CN210977587U - 推拉锚固系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推拉锚固系统，包括锚固装置、推移千斤顶、戗柱机构、平板车、自移轨道和板车提升千斤顶，推移千斤顶的一端连接锚固装置，另一端连接戗柱机构；戗柱机构连接平板车，锚固装置连接自移轨道；平板车放置在自移轨道上，板车提升千斤顶用于升降平板车；锚固装置升起与巷道顶板接触时，戗柱机构下降，板车提升千斤顶带动平板车提升，推移千斤顶缩回并带动戗柱机构和平板车前移；锚固装置下降时，戗柱机构升起与巷道顶板接触，板车提升千斤顶带动平板车下降到与巷道底板接触，推移千斤顶伸出带动锚固装置前移，锚固装置带动自移轨道前移。本实用新型可随着工作面的推进实现自动推拉、自动锚固，解决了安全问题和消费人力的问题。

Description

推拉锚固系统

技术领域

本实用新型涉及煤矿机电的技术领域，尤其涉及一种推拉锚固系统。

背景技术

目前，综采工作面移动变电站牵移的方式几乎都是：将电站设备固定在普通平板车上，铺设轨道，以慢速绞车为动力，以切柱或地锚为生根点牵移设备列车组沿轨道行走。

用切柱或地锚为绞车的生根点时，如果顺槽地板起伏变化剧烈或底板不可靠的情况下，很容易出现安全问题。

现代化矿井年产量千万吨，几乎每天都要牵移慢速绞车，频繁的设置牵移生根点、挪移牵移绞车、撤出和铺设轨道，造成牵引列车的工作量非常大，有时占综采维修工工作量的一半，严重影响工作面其他设备的正常检修。特别是在顶板破碎或底板松软的条件下，设置生根点非常困难，造成大量人力和物力的浪费。

因此，有必要设计一种推拉锚固系统，可随着工作面的推进实现自动推拉、自动锚固，解决了安全问题和消费人力的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种推拉锚固系统，可随着工作面的推进实现自动推拉、自动锚固，解决了安全问题和消费人力的问题。

本实用新型的技术方案提供一种推拉锚固系统，包括锚固装置、推移千斤顶、戗柱机构、平板车、自移轨道和板车提升千斤顶，

所述推移千斤顶的一端连接所述锚固装置，另一端连接所述戗柱机构；

所述戗柱机构连接所述平板车，所述锚固装置连接所述自移轨道；

所述平板车放置在所述自移轨道上，所述板车提升千斤顶用于升降所述平板车；

所述锚固装置升起与巷道顶板接触时，所述戗柱机构下降，所述板车提升千斤顶带动所述平板车提升，所述推移千斤顶缩回并带动所述戗柱机构和所述平板车前移；

所述锚固装置下降时，所述戗柱机构升起与巷道顶板接触，所述板车提升千斤顶带动所述平板车下降到与巷道底板接触，所述推移千斤顶伸出带动所述锚固装置前移，所述锚固装置带动所述自移轨道前移。

进一步地，所述锚固装置包括顶梁、底梁、掩护梁、平衡千斤顶和双伸缩立柱；

所述顶梁的底部连接所述掩护梁和所述平衡千斤顶的一端，所述平衡千斤顶的另一端可转动连接所述掩护梁，所述掩护梁的另一端可转动连接所述底梁，所述双伸缩立柱的一端可转动连接所述掩护梁，另一端可转动连接所述底梁。

进一步地，所述顶梁为箱形结构，所述顶梁的顶部间隔设有多块支撑板，所述顶梁的底部通过销轴与所述掩护梁和所述平衡千斤顶连接。

进一步地，所述底梁包括两个底座箱体，两个所述底座箱体上均设有用于与所述双伸缩立柱球头铰接的球形柱窝。

进一步地，所述锚固装置还包括抬底油缸；

所述底座箱体的前后侧均设有耳座，所述耳座通过销轴与所述抬底油缸的顶部铰接。

进一步地，两个所述底座箱体同一侧的两个所述抬底油缸之间还设置有调偏机构，所述调偏机构包括调偏油缸和移动板，所述抬底油缸的底部安装在所述移动板上，所述调偏油缸用于带动所述移动板左右移动。

进一步地，所述戗柱机构包括竖直伸缩千斤顶和卡箍，所述卡箍安装在所述竖直伸缩千斤顶的底部，所述卡箍与所述平板车和所述推移千斤顶的一端沿横向固定连接。

进一步地，所述竖直伸缩千斤顶的顶端设有支撑板，所述支撑板用于与巷道顶板接触。

进一步地，所述平板车包括滚轮和车体，所述滚轮始终架设在两条所述自移轨道上，所述板车提升千斤顶用于升降所述车体。

进一步地，所述推拉锚固系统还包括安全阀和液控双向锁。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

本实用新型通过锚固装置和戗柱机构的交替升降和交替拉动平板车和自移轨道前移，可随着工作面的推进实现自动推拉、自动锚固，解决了安全问题和消费人力的问题。

附图说明

参见附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：

图1是本实用新型一实施例中推拉锚固系统的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例中推拉锚固系统的局部放大图；

图3是本实用新型一实施例中推拉锚固系统的锚固装置的侧视图；

图4是本实用新型一实施例中锚固装置的顶梁的立体图；

图5是本实用新型一实施例中掩护梁的立体图；

图6是本实用新型一实施例中底梁的立体图；

图7是本实用新型一实施例中抬底油缸和调偏机构的立体图；

图8是本实用新型一实施例中戗柱机构的结构示意图；

图9是本实用新型一实施例中平板车、自移轨道和板车提升千斤顶的结构示意图。

附图标记对照表：

锚固装置1：顶梁11、底梁12、掩护梁13、平衡千斤顶14、双伸缩立柱15、抬底油缸16、调偏机构17、支撑板111、底座箱体121、球形柱窝 122、耳座123、调偏油缸171、移动板172；

推移千斤顶2；

戗柱机构3：竖直伸缩千斤顶31、卡箍32、支撑板33、活塞杆311、活塞缸312；

平板车4：滚轮41和车体42；

自移轨道5、板车提升千斤顶6。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。

容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或视为对实用新型技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

本实施例中，如图1所示，推拉锚固系统包括锚固装置1、推移千斤顶2、戗柱机构3、平板车4、自移轨道5和板车提升千斤顶6，

推移千斤顶2的一端连接锚固装置1，另一端连接戗柱机构3；

戗柱机构3连接平板车4，锚固装置1连接自移轨道5；

平板车4放置在自移轨道5上，板车提升千斤顶6用于升降平板车4；

锚固装置1升起与巷道顶板接触时，戗柱机构3下降，板车提升千斤顶6带动平板车4提升，推移千斤顶3缩回并带动戗柱机构3和平板车4前移；

锚固装置1下降时，戗柱机构3升起与巷道顶板接触，板车提升千斤顶6带动平板车4下降到与巷道底板接触，推移千斤顶2伸出带动锚固装置1前移，锚固装置1带动自移轨道5前移。

其中，锚固装置1升起与巷道顶板接触，用于起到锚固的作用。由于平板车4被提升，平板车4此时不与巷道底板接触，带动戗柱机构3 和平板车4前移，平板车4相对于自移轨道5向前滑动，自移轨道5不动。

当锚固装置1下降后，改为戗柱机构4上升与巷道顶板接触。推移千斤顶3伸展，将锚固装置1向前推动，锚固装置1的底部与自移轨道5 连接，带动自移轨道5一起前移。此时，平板车4下降与巷道底板接触，平板车4不动，自移轨道5相对于平板车4前移。

本实施例通过锚固装置1和戗柱机构3的交替升降和交替拉动平板车4和自移轨道5前移，可随着工作面的推进实现自动推拉、自动锚固，解决了安全问题和消费人力的问题。

进一步地，如图2-3所示，锚固装置1包括顶梁11、底梁12、掩护梁13、平衡千斤顶14和双伸缩立柱15；

顶梁11的底部连接掩护梁13和平衡千斤顶14的一端，平衡千斤顶 14的另一端可转动连接掩护梁13，掩护梁13的另一端可转动连接底梁 12，双伸缩立柱15的一端可转动连接掩护梁13，另一端可转动连接底梁 12。

具体为，顶梁11被掩护梁13支撑，并通过平衡千斤顶14调节顶梁 11的角度，使得顶梁11能够与巷道顶板更好地贴合。

顶梁11的高度由双伸缩立柱15的伸缩来调节，双伸缩立柱15带动掩护梁13转动，掩护梁13带动顶梁11的升降。

如图3所示，双伸缩立柱15有两个。

底梁12与巷道底板接触，用于支撑上部结构。双伸缩立柱15和掩护梁13的底端均与底梁12可转动连接。

进一步地，如图4所示，顶梁11为箱形结构，顶梁11的顶部间隔设有多块支撑板111，顶梁11的底部通过销轴与掩护梁13和平衡千斤顶 14连接。

支撑板111与巷道顶板直接接触，多块支撑板111之间间隔一定距离，用于避让巷道顶板的锚杆结构。

顶梁11的作用是支撑巷道顶板和传递顶板压力并起切顶作用，箱形结构均有较好的结构稳定性。

如图5所示，掩护梁13为整体箱形焊接结构，上端销轴与顶梁11 连接，下端通过销轴与底梁12连接。掩护梁13可承受巷道顶板水平推力、侧推力和传递顶梁11的扭转载荷，起到保持锚固装置1整体稳定的作用。

进一步地，如图6所示，底梁12包括两个底座箱体121，两个底座箱体121上均设有用于与双伸缩立柱15球头铰接的球形柱窝122。

进一步地，如图2和图7所示，锚固装置1还包括抬底油缸16；

底座箱体121的前后侧均设有耳座123，耳座123通过销轴与抬底油缸16的顶部铰接。

抬底油缸16用于调节底座箱体121的四个角的高度。

进一步地，如图7所示，两个底座箱体121同一侧的两个抬底油缸 16之间还设置有调偏机构17，调偏机构17包括调偏油缸171和移动板 172，抬底油缸16的底部安装在移动板172上，调偏油缸171用于带动移动板172左右移动，完成调偏动作。

进一步地，如图8所示，戗柱机构3包括竖直伸缩千斤顶31和卡箍 32，卡箍32安装在竖直伸缩千斤顶31的底部，卡箍32与平板车4和推移千斤顶2的一端沿横向固定连接。

具体为，竖直伸缩千斤顶31包括活塞杆311和活塞缸312。活塞杆311 从活塞杆312中升降，活塞杆312与巷道底板接触。

推移千斤顶2缩回时，通过卡箍带动戗柱机构3和平板车4向前移动。

进一步地，如图8所示，竖直伸缩千斤顶31的顶端设有支撑板33，支撑板33用于与巷道顶板接触。

进一步地，如图9所示，平板车4包括滚轮41和车体42，滚轮41 始终架设在两条自移轨道5上，板车提升千斤顶6用于升降车体42。

当平板车4前移时，滚轮41沿自移轨道5向前移动；当自移轨道前移时，平板车4与巷道底板接触，平板车4不动，滚轮41转动用于减小平板车4与自移轨道5之间的摩擦力。

进一步地，推拉锚固系统还包括安全阀和液控双向锁，确定液压系统安全可靠。

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种推拉锚固系统，其特征在于，包括锚固装置、推移千斤顶、戗柱机构、平板车、自移轨道和板车提升千斤顶，

所述推移千斤顶的一端连接所述锚固装置，另一端连接所述戗柱机构；

所述戗柱机构连接所述平板车，所述锚固装置连接所述自移轨道；

所述平板车放置在所述自移轨道上，所述板车提升千斤顶用于升降所述平板车；

所述锚固装置升起与巷道顶板接触时，所述戗柱机构下降，所述板车提升千斤顶带动所述平板车提升，所述推移千斤顶缩回并带动所述戗柱机构和所述平板车前移；

所述锚固装置下降时，所述戗柱机构升起与巷道顶板接触，所述板车提升千斤顶带动所述平板车下降到与巷道底板接触，所述推移千斤顶伸出带动所述锚固装置前移，所述锚固装置带动所述自移轨道前移。

2.根据权利要求1所述的推拉锚固系统，其特征在于，所述锚固装置包括顶梁、底梁、掩护梁、平衡千斤顶和双伸缩立柱；

所述顶梁的底部连接所述掩护梁和所述平衡千斤顶的一端，所述平衡千斤顶的另一端可转动连接所述掩护梁，所述掩护梁的另一端可转动连接所述底梁，所述双伸缩立柱的一端可转动连接所述掩护梁，另一端可转动连接所述底梁。

3.根据权利要求2所述的推拉锚固系统，其特征在于，所述顶梁为箱形结构，所述顶梁的顶部间隔设有多块支撑板，所述顶梁的底部通过销轴与所述掩护梁和所述平衡千斤顶连接。

4.根据权利要求2所述的推拉锚固系统，其特征在于，所述底梁包括两个底座箱体，两个所述底座箱体上均设有用于与所述双伸缩立柱球头铰接的球形柱窝。

5.根据权利要求4所述的推拉锚固系统，其特征在于，所述锚固装置还包括抬底油缸；

所述底座箱体的前后侧均设有耳座，所述耳座通过销轴与所述抬底油缸的顶部铰接。

6.根据权利要求5所述的推拉锚固系统，其特征在于，两个所述底座箱体同一侧的两个所述抬底油缸之间还设置有调偏机构，所述调偏机构包括调偏油缸和移动板，所述抬底油缸的底部安装在所述移动板上，所述调偏油缸用于带动所述移动板左右移动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的推拉锚固系统，其特征在于，所述戗柱机构包括竖直伸缩千斤顶和卡箍，所述卡箍安装在所述竖直伸缩千斤顶的底部，所述卡箍与所述平板车和所述推移千斤顶的一端沿横向固定连接。

8.根据权利要求7所述的推拉锚固系统，其特征在于，所述竖直伸缩千斤顶的顶端设有支撑板，所述支撑板用于与巷道顶板接触。

9.根据权利要求1-6任一项所述的推拉锚固系统，其特征在于，所述平板车包括滚轮和车体，所述滚轮始终架设在两条所述自移轨道上，所述板车提升千斤顶用于升降所述车体。

10.根据权利要求1-6任一项所述的推拉锚固系统，其特征在于，所述推拉锚固系统还包括安全阀和液控双向锁。

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