CN115593878B - 一种掘进工作面用侧撑式自移机尾 - Google Patents

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Abstract

本发明属于巷道掘进用连续输送作业的带式输送机技术领域，解决了巷道底板未硬化、地质软时，自移机尾移动会出现打滑的问题。提供了一种掘进工作面用侧撑式自移机尾，包括机尾、设置在机尾两侧的两机尾轨道单元和位于机尾一端的侧撑式机尾牵引装置；机尾轨道单元包括轨道油缸和轨道，轨道油缸可带动轨道升降以实现机尾的落下和抬起；侧撑式机尾牵引装置包括沿巷道的宽度方向布置的机架，机架的两端均通过侧撑液压缸滑动连接有滑靴架，侧撑液压缸可带动滑靴架伸出和收回实现与巷道侧壁压紧和分离，机架的一侧通过推拉油缸与机尾连接，机架与轨道靠近机架的一端通过链条软连接。本发明采用侧撑式机尾牵引装置作为移动设备，实现自移机尾的快速移动。

Description

一种掘进工作面用侧撑式自移机尾
技术领域
本发明属于巷道掘进用连续输送作业的带式输送机技术领域，具体涉及一种掘进工作面用侧撑式自移机尾。
背景技术
自移机尾用于煤矿综采掘进工作面顺槽皮带机，与掘进机的二运皮带机搭接，随着掘进工作面的推进，可以自动移动。顺槽机尾的移动有拖拽型和自移型，拖拽型需要连接依靠掘进机进行拖拽，需要多个人工配合操作，存在不安全因素。
当前主要有两种类型的自移机尾，一种是履带式自移机尾，另一种是迈步式自移机尾；两种自移机尾均可实现机尾的自动移动；但是在巷道底板未硬化、地质软、地面虚灰较多、泥水量大时会出现移动时打滑现象，甚至无法移动，严重影响掘进工作面的工作效率，制约了自移机尾的应用发展。
发明内容
针对在巷道底板未硬化、地质软、地面虚灰较多、泥水量大时，自移机尾移动会出现打滑现象，甚至无法移动，严重影响掘进工作面的工作效率的不足，本发明的目的在于提供一种掘进工作面用侧撑式自移机尾，将机尾自移的支撑点转移在巷道侧壁上，并通过机尾轨道单元和侧撑式机尾牵引装置的配合，实现机尾的自移。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，一种掘进工作面用侧撑式自移机尾，包括机尾、设置在机尾两侧的两机尾轨道单元和位于机尾一端的侧撑式机尾牵引装置；机尾轨道单元包括轨道油缸和轨道，轨道油缸固定在机尾支座上，轨道油缸通过滑动卡件与轨道滑动连接，轨道油缸可带动轨道升降以实现机尾的落下和抬起；侧撑式机尾牵引装置包括沿巷道的宽度方向布置的机架，机架的两端均通过侧撑液压缸滑动连接有滑靴架 ，侧撑液压缸可带动滑靴架伸出和收回实现与巷道侧壁压紧和分离，机架的一侧通过推拉油缸与机尾连接，机架与轨道靠近机架的一端通过链条软连接；侧撑液压缸带动滑靴架收回，轨道油缸将轨道升起，机尾落地并通过与巷道底面的摩擦力保持静止，推拉油缸推出带动轨道和侧撑式机尾牵引装置移动一段行程；侧撑液压缸带动滑靴架伸出压紧巷道侧壁，轨道油缸将轨道降下直至机尾抬起，推拉油缸拉回带动机尾移动一段行程；如此往复，实现机尾的自移。
优选地，机架的端部对应滑靴架的位置设置有滑槽，滑靴架包括与滑槽匹配的滑动件和垂直固定在滑动件外端的压紧件，每个滑靴架对应一组对称的侧撑液压缸，压紧件和机架上设置有侧撑液压缸铰接座。
优选地，压紧件上留设有用于避让锚杆锚索的让孔，压紧件与巷道侧壁的接触面上设置有用于增大接触强度的小凸起。
优选地，机架靠近机尾的一侧设置有用于防止牵引装置滑移的止回犁。
优选地，机架上端和两侧安装有用于巷道行人和设备通过的平台。
优选地，机尾和机架上对应推拉油缸的位置设置有推拉油缸铰接座，推拉油缸和推拉油缸铰接座通过十字联轴节连接。
优选地，至少两个机尾支座沿轨道的长度方向间隔布置，每个机尾支座的两侧对称固定有一组轨道油缸。
优选地，滑动卡件的上端与轨道油缸的活塞杆固连，滑动卡件的内部通过轴承座安装有一滚轮，滚轮滚动设在轨道的上端，滑动卡件的卡扣置于轨道上部下沿的下方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1. 本发明采用侧撑式机尾牵引装置作为移动设备，依靠侧撑式机尾牵引装置与巷道侧壁间的静摩擦力作为牵引力，配合机尾轨道单元，实现自移机尾的快速移动，解决了软质底板移动困难的难题。
2. 本发明在机尾移动过程中，如果发现机尾与巷道有偏斜，通过调整侧撑式机尾牵引装置上两侧的侧撑液压缸的伸出行程，调整侧撑式机尾牵引装置的中心，实现实时的机尾找正。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例的整体结构的立面示意图；
图2是本实施例的整体结构的平面示意图；
图3是本实施例机尾处的剖面图；
图4是本实施例的侧撑式牵引装置处的平面图；
图5是本实施例的侧撑式牵引装置处的侧向布置图；
图6是本实施例的侧撑式牵引装置处的局部侧向示意图；
图7是本实施例的滑靴架的结构示意图。
图中：1-机尾；1.1-机尾支座；2.1-轨道油缸；2.2-轨道；2.3-滑动卡件；2.31-滚轮；3.1-机架；3.11-滑槽；3.2-侧撑液压缸；3.3-滑靴架；3.31-滑动件；3.32-压紧件；3.321-让孔；3.322-小凸起；3.4-侧撑液压缸铰接座；4-推拉油缸；5-链条；6-止回犁；7-平台；8-推拉油缸铰接座；9-十字联轴节；10-巷道。
具体实施方式
结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性地劳动的前提下所得到的所有其他实施方式，都属于本发明所保护的范围。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内，需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
本发明提供了一种实施例：
如图1、图2所示，一种掘进工作面用侧撑式自移机尾，包括机尾1、设置在机尾1两侧的两机尾轨道单元和位于机尾1一端的侧撑式机尾牵引装置；机尾轨道单元包括轨道油缸2.1和轨道2.2，轨道油缸2.1固定在机尾支座1.1上，轨道油缸2.1通过滑动卡件2.3与轨道2.2滑动连接，轨道油缸2.1可带动轨道2.2升降以实现机尾1的落下和抬起；侧撑式机尾牵引装置包括沿巷道的宽度方向布置的机架3.1，机架3.1的两端均通过侧撑液压缸3.2滑动连接有滑靴架 3.3，侧撑液压缸3.2可带动滑靴架3.3伸出和收回实现与巷道侧壁压紧和分离，机架3.1的一侧通过推拉油缸4与机尾1连接，机架3.1与轨道2.2靠近机架3.1的一端通过链条5软连接，当侧撑式机尾牵引装置被推出时，轨道2.2同时被推出。
基本工作原理：侧撑液压缸3.2带动滑靴架3.3收回，轨道油缸2.1将轨道2.2升起，机尾1落地并通过与巷道底面的摩擦力保持静止，推拉油缸4推出带动轨道2.2和侧撑式机尾牵引装置移动一段行程；侧撑液压缸3.2带动滑靴架3.3伸出压紧巷道侧壁，侧撑式机尾牵引装置支撑住巷道侧壁并施加一个顶紧力，使得侧撑式机尾牵引装置与巷道侧壁产生静摩擦阻力，轨道油缸2.1将轨道2.2降下直至机尾1抬起，推拉油缸4拉回带动机尾1移动一段行程；如此往复，实现机尾1的自移；机尾1 的移设可采用远程和就地遥控的方式进行，通过电液控制系统就进行控制和驱动。
至少两个机尾支座1.1沿轨道2.2的长度方向间隔布置，每个机尾支座1.1的两侧对称固定有一组轨道油缸2.1；如图3所示，滑动卡件2.3的上端与轨道油缸2.1的活塞杆固连，滑动卡件2.3的内部通过轴承座安装有一滚轮2.31，滚轮2.31滚动设在轨道2.2的上端，滑动卡件2.3的卡扣置于轨道2.2上部下沿的下方。
如图4至图6所示，机架3.1的端部对应滑靴架3.3的位置设置有滑槽3.11，滑靴架3.3包括与滑槽3.11匹配的滑动件3.31和垂直固定在滑动件3.31外端的压紧件3.32，每个滑靴架3.3对应一组对称的侧撑液压缸3.2，压紧件3.32和机架3.1上设置有侧撑液压缸铰接座3.4；机尾1和机架3.1上对应推拉油缸4的位置设置有推拉油缸铰接座8，推拉油缸4和推拉油缸铰接座8通过十字联轴节9连接，防止在移动过程中出现损坏油缸的弯矩；侧撑式机尾牵引装置与巷道侧壁的顶紧通过侧撑式液压缸3.2实现，在移动过程中如果发现机尾与巷道有偏斜，通过调整侧撑式机尾牵引装置上两侧的侧撑式液压缸3.2的伸出行程，可实现实时的机尾1找正。
滑靴架3.3和机架3.1采用滑靴结构，该结构可提高侧撑式机尾牵引装置移动过程中的稳定性，使侧撑式机尾牵引装置移动平稳，防止移动过程中出现卡死。机架3.1靠近机尾1的一侧设置有用于防止牵引装置滑移的止回犁6，止回犁6的前端设计有尖齿，止回犁6与机架3.1通过销轴连接，止回犁6靠自重始终与巷道底板接触，在牵引过程中因侧撑力不足侧撑式机尾牵引装置向机尾1滑移时，止回犁6上面的尖齿自动扎入底板，产生辅助逆止力，防止侧撑式机尾牵引装置向机尾1滑移，提高侧撑式机尾牵引装置牵引工作的可靠性；链条5为圆环链，机架3.1上端和两侧安装有用于巷道行人和设备通过的平台7；如图7所示，压紧件3.32上留设有用于避让锚杆锚索的让孔3.321，压紧件3.32与巷道侧壁的接触面上设置有用于增大接触强度的小凸起3.322。
当机尾1处无轨道时，本发明的侧撑式机尾牵引装置还可直接牵引机尾1进行移动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，如改变机尾与侧撑式机尾牵引装置的连接方式、改变侧撑式机尾牵引装置与轨道的连接方式、去掉轨道系统的自移机尾结构及各零部件件名称和形式的变化，都应该涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种掘进工作面用侧撑式自移机尾，其特征在于：包括机尾（1）、设置在机尾（1）两侧的两个机尾轨道单元和位于机尾（1）一端的侧撑式机尾牵引装置；
机尾轨道单元包括轨道油缸（2.1）和轨道（2.2），轨道油缸（2.1）固定在机尾支座（1.1）上，轨道油缸（2.1）通过滑动卡件（2.3）与轨道（2.2）滑动连接，轨道油缸（2.1）可带动轨道（2.2）升降以实现机尾（1）的落下和抬起；
侧撑式机尾牵引装置包括沿巷道的宽度方向布置的机架（3.1），机架（3.1）的两端均通过侧撑液压缸（3.2）滑动连接有滑靴架 （3.3），侧撑液压缸（3.2）可带动滑靴架（3.3）伸出和收回实现与巷道侧壁压紧和分离，机架（3.1）的一侧通过推拉油缸（4）与机尾（1）连接，机架（3.1）与轨道（2.2）靠近机架（3.1）的一端通过链条（5）软连接；
机架（3.1）的端部对应滑靴架（3.3）的位置设置有滑槽（3.11），滑靴架（3.3）包括与滑槽（3.11）匹配的滑动件（3.31）和垂直固定在滑动件（3.31）外端的压紧件（3.32），每个滑靴架（3.3）对应一组对称的侧撑液压缸（3.2），压紧件（3.32）和机架（3.1）上设置有侧撑液压缸铰接座（3.4）。
2.根据权利要求1所述的一种掘进工作面用侧撑式自移机尾，其特征在于：所述压紧件（3.32）上留设有用于避让锚杆锚索的让孔（3.321），压紧件（3.32）与巷道侧壁的接触面上设置有用于增大接触强度的小凸起（3.322）。
3.根据权利要求1所述的一种掘进工作面用侧撑式自移机尾，其特征在于：所述机架（3.1）靠近机尾（1）的一侧设置有用于防止牵引装置滑移的止回犁（6）。
4.根据权利要求1所述的一种掘进工作面用侧撑式自移机尾，其特征在于：所述机架（3.1）上端和两侧安装有用于巷道行人和设备通过的平台（7）。
5.根据权利要求1所述的一种掘进工作面用侧撑式自移机尾，其特征在于：所述机尾（1）和机架（3.1）上对应推拉油缸（4）的位置设置有推拉油缸铰接座（8），推拉油缸（4）和推拉油缸铰接座（8）通过十字联轴节（9）连接。
6.根据权利要求1所述的一种掘进工作面用侧撑式自移机尾，其特征在于：至少两个所述机尾支座（1.1）沿轨道（2.2）的长度方向间隔布置，每个机尾支座（1.1）的两侧对称固定有一组轨道油缸（2.1）。
7.根据权利要求1所述的一种掘进工作面用侧撑式自移机尾，其特征在于：所述滑动卡件（2.3）的上端与轨道油缸（2.1）的活塞杆固连，滑动卡件（2.3）的内部通过轴承座安装有一滚轮（2.31），滚轮（2.31）滚动设在轨道（2.2）的上端，滑动卡件（2.3）的卡扣置于轨道（2.2）上部下沿的下方。
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