头固定安装，所述动力轴固定头安装于两个液压马达中间。

6.根据权利要求5所述的采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备，其特征在于：所述马达连接部包括定位台和密封板，所述定位台安装于主体上，两个所述液压马达分别通过密封板平行安装于定位台上部，所述转换阀安装于主体外部；

所述轴外壳背部安装有连接片和支撑座，所述支撑座通过连接片与轴外壳连接，且所述支撑座上设置有第一减压孔；

所述钻机动力头还包括底座，所述底座上设置有第二减压孔，所述第一减压孔和第二减压孔通过螺栓固定；

所述动力头底座还包括两个固定孔，两个所述固定孔分别固定安装于底座上边和底边的中部。

7.根据权利要求6所述的采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备，其特征在于：所述双排链条导轨装置包括链条下导向座、链条导轮、第一双排链条、链条上导向座、第二双排链条、动滑轮组和动滑轮组导轨，所述动滑轮组设于动滑轮组导轨内，所述第一双排链条的一端固定连接于链条下导向座，所述第二双排链条的另一端绕过链条上导向座中的链条导轮与动力头装置的上端连接，且所述钻杆的中心轴线与动力头底座的中心线相垂直。

8.根据权利要求7所述的采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备，其特征在于：所述升降臂装置包括钻臂、钻臂固定座、钻臂支撑座、钻臂升降油缸和钻臂导轨，所述钻臂与钻臂导轨活动连接，所述钻臂升降油缸还滑动连接有钻臂升降杆，所述钻臂升降杆的自由端通过液压油缸上固定座与钻臂的顶部活动连接，所述所述钻臂固定座与钻臂支撑座固定连接，所述动力头装置通过尼龙滑块与钻臂导轨滑动连接。

9.根据权利要求8所述的采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备，其特征在于：所述导向套装置包括支架组件、导向套、钻杆导向法兰和固定座，所述固定座在所述支架组件上滑动连接，所述导向套安装于固定座上，所述钻杆通过钻杆导向法兰与所述导向套连接，且所述钻杆穿过钻杆导向法兰的中心孔并与其活动连接。

10.如权利要求9所述的采用尼龙滑块进行导轨固定的钻孔设备的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：调整偏转装置，所述偏转装置包括底座、第一滑动单元、角度调节单元、偏转单元、第一液压油缸和第一伸缩杆，所述第一滑动单元设于底座上部，所述第一滑动单元与所述偏转单元做同步运动，所述角度调节单元安装于所述第一滑动单元上部，所述第一滑动单元带动所述角度调节单元做同步运动，所述角度调节单元带动偏转单元相对于底座翻转，所述钻臂通过所述偏转单元与底座上部连接，所述第一液压油缸带动第一伸缩杆做伸缩运动，从而调整升降臂装置的前后位置，实现偏转装置的调整前后位置；

所述偏转装置还包括第二液压油缸和第二伸缩杆，所述第二液压油缸带动所述第二伸缩杆做伸缩运动，从而调整升降臂装置的垂直倾斜角度，实现偏转装置的调整垂直倾斜角度；

通过所述第一滑动单元、所述角度调节单元和所述偏转单元的协调配合，调节升降臂装置角度和位置，使其垂直于施工地面；

S2，将尼龙滑块置于尼龙滑块座下方，且接合组件底部与固定部件顶部固定连接，尼龙滑块座顶部与固定部件底部固定连接，将动固件通过尼龙滑块与导轨连接，结合组件尾端与固定组件顶端固定连接；

S3，将所述第一轮体、第二轮体设于第一履带内部，所述第一轮体与第一动力连接座左端连接，第二轮体与第第一动力连接座右端固定连接，使用第一动力连接座内侧与尼龙滑块固定连接，将第三轮体、第四轮体设于第二履带内部，第三轮体与第四动力连接座左端连接，所述第三轮体与第为动力连接座右端固定连接，所述第二动力连接座内侧与尼龙滑块固定连接；

S4：钻臂位置调整，升降臂装置包括调整钻臂、钻臂升降杆、钻臂导轨、钻臂升降油缸和导向套伸缩油缸，所述钻臂与钻臂导轨活动连接，所述钻臂升降油缸与钻臂升降杆滑动连接有，所述钻臂升降杆的自由端通过液压油缸上固定座与钻臂的顶部活动连接；

通过调整钻臂升降杆和钻臂升降油缸来调整钻臂，实现钻臂的升降功能，通过液压油缸上固定座和液压油缸下固定座与钻臂导轨的滑动连接关系实现升降油缸对钻臂升降功能的传动，通过油缸上固定器和油缸下固定器与导向套伸缩油缸的连接关系实现伸缩油缸对钻臂的位置进行调整；

S5：将装置移到需要钻孔的位置，保持需要的垂直度，然后将钻杆对准钻孔的位置，启动动力头装置即可进行钻孔，在此过程中，保证钻杆穿过导向套和钻杆导向法兰，并且根据钻孔的深度，伸缩组件可以调整导向套及其关联的钻杆导向法兰、固定座和捕尘罩的高度，捕尘罩刚好罩住钻杆所钻孔；

S6：调整转换阀E106上的调节手柄E107，起到调节两个液压马达E104a改变其回油作用，从而实现两个液压马达E104a串联或并联，以满足不同的动力需求；

当两个液压马达E104a调节为串联时，低扭矩，增加速度，满足较大的动力需求；

当两个液压马达E104a调节为并联时，增加扭矩，低速；

可根据具体钻机的规格选择合适的动力，适用于不同钻具，达到合理运用动力的目的，既不浪费动力，也不会出现动力不足的情况；

S7：准备阶段，链条伸缩油缸收缩，滑轮组在动滑轮组导轨中往上移动，第一双排链条与第二双排链条带动动力头装置在钻臂导轨下向上滑动，带动钻杆可服重力做功，钻杆上升；

S8：作业阶段，链条伸缩油缸伸长，滑轮组在动滑轮组导轨中往下移动，第一双排链条与第二双排链条带动动力头装置在钻臂导轨下向下滑动，钻杆再垂直下降；

S9,将安转后的滑动固件固定在连接座底面，并于与动力轮装置连接；

S10，将安装完成后的滑块装置通过滑动槽与导轨滑动连接；

S11：通过所述第一滑动单元、所述角度调节单元和所述偏转单元的协调配合，调节升降臂装置角度和位置，使其垂直于施工地面。

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