CN213228626U - 一种连杆式抬底机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于液压自移抬底机构技术领域，具体涉及一种连杆式抬底机构，包括曲柄、支撑件和伸缩缸，所述曲柄设有两个，分别铰接在支撑件的两端，两曲柄以及支撑件与车体连接后形成平行四边形机构；伸缩缸的一端与车体铰接，另一端与支撑件或任一曲柄铰接。两曲柄以及支撑件与车体连接后形成平行四边形机构，通过伸缩缸的伸缩实现抬底或支撑作用，整体结构上更为简化，减少了千斤顶的使用，具有结构简单、可靠性高的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于液压自移抬底机构技术领域，具体涉及一种连杆式抬底机构。
背景技术
液压自移设备是重要的矿用设备，最开始是采用绞车的方式进行牵引，但此种方式存在速度慢、可靠性差等缺点；因此，人们对此进行改进，从而研制出相应的液压自移设备，常见的液压自移设备设置有相应的抬底机构，通过抬底机构与地面接触实现撑地或者与轨道接触实现自移。
如专利申请号为：201520879609.0公开的一种矿井下用迈步液压自移式设备列车，其车体两侧也设有相应的抬底机构，每个抬底机构均连接有两个油缸（千斤顶），共需要四个千斤顶，抬底过程中需要保证四个千斤顶的伸缩量相同，方能保证抬底过程平稳性。但采用四个千斤顶不仅增加了整体结构的复杂性且增加了自身重量。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提供了一种连杆式抬底机构，该抬底机构采用连杆方式进行驱动，简化了整体结构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种连杆式抬底机构，包括曲柄、支撑件和伸缩缸，所述曲柄设有两个，分别铰接在支撑件的两端，两曲柄以及支撑件与车体连接后形成平行四边形机构；伸缩缸的一端用于与车体铰接，另一端与支撑件或任一曲柄铰接。
所述支撑件为支撑滑靴，伸缩缸的另一端与支撑滑靴铰接。
所述支撑滑靴上设有加强筋板。
所述支撑滑靴连接有支撑板，通过支撑板增加支撑滑靴的底面积。
所述支撑板与支撑滑靴插接，支撑滑靴上设有插槽，支撑板上设有相应的插块，支撑板与支撑滑靴之间设有用于固定的螺栓。
所述支撑板上设有顶板，顶板上设有与螺栓连接的螺纹通孔，螺栓可以穿过顶板与插槽顶部相抵。
所述支撑件为连杆，还包括两个滚轮，两个滚轮分别设置在两曲柄上或者设置在连杆上或者设置在两曲柄与连杆铰接处；伸缩缸的另一端与曲柄连接。
本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：
两曲柄以及支撑件与车体连接后形成平行四边形机构，通过伸缩缸的伸缩实现抬底或支撑作用，整体结构上更为简化，减少了千斤顶的使用，具有结构简单、可靠性高的特点。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图；
图2是本实用新型一个实施例的结构示意图；
图3是图2中A向的结构示意图；
图4是本实用新型的另一种结构示意图；
图5是本实用新型另一个实施例的结构示意图；
图6是图5中B-B的剖视图；
图7是本实用新型支撑板的结构示意图；
其中：1为曲柄，2为支撑滑靴，200为加强筋板，3为伸缩缸，4为车体，5为连杆，6为滚轮，7为支撑板，8为插槽，9为插块，10为螺栓，11为顶板。
具体实施方式
下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种连杆式抬底机构，包括曲柄1、支撑件和伸缩缸3，曲柄1设有两个，分别铰接在支撑件的两端，两曲柄1以及支撑件与车体连接后形成平行四边形机构，两曲柄1与车体铰接；伸缩缸3的一端用于与车体铰接，另一端与支撑件或任一曲柄1铰接，通过伸缩缸3的伸缩实现整体的动作。
当连杆式抬底机构用于撑地时：如图1至3所示，支撑件为支撑滑靴2，伸缩缸3的另一端与支撑滑靴2铰接。通过伸缩缸3的伸出使得支撑滑靴2与地面接触并将车体4抬起，靠支撑滑靴2与地面的之间的摩擦力防止设备移动；反之，则缩回不与地面接触，车体4上轨道轮与轨道接触进行移动。
进一步，支撑滑靴2上设有加强筋板200。
当连杆式抬底机构用于移动时；如图4至6所示，支撑件为连杆5，还包括两个滚轮6。滚轮6的位置可以根据实际需要设置，如设在曲柄1上，每个曲柄1上均设有一个滚轮6；或者设置在连杆5上；或者在连杆5与各曲柄1的铰接处均设有一个滚轮6。通过伸缩缸3的伸出将滚轮6与轨道接触进行移动；反之，则缩回，车体4与地面接触防止移动。
上述连杆式抬底机构是成对使用，即车体4的两侧分别设有连杆式抬底机构。
进一步，如图7所示，支撑滑靴2连接有支撑板7，通过支撑板7增加支撑滑靴2的底面积。即可根据需要增大面积，减少对地面的压力，不要时拆除即可。
进一步，支撑板7与支撑滑靴2采用插接方式连接，在支撑滑靴2上设有插槽8，支撑板7上设有相应的插块9；将插块9插入对应的插槽8内实现连接，然后通过螺栓10进行固定即可。
采用螺栓方式固定式，可以在插槽8上和插块上设置相应的螺纹孔。
进一步，支撑板7上设有顶板11，插接后顶板11位于插槽8外上方，顶板11上设有与螺栓10连接的螺纹通孔，螺栓10可以穿过顶板11与插槽8顶部相抵，从而实现固定。顶板11可以采用“L”字型结构。
上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种连杆式抬底机构，其特征在于：包括曲柄(1)、支撑件和伸缩缸(3)，所述曲柄(1)设有两个，分别铰接在支撑件的两端，两曲柄(1)以及支撑件与车体连接后形成平行四边形机构；伸缩缸(3)的一端用于与车体铰接，另一端与支撑件或任一曲柄(1)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种连杆式抬底机构，其特征在于：所述支撑件为支撑滑靴(2)，伸缩缸(3)的另一端与支撑滑靴(2)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种连杆式抬底机构，其特征在于：所述支撑滑靴(2)上设有加强筋板(200)。
4.根据权利要求2所述的一种连杆式抬底机构，其特征在于：所述支撑滑靴(2)连接有支撑板(7)，通过支撑板(7)增加支撑滑靴(2)的底面积。
5.根据权利要求4所述的一种连杆式抬底机构，其特征在于：所述支撑板(7)与支撑滑靴(2)插接，支撑滑靴(2)上设有插槽(8)，支撑板(7)上设有相应的插块(9)，支撑板(7)与支撑滑靴(2)之间设有用于固定的螺栓(10)。
6.根据权利要求5所述的一种连杆式抬底机构，其特征在于：所述支撑板(7)上设有顶板(11)，顶板(11)上设有与螺栓(10)连接的螺纹通孔，螺栓(10)可以穿过顶板(11)与插槽(8)顶部相抵。
7.根据权利要求1所述的一种连杆式抬底机构，其特征在于：所述支撑件为连杆(5)，还包括两个滚轮(6)，两个滚轮(6)分别设置在两曲柄(1)上或者设置在连杆(5)上或者设置在两曲柄(1)与连杆(5)铰接处；伸缩缸(3)的另一端与曲柄(1)连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021163064.0U CN213228626U (zh) | 2020-06-22 | 2020-06-22 | 一种连杆式抬底机构 |
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Publications (1)
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| CN213228626U true CN213228626U (zh) | 2021-05-18 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-06-22 CN CN202021163064.0U patent/CN213228626U/zh active Active
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