CN209761335U - 一种水平定向钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水平定向钻机，包括大梁、主动力装置、后动力装置、虎钳装置、钻杆防弹装置和钻杆装置；在所述钻机的底部安装有底盘；所述大梁安装于所述底盘的上方；所述主动力装置安装于所述大梁的上方；所述主动力装置的后方安装有后动力头行走梁；所述后动力装置安装于所述后动力头行走梁的上方；所述虎钳装置安装于所述大梁上方的前端；所述钻杆防弹装置安装于所述虎钳装置的前端；所述钻杆装置依次分别穿过所述虎钳装置和所述钻杆防弹装置。解决了现有方案造成的钻机成本高并不能大规模使用、液压控制比较复杂不利于操作、漏油会污染环境和无法实现长距离的钻进等问题。

Description

一种水平定向钻机

技术领域

本实用新型涉及一种钻机，具体涉及一种水平定向钻机。

背景技术

一般的，在城市建设中能源保障是至关重要的。这里就涉及到了用气、用水和用电等方面。为了保障城市的运行就需要在城市地下铺设这种规格的管道。以前的方案为将地面开挖再铺设管道，这样的方案费时费力造成了资源的浪费。在能源运输中同样需要管道运输。油气管道的铺设采用的将管路直接铺设在地面，存在着很严重的安全隐患。

现有的方案，采用的是钻机来解决管路的铺设问题。钻机采用动力头旋转及小车推拉，均采用液控驱动。利用柴油发动机带动液压泵旋转，输出高压油驱动液压马达，再通过减速机减速，将动力传递给旋转齿轮及行走齿轮，实现旋转和行走所需要的低速大扭矩运行。这样的方案存在以下问题：(1)这种结构需要的液压元件比较多，且价格昂贵，导致钻机成本高并不能大规模使用；(2)这种结构对液压系统要求高，液压控制比较复杂，不利于操作；(3)钻机安装有油管、油箱和过滤装置，一旦发生油液污染，整个控制系统就会瘫痪；(4)液压系统元件长期使用会产生磨损、老化，致使工作效率明显下降；(5)液压系统长时间运行导致的漏油随处可见，漏油会污染环境而且维修相当困难；(6)钻机采用单动力头结构实现钻进和回拖功能，无法实现长距离的钻进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种水平定向钻机，以解决现有技术中钻机成本高并不能大规模使用、液压控制比较复杂不利于操作、漏油会污染环境和无法实现长距离的钻进等问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种水平定向钻机，其特征在于：

包括大梁、主动力装置、后动力装置、虎钳装置、钻杆防弹装置和钻杆装置；在所述钻机的底部安装有底盘；所述大梁安装于所述底盘的上方；所述主动力装置安装于所述大梁的上方；所述主动力装置的后方安装有后动力头行走梁；所述后动力装置安装于所述后动力头行走梁的上方；所述虎钳装置安装于所述大梁上方的前端；所述钻杆防弹装置安装于所述虎钳装置的前端；所述钻杆装置依次分别穿过所述虎钳装置和所述钻杆防弹装置。

进一步的技术方案为：所述钻机还包括有大梁调整油缸、大梁滑板、大梁仰角油缸、支腿和大梁滑动油缸；所述大梁滑板安装于所述大梁的下方；所述大梁调整油缸的一端连接于所述大梁滑板；所述大梁调整油缸的另一端连接于所述底盘；所述大梁仰角油缸的一端连接于所述大梁滑板；所述大梁仰角油缸的另一端连接于所述底盘；所述大梁滑动油缸的一端连接于大梁滑板；所述大梁滑动油缸的另一端连接于所述大梁的下方；所述支腿垂直安装于所述大梁滑板。

进一步的技术方案为：所述钻杆装置包括外钻杆；所述主动力装置包括主动力头行走小车；在所述主动力头行走小车上方的后端垂直安装有主动力头；在所述主动力头外部的上方对称安装有多组主动力头旋转电机；在所述主动力头旋转电机的输出轴上固定安装有主动力头旋转齿轮；所述主动力头内安装有第一旋转齿轮；所述主动力头旋转齿轮与所述第一旋转齿轮相配合；在所述主动力头外部的下方穿过有主动力头短接；所述主动力头短接与所述第一旋转齿轮相连接；所述主动力头短接与所述外钻杆相连接；

在所述主动力头行走小车上方的前端垂直安装有多组主动力头行走电机；在所述主动力头行走电机的输出轴上固定安装有行走齿轮；在所述大梁的上方安装有齿条；所述行走齿轮和所述齿条相配合。

进一步的技术方案为：所述主动力头旋转电机为编码器永磁同步电机；所述主动力头行走电机为编码器永磁同步电机。

进一步的技术方案为：所述钻杆装置包括内钻杆；所述后动力装置包括后动力头行走小车；所述后动力头行走小车安装于所述后动力头行走梁的上方；在所述后动力头行走小车上方的前端垂直安装有后动力头；在所述后动力头外部的上方对称安装有多组后动力头旋转电机；在所述后动力头旋转电机的输出轴上固定安装有后动力头旋转齿轮；所述后动力头内安装有第二旋转齿轮；所述后动力头旋转齿轮与所述第二旋转齿轮相配合；在所述后动力头外部的下方穿过有后动力头短接；所述后动力头短接与所述第二旋转齿轮相连接；所述后动力头短接与所述内钻杆相连接；

在所述后动力头行走小车上方的后端垂直安装有后动力头行走电机；在所述后动力头行走电机的输出轴上固定安装有行走齿轮；在所述后动力头行走梁的上方安装有后动力头行走齿条；所述行走齿轮和所述后动力头行走齿条相配合。

进一步的技术方案为：所述后动力头旋转电机为编码器永磁同步电机；所述后动力头行走电机为编码器永磁同步电机。

进一步的技术方案为：所述虎钳装置包括虎钳行走小车；所述虎钳行走小车安装于所述大梁上方的前端；在所述虎钳行走小车的上方安装有三组虎钳；所述三组虎钳为固定虎钳、前动虎钳和后动虎钳；所述前动虎钳和所述后动虎钳可以沿所述钻杆装置来回移动；所述虎钳内安装有钳爪；所述钳爪夹持住所述钻杆装置；在所述虎钳行走小车的上方垂直安装有虎钳行走马达；在所述虎钳行走马达的输出轴上固定安装有虎钳行走齿轮；在所述大梁的上方安装有齿条；所述虎钳行走齿轮和所述齿条相配合。

进一步的技术方案为：所述钻杆防弹装置内安装有夹紧油缸；在所述夹紧油缸大外表面加工有两个油液口；在所述夹紧油缸的活塞杆上固定安装有夹块。

进一步的技术方案为：所述钻杆装置包括内钻杆和外钻杆；所述内钻杆和所述外钻杆均为空心结构；所述内钻杆和所述外钻杆为同轴安装；所述内钻杆穿过所述外钻杆；所述内钻杆的外表面和所述外钻杆的内表面之间存在空隙。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型设计了一种水平定向钻机采用编码器永磁同步电机放弃了原有的诸多液压元器件，可以实现自动和手动的控制模式，同时采用的是双动力头，主动力头钻杆在钻进过程中对后动力头钻杆起到支撑作用，后动力头钻杆实现导向功能的方案，带来了如下效果：(1)采用编码器永磁同步电机，不再需要较多的液压元件；(2)不会出现漏油现象，不会对环境产生污染；(3)通过编码器对电机的参数实时监控，可以很方便的调节实现自动控制；(4)采用双动力头设计，为施工时提供了较强的动力；(5)增加一个动力头的设计，可以实现长距离的导向功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主动力装置和后动力装置示意图。

图3为本实用新型的主动力头旋转电机示意图。

图4为本实用新型的后动力装置示意图。

图5为本实用新型的虎钳装置示意图。

图6为图1中C处的放大示意图。

图中：1、地锚；2、固定虎钳；3、前动虎钳；4、后动虎钳；5、内钻杆；6、外钻杆；7、大梁；8、大梁调整油缸；9、底盘；10、大梁滑板；11、大梁仰角油缸；12、主动力头行走小车；13、支腿；14、主动力头短接；15、主动力头；16、调节钻杆；17、后动力头短接；18、大梁滑动油缸；19、后动力头；20、后动力头旋转电机；21、后动力头旋转减速机；22、主动力头旋转电机；23、主动力头旋转减速器；24、主动力头行走电机；25、主动力头行走减速机；26、齿条；27、后动力头行走电机；28、后动力头行走减速机；29、后动力头行走梁；30、后动力头行走小车；31、钻杆防弹装置；32、后动力头行走齿条；33、虎钳装置；34、主动力装置；35、后动力装置；36、编码器；37、主动力头旋转齿轮；38、行走齿轮；39、虎钳行走马达；40、虎钳行走齿轮；41、虎钳行走小车；42、钳爪；43、钻杆装置；44、夹块；45、夹紧油缸；46、油液口；47、主动力头泥浆旋转接头；48、虎钳行走减速机；49、地锚板；50、后动力头旋转齿轮；51、第一旋转齿轮；52、第二旋转齿轮；53、后动力头泥浆旋转接头。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。

图1为本实用新型的结构示意图。结合图1所示，本实用新型公开了一种水平定向钻机。图中A的方向为本实用新型结构示意图的上方，图中B的方向为本实用新型结构示意图的后方。钻机包括大梁7、主动力装置34、后动力装置35、虎钳装置33、钻杆防弹装置31和钻杆装置43。

在钻机的底部安装有底盘9。底盘9为水平位置前后方向安装。底盘9为移动底盘，可以实现钻机的整体移动。优选的，底盘9为履带式底盘。

在大梁7的下方水平固定安装有大梁滑板10。大梁7和大梁滑板10分别安装于底盘9的上方。大梁7为水平位置前后方向安装。在大梁滑板10的后端向下垂直安装有支腿13。在钻机工作时支腿13对大梁7起到支撑作用，保证了钻机的稳定。

在大梁7和底盘9之间还包括有大梁调整油缸8、大梁仰角油缸11和大梁滑动油缸18。

大梁调整油缸8包括大梁调整缸筒和大梁调整活塞杆。优选的，大梁调整缸筒为圆柱形。优选的，大梁调整活塞杆为圆柱形。大梁调整缸筒的两端分别为大梁调整缸筒连接端和大梁调整缸筒活塞端。大梁调整缸筒活塞端的外表面加工有凹槽。大梁调整活塞杆的两端为大梁调整活塞杆连接端和大梁调整活塞杆活塞端。大梁调整活塞杆活塞端穿过大梁调整缸筒活塞端，大梁调整活塞杆活塞端安装在大梁调整缸筒内。大梁调整缸筒连接端连接于底盘9的前端。大梁调整活塞杆连接端连接于大梁滑板10的前端。

大梁滑动油缸18包括大梁滑动缸筒和大梁滑动活塞杆。优选的，大梁滑动缸筒为圆柱形。优选的，大梁滑动活塞杆为圆柱形。大梁滑动缸筒的两端为大梁滑动缸筒连接端和大梁滑动缸筒活塞端。大梁滑动缸筒活塞端的外表面加工有凹槽。大梁滑动活塞杆的两端为大梁滑动活塞杆连接端和大梁滑动活塞杆活塞端。大梁滑动活塞杆活塞端穿过大梁滑动缸筒活塞端，大梁滑动活塞杆活塞端安装在大梁滑动缸筒内。在大梁滑板10的前端和后端之间连接有大梁滑动缸筒连接端。大梁滑动缸筒连接端靠近大梁滑板10的后端。大梁滑动活塞杆连接端连接于大梁7下方的后端。

大梁仰角油缸11包括大梁仰角缸筒和大梁仰角活塞杆。优选的，大梁仰角缸筒为圆柱形。优选的，大梁仰角活塞杆为圆柱形。大梁仰角缸筒的两端为大梁仰角缸筒连接端和大梁仰角缸筒活塞端。大梁仰角缸筒活塞端的外表面加工有凹槽。大梁仰角活塞杆的两端为大梁仰角活塞杆连接端和大梁仰角活塞杆活塞端。大梁仰角活塞杆活塞端穿过大梁仰角缸筒活塞端。大梁仰角活塞杆活塞端安装在大梁仰角缸筒内。在大梁滑板10的前端和大梁滑动缸筒连接端之间连接有大梁仰角活塞杆连接端。大梁仰角活塞杆连接端靠近大梁滑动缸筒连接端。大梁仰角缸筒连接端连接于底盘9的后端。

当钻机在工作时，通过大梁调整油缸8和大梁仰角油缸11来实现钻机前低后高的倾斜状态。大梁调整油缸8和大梁仰角油缸11为联动结构，大梁调整油缸8的活塞杆和大梁仰角油缸11的活塞杆同时工作，形成大梁7的倾斜角度。这样的设计能够很好的调节钻机工作时的角度，再通过支腿13的辅助支撑使得钻机可以平稳工作。大梁滑动油缸18实现钻机工作时大梁7的前后滑动。这样的设计使得大梁7可以顺畅的移动。同时大梁滑板10的设计使得大梁7在移动时没有剧烈的摩擦，对大梁7没有磨损，提高了钻机的使用寿命。

图2为本实用新型的主动力装置和后动力装置示意图。结合图1和图2所示，钻杆装置43包括内钻杆5和外钻杆6。主动力装置34安装于大梁7的上方。主动力装置34为水平位置前后方向安装。主动力装置34包括主动力头行走小车12和主动力头短接14。在主动力头行走小车12上方的后端垂直安装有主动力头15。在主动力头15外表面的上方对称安装有多组主动力头旋转电机22。优选的，主动力头旋转电机22为编码器永磁同步电机。

图3为本实用新型的主动力头旋转电机示意图。结合图3所示，主动力头旋转电机22还包括有主动力头旋转减速器23和编码器36。主动力头旋转电机22的输出轴上固定安装有主动力头旋转齿轮37。

在主动力头15内安装有第一旋转齿轮51。第一旋转齿轮51还包括有第一输出轴。第一输出轴穿过第一旋转齿轮51。第一输出轴与第一旋转齿轮51固定连接。主动力头旋转齿轮37与第一旋转齿轮51相配合。主动力头旋转齿轮37与第一旋转齿轮51为上下竖直安装。主动力头旋转齿轮37位于第一旋转齿轮51的上方。主动力头15的外表面下方加工有主动力头通孔。第一旋转齿轮51与主动力头通孔同轴安装。主动力头短接14的后端穿过主动力头通孔。主动力头短接14和第一输出轴相连接。主动力头短接14的前端与外钻杆6的后端相连接。在主动力头通孔的后端装配有主动力头泥浆旋转接头47。主动力头泥浆旋转接头47的前端与主动力头短接14的后端相连接。

结合图1、图2和图3所示，主动力头旋转齿轮37和第一旋转齿轮51相配合。主动力头15和主动力头旋转电机22之间通过主动力头旋转齿轮37传动。采用齿轮传动能够减少传递损耗，提高了动力传递的效率。采用了安装多组主动力头旋转电机22的设计，使得动力输出更加的充沛。编码器36可以实时监测主动力头旋转电机22的工作信息。通过编码器36反馈的工作信息可以实施调控主动力头旋转电机22。通过调控主动力头旋转电机22的转速进而可以调控外钻杆6的转速。

在主动力头行走小车12上方的前端垂直安装有多组主动力头行走电机24。优选的，主动力头行走电机24为编码器永磁同步电机。主动力头行走电机24还包括有主动力头行走减速机25和编码器36。主动力头行走电机24的输出轴上固定安装有行走齿轮38。在大梁7的上方加工有齿条26。行走齿轮38和齿条26相配合，使得主动力装置34可以方便的在大梁7上前后移动。编码器36可以实时监测主动力头行走电机24的工作信息。通过编码器36反馈的工作信息可以实施调控主动力头行走电机24。通过调控主动力头行走电机24进而可以调控主动力头行走小车12的前后移动。编码器永磁同步电机的设计相比使用普通电机有很大的区别。编码器永磁同步电机能够很好的实现钻机行走过程中需要同步功能。编码器永磁同步电机可以通过变频器实现自动行走、自动识别工况调整和自动调整输出力的偏差。

图4为本实用新型的后动力装置示意图。结合图1、图3和图4所示，主动力头行走小车12的后端安装有后动力头行走梁29。后动力头行走梁29为水平位置前后方向安装。主动力头行走小车12的后表面和后动力头行走梁29的前表面相贴合。

后动力头行走梁29的上方加工有后动力头行走齿条32。后动力装置35包括后动力头短接17和后动力头行走小车30。后动力头行走小车30安装于后动力头行走梁29的上方。后动力头行走小车30为水平位置前后方向安装。

在后动力头行走小车30上方的前端垂直安装有后动力头19。在后动力头19的外表面上方对称安装有多组后动力头旋转电机20。优选的，后动力头旋转电机20为编码器永磁同步电机。后动力头旋转电机20还包括有后动力头旋转减速机21和编码器36。在后动力头旋转电机20的输出轴上固定安装有后动力头旋转齿轮50。

在后动力头19内安装有第二旋转齿轮52。第二旋转齿轮52还包括有第二输出轴。第二输出轴穿过第二旋转齿轮52。第二输出轴与第二旋转齿轮52固定连接。后动力头旋转齿轮50与第二旋转齿轮52相配合。后动力头旋转齿轮50与第二旋转齿轮52为上下竖直安装。后动力头旋转齿轮50位于第二旋转齿轮52的上方。后动力头19的外表面下方加工有后动力头通孔。第二旋转齿轮52与后动力头通孔同轴安装。后动力头短接17的后端穿过后动力头通孔。后动力头短接17和第二输出轴相连接。后动力头短接17的前端与内钻杆5的后端通过调节钻杆16相连接。在后动力头通孔的后端装配有后动力头泥浆旋转接头53。后动力头泥浆旋转接头53的前端与后动力头短接17的后端相连接。

结合图1、图3和图4所示，后动力头旋转齿轮50和第二旋转齿轮52相配合。后动力头19和后动力头旋转电机20之间通过后动力头旋转齿轮50传动。采用齿轮传动能够减少传递损耗，提高了动力传递的效率。采用了安装多组后动力头旋转电机20的设计，使得动力输出更加的充沛。编码器36的设计实现了实时监测后动力头旋转电机20的工作信息。通过编码器36反馈的工作信息可以实施调控。通过调控后动力头旋转电机20的转速进而可以调控内钻杆5的转速。

在后动力头行走小车30上方的后端垂直安装有后动力头行走电机27。优选的，后动力头行走电机27为编码器永磁同步电机。后动力头行走电机27还包括有后动力头行走减速机28和编码器36。在后动力头行走电机27的输出轴上固定安装有行走齿轮38。行走齿轮38和后动力头行走齿条32相配合。后动力装置35可以方便的在后动力头行走梁29上前后移动。编码器36的设计可以实时监测后动力头行走电机27的工作信息。通过反馈的工作信息可以实施调控。通过调控后动力头行走电机27进而可以调控后动力头行走小车30的前后移动。

后动力装置35采用后动力头行走小车30和后动力头行走梁29的设计，使得后动力装置35可以单独移动也可以和主动力装置34一起移动。这样的设计抛弃了传统发动机、液压泵诸多零件的设计，结构简单制造成本低，后期维护方便污染较低。通过编码器永磁同步电机的设计带动减速机直接驱动齿轮实现动力头旋转和小车的行走，使得钻机在工作时更加节电节油。

图5为本实用新型的虎钳装置示意图。结合图1和图5所示，虎钳装置33安装于大梁7上方的前端。虎钳装置33包括虎钳行走小车41。虎钳行走小车41安装于大梁7上方的前端。虎钳行走小车41为水平位置前后方向安装。

在虎钳行走小车41的上方安装有三组虎钳。三组虎钳从前往后依次分别为固定虎钳2、前动虎钳3和后动虎钳4。前动虎钳3和后动虎钳4为可移动式，前动虎钳3和后动虎钳4可以沿钻杆装置43来回移动。

虎钳为中空设计，内部加工有空腔。在空腔内安装有钳爪42。在虎钳的前表面加工有通孔。钻杆装置43穿过虎钳装置33上的通孔。钳爪42位于钻杆装置43的上方。当需要拆卸内钻杆5和外钻杆6时，钳爪42开始下移夹持住钻杆装置43，分别实现主动力头15和后动力头19的卸扣。

在虎钳行走小车41上方的前端垂直安装有虎钳行走马达39。虎钳行走马达39还包括有虎钳行走减速机48。在虎钳行走马达39的输出轴上固定安装有虎钳行走齿轮40。虎钳行走齿轮40和齿条26相配合，实现了虎钳装置33可以方便的在大梁7上前后移动。

虎钳装置33的设计实现了内钻杆5和外钻杆6的快速卸扣。简化了繁琐的卸扣过程。操作简单方便操作。

在大梁7下方的前端固定安装有地锚1。地锚1的下方加工有地锚板49。地锚板49为板状结构。地锚1用来支撑住大梁7的前端，增大大梁7的支撑面积。当钻机工作时地锚1对大梁7整体起稳定的作用。

图6为图1中C处的放大示意图。结合图1和图6所示，钻杆防弹装置31安装于虎钳装置33的前端。钻杆装置43穿过钻杆防弹装置31。钻杆防弹装置31位于远离大梁7的前端位置。

钻杆防弹装置31的前表面加工有通孔。钻杆装置43穿过钻杆防弹装置31上的通孔。钻杆防弹装置31内部加工有空腔。空腔的上部安装有夹紧油缸45。在夹紧油缸45的外表面加工有两个位置为上下关系的油液口46。两个油液口46分别为进油口和出油口。

夹紧油缸45的下部加工有活塞杆，在活塞杆上固定安装有夹块44。当钻杆装置43需要固定时，进油口开始进油，活塞杆伸出使得夹块44下移，固定住钻杆装置43。当钻杆装置43不需要固定时，出油口开始放油，活塞杆回缩使得夹块44上移，松开钻杆装置43。夹紧油缸45可以稳定输出夹紧的力，不会有松动的现象。在长输管线回拖过程中，钻杆会出现弹性回缩和角度偏差使得无法正常卸扣。钻杆防弹装置31设计有夹紧油缸45，夹紧油缸45输出稳定的夹紧力，有效的抑制住了弹性回缩和角度偏差，使得钻杆装置43可以正常卸扣。

钻杆装置43包括内钻杆5和外钻杆6。内钻杆5和外钻杆6均为空心结构。内钻杆5和外钻杆6为同轴安装。内钻杆5穿过外钻杆6。内钻杆5的外表面和外钻杆6的内表面之间存在空隙。外钻杆6的后端和主动力头短接14的前端相连接。外钻杆6的前端分别依次穿过虎钳装置33和钻杆防弹装置31。内钻杆5的后端和后动力头短接17的前端相连接。内钻杆5的前端分别依次穿过主动力头泥浆旋转接头47、主动力头15、主动力头短接14、外钻杆6、虎钳装置33和钻杆防弹装置31。

钻杆装置43在钻进的过程中，外钻杆6对内钻杆5起到支撑的作用。后动力头19带动内钻杆5旋转，过程中可以改变钻头的钻进方向，进而可以按照预定的曲线实现自动导向功能。当钻机工作时内钻杆5的内表面输送压缩空气。内钻杆5外表面和外钻杆6内表面之间的空隙排出泥浆。钻机上采用气动冲击器凿岩导向功能，输送压缩空气和排出泥浆可以同时进行解决了气动凿岩长距离导向和排渣的问题。

本实施例中，所描述的水平定向钻机动力适合范围：回拖力15吨至1500吨。所描述的水平定向钻机钻杆长度适合范围：3米—9.6米。

本实施例中，所描述的主动力头旋转电机为编码器永磁同步电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

本实施例中，所描述的主动力头行走电机为编码器永磁同步电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

本实施例中，所描述的后动力头旋转电机为编码器永磁同步电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

本实施例中，所描述的后动力头行走电机为编码器永磁同步电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

本实施例中，所描述的地锚板为板状结构，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他结构。

本实施例中，所描述的底盘为履带式底盘，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他底盘装置。

此外，本说明书中，使用了“圆柱形”等词语，并不是精确的“圆柱形”可以是能够发挥其功能的范围内的“大致圆柱形”的状态。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种水平定向钻机，其特征在于：包括大梁(7)、主动力装置(34)、后动力装置(35)、虎钳装置(33)、钻杆防弹装置(31)和钻杆装置(43)；在所述钻机的底部安装有底盘(9)；所述大梁(7)安装于所述底盘(9)的上方；所述主动力装置(34)安装于所述大梁(7)的上方；所述主动力装置(34)的后方安装有后动力头行走梁(29)；所述后动力装置(35)安装于所述后动力头行走梁(29)的上方；所述虎钳装置(33)安装于所述大梁(7)上方的前端；所述钻杆防弹装置(31)安装于所述虎钳装置(33)的前端；所述钻杆装置(43)依次分别穿过所述虎钳装置(33)和所述钻杆防弹装置(31)。

2.根据权利要求1所述的水平定向钻机，其特征在于：所述钻机还包括有大梁调整油缸(8)、大梁滑板(10)、大梁仰角油缸(11)、支腿(13)和大梁滑动油缸(18)；所述大梁滑板(10)安装于所述大梁(7)的下方；所述大梁调整油缸(8)的一端连接于所述大梁滑板(10)；所述大梁调整油缸(8)的另一端连接于所述底盘(9)；所述大梁仰角油缸(11)的一端连接于所述大梁滑板(10)；所述大梁仰角油缸(11)的另一端连接于所述底盘(9)；所述大梁滑动油缸(18)的一端连接于大梁滑板(10)；所述大梁滑动油缸(18)的另一端连接于所述大梁(7)的下方；所述支腿(13)垂直安装于所述大梁滑板(10)。

3.根据权利要求1所述的水平定向钻机，其特征在于：所述钻杆装置(43)包括外钻杆(6)；所述主动力装置(34)包括主动力头行走小车(12)；在所述主动力头行走小车(12)上方的后端垂直安装有主动力头(15)；在所述主动力头(15)外部的上方对称安装有多组主动力头旋转电机(22)；在所述主动力头旋转电机(22)的输出轴上固定安装有主动力头旋转齿轮(37)；所述主动力头(15)内安装有第一旋转齿轮(51)；所述主动力头旋转齿轮(37)与所述第一旋转齿轮(51)相配合；在所述主动力头(15)外部的下方穿过有主动力头短接(14)；所述主动力头短接(14)与所述第一旋转齿轮(51)相连接；所述主动力头短接(14)与所述外钻杆(6)相连接；

在所述主动力头行走小车(12)上方的前端垂直安装有多组主动力头行走电机(24)；在所述主动力头行走电机(24)的输出轴上固定安装有行走齿轮(38)；在所述大梁(7)的上方安装有齿条(26)；所述行走齿轮(38)和所述齿条(26)相配合。

4.根据权利要求3所述的水平定向钻机，其特征在于：所述主动力头旋转电机(22)为编码器永磁同步电机；所述主动力头行走电机(24)为编码器永磁同步电机。

5.根据权利要求1所述的水平定向钻机，其特征在于：所述钻杆装置(43)包括内钻杆(5)；所述后动力装置(35)包括后动力头行走小车(30)；所述后动力头行走小车(30)安装于所述后动力头行走梁(29)的上方；在所述后动力头行走小车(30)上方的前端垂直安装有后动力头(19)；在所述后动力头(19)外部的上方对称安装有多组后动力头旋转电机(20)；在所述后动力头旋转电机(20)的输出轴上固定安装有后动力头旋转齿轮(50)；所述后动力头(19)内安装有第二旋转齿轮(52)；所述后动力头旋转齿轮(50)与所述第二旋转齿轮(52)相配合；在所述后动力头(19)外部的下方穿过有后动力头短接(17)；所述后动力头短接(17)与所述第二旋转齿轮(52)相连接；所述后动力头短接(17)与所述内钻杆(5)相连接；

在所述后动力头行走小车(30)上方的后端垂直安装有后动力头行走电机(27)；在所述后动力头行走电机(27)的输出轴上固定安装有行走齿轮(38)；在所述后动力头行走梁(29)的上方安装有后动力头行走齿条(32)；所述行走齿轮(38)和所述后动力头行走齿条(32)相配合。

6.根据权利要求5所述的水平定向钻机，其特征在于：所述后动力头旋转电机(20)为编码器永磁同步电机；所述后动力头行走电机(27)为编码器永磁同步电机。

7.根据权利要求1所述的水平定向钻机，其特征在于：所述虎钳装置(33)包括虎钳行走小车(41)；所述虎钳行走小车(41)安装于所述大梁(7)上方的前端；在所述虎钳行走小车(41)的上方安装有三组虎钳；所述三组虎钳为固定虎钳(2)、前动虎钳(3)和后动虎钳(4)；所述前动虎钳(3)和所述后动虎钳(4)可以沿所述钻杆装置(43)来回移动；所述虎钳内安装有钳爪(42)；所述钳爪(42)夹持住所述钻杆装置(43)；在所述虎钳行走小车(41)的上方垂直安装有虎钳行走马达(39)；在所述虎钳行走马达(39)的输出轴上固定安装有虎钳行走齿轮(40)；在所述大梁(7)的上方安装有齿条(26)；所述虎钳行走齿轮(40)和所述齿条(26)相配合。

8.根据权利要求1所述的水平定向钻机，其特征在于：所述钻杆防弹装置(31)内安装有夹紧油缸(45)；在所述夹紧油缸(45)大外表面加工有两个油液口(46)；在所述夹紧油缸(45)的活塞杆上固定安装有夹块(44)。

9.根据权利要求1所述的水平定向钻机，其特征在于：所述钻杆装置(43)包括内钻杆(5)和外钻杆(6)；所述内钻杆(5)和所述外钻杆(6)均为空心结构；所述内钻杆(5)和所述外钻杆(6)为同轴安装；所述内钻杆(5)穿过所述外钻杆(6)；所述内钻杆(5)的外表面和所述外钻杆(6)的内表面之间存在空隙。