CN211768660U - 迈步式转载机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是提供一种移位不受地面平整度影响的迈步式转载机，涉及煤矿输送机械设备技术领域。迈步式转载机，包括转载机本体以及设置于转载机本体落地装载段两侧的升降液压缸和推移液压缸，所述升降液压缸一端与所述转载机本体连接，还包括设置于转载机本体两侧的导轨；所述升降液压缸另一端与所述导轨滑动配合连接，所述导轨悬空设置在所述转载机本体两侧。该设备移位更方便、实用性更强。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿输送机械设备技术领域，具体是一种迈步式转载机。
背景技术
转载机是在井下采煤中与刮板输送机、皮带输送机配套使用的必不可少的机械设备，在机械化采煤工作面顺槽中使用转载机，可以提高采煤生产效率，增加煤炭产量。转载机主要由机头部(包括电动机、传动装置、链轮组件)、活动小车架、机身部(包括悬拱段、爬坡段、落地装载段)、机尾部等组成。随着采煤工作面的推进，转载机也要随之前移，传统转载机由于本身结构特殊、体大笨重，且与刮板输送机、皮带输送机配套使用，又受到采煤工作面的顺槽高度、宽度的限制，以及本身底板和顶板的强度不足等因素的制约，传统转载机存在移动不便的问题。
为了解决上述问题，专利CN208699954U公开了一种自移简易转载机，该转载机包括转载机本体、升降液压缸和对称设置在转载机本体的落地装载段上靠近爬坡段位置处的两侧的推移液压缸。升降液压缸对称设置在转载机本体的落地装载段两侧，升降液压缸一端通过缸座与转载机本体连接，另一端通过销轴连接有第一底座，在第一底座的侧面设有用于减少前进阻力的倾斜面，推移液压缸一端通过销轴与设在转载机本体上的连接座连接，另一端通过销轴连接有第二底座。该机移动时，通过升降液压缸将转载机机尾部及落地装载段抬起，然后控制推移液压缸伸出，推动设备移位，该设备移动过程中，第一底座需始终与地面接触。由于工作面顺槽地面不可避免地存在高低不平(平整度较差)，第一底座在滑移过程中遇到的阻力大，设备在移位时会出现无法移动或者移动极为困难的现象，另外设备在移位过程中也容易跑偏，从而影响采煤生产效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种移位不受地面平整度影响的迈步式转载机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：迈步式转载机，包括转载机本体以及设置于转载机本体落地装载段两侧的升降液压缸和推移液压缸，所述升降液压缸一端与所述转载机本体连接，还包括设置于转载机本体两侧的导轨；所述升降液压缸另一端与所述导轨滑动配合连接，所述导轨悬空设置在所述转载机本体两侧，所述推移液压缸一端通过第一销轴与所述转载机本体连接，另一端通过第二销轴与所述导轨连接。
进一步地，所述导轨由多段首尾铰接的导轨节构成，以使所述导轨能上下弯曲。
进一步地，所述导轨下方设置有增大导轨摩擦力的倒刺板。
进一步地，还包括单体液压支柱，所述导轨尾端还设有锚固座，所述单体液压支柱安装在所述锚固座上。
进一步地，所述锚固座一端设有耳板，所述锚固座上设有支柱安装槽，所述锚固座通过所述耳板与所述导轨铰接，以使所述锚固座能上下摆动，所述支柱安装槽外壁设有控制所述锚固座上下摆动幅度的连杆，所述连杆一端与所述支柱安装槽外壁铰接，另一端与所述导轨铰接；所述单体液压支柱安装在所述支柱安装槽内。
进一步地，所述导轨为工字型轨道，所述升降液压缸另一端通过与所述导轨轨面滚动配合的滚轮以及设置于所述滚轮两侧的L形轨道限位板与所述导轨滑动配合连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新的转载机，转载机本体两侧设置与升降液压缸另一端滑动配合连接的悬空导轨，该转载机在移位时，利用升降液压缸下放导轨，机身通过导轨与地面接触，推移液压缸推动机身在导轨上移动一个行程后升降液压缸收起导轨，再通过推移液压缸把导轨拉向前方,从而完成向前移动一个步距，如此反复最终完成移位，采用该方式后该装载机在移位过程中不受地面平整度影响，且在导轨的引导下设备移位过程中不易跑偏，由此该设备移位更方便、实用性更强。
附图说明
图1是本实用新型的转载机移位时的示意图；
图2是图1的左视示意图；
图3是图1中的A处放大示意图；
图中所示：载机本体1，升降液压缸2，推移液压缸3，导轨4，第一销轴5，第二销轴6，锚固座8，单体液压支柱9，滚轮21，L形轨道限位板22，导轨节41，支柱安装槽82，耳板83，连杆84，铰轴孔85，铰轴86。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1、图2所示，本实用新型的迈步式转载机，包括转载机本体1以及设置于转载机本体1落地装载段两侧的升降液压缸2和推移液压缸3，所述升降液压缸2一端通过缸座与所述转载机本体1连接，还包括设置于转载机本体1两侧的导轨4。所述导轨4与所述升降液压缸2另一端滑动配合连接，所述导轨4悬空设置在所述转载机本体1两侧。所述推移液压缸3一端通过第一销轴5与所述转载机本体1连接，另一端通过第二销轴6与所述导轨4连接。
具体的，如图2所示，导轨4为工字型轨道，升降液压缸2另一端安装有与导轨4轨面滚动配合的滚轮21，滚轮21两侧设有L形轨道限位板22，升降液压缸2通过上述滚轮21和L形轨道限位板22与导轨4滑动配合连接。当然，也可在升降液压缸2另一端设置滑块，滑块通过滑槽与导轨4配合的方式来实现导轨4滑动配合连接。
该装载机移位过程如下：
A、控制升降液压缸2伸出，导轨4在升降液压缸2的作用下下降着地，随着升降液压缸2的继续伸出，转载机机身被抬高；
B、控制推移液压缸3伸出，以地面为支点，利用导轨4与地面的摩擦力将机身向前移动一个行程；
C、控制升降液压缸2缩回，转载机机身落地，导轨4被抬起悬空；
D、控制推移液压缸3缩回，以转载机机身为推移液压缸3的支点,将导轨4向前移动一个行程；
E、重复A～D步骤，进行下一个行程，直至移位完成。
相比现有的自移简易转载机，该转载机在移位过程中由于机身通过导轨与地面接触，机身在导轨上位移，如此该装载机在移位过程中不受地面平整度影响，且在导轨的引导下设备移位过程中不易跑偏，由此该设备移位更方便、实用性更强。
如图1所示，导轨4由多段首尾铰接的导轨节41构成，以使导轨4能上下弯曲。这样相比采用一根整体的导轨，前者可以根据地面的坡底进行适应性的弯曲，从而方便设备移位。
图1中，导轨4下方设置有增大导轨4摩擦力的倒刺板42，以防止设备移位时轨道在地面上打滑。其中，倒刺板42可采用焊接、螺栓连接等常规方式与导轨连接。倒刺板42可以为多块，多块倒刺板42之间间隔排布。
设备在进行步骤B时，轨道与地面摩擦力可能小于推移液压缸3推动机体前进的力(如地面较光滑时)，这样轨道会后移，导致设备无法向前移位，为了避免上述问题，导轨4尾端还设有锚固座8，锚固座8安装有单体液压支柱9。如此，设备移位时单体液压支柱9伸出顶在巷道顶部，从而将轨道固定住。
锚固座8可直接焊接或螺栓连接到导轨4上，由于地面高低不平，上述方式锚固座8容易损坏。具体的，如图3所示，锚固座8一端设有耳板83，锚固座8上设有支柱安装槽82，锚固座8通过耳板83与导轨4铰接，以使锚固座8能上下摆动，支柱安装槽82外壁设有控制锚固座8上下摆动幅度的连杆84，连杆84一端与支柱安装槽82外壁铰接，另一端与导轨4铰接，单体液压支柱9安装在支柱安装槽82内。如此，当导轨4尾端的地面较高时，锚固座8可上摆，从而适应地形，连杆84控制锚固座8上下摆动幅度，从而可防止因锚固座8转动幅度过大导致单体液压支柱9倾倒。单体液压支柱9安装在支柱安装槽82内，单体液压支柱9安装方便。可以理解的是为了能使锚固座8能上下摆动，锚固座8与导轨4铰接的铰轴孔85与铰轴86之间存在一定的间隙。
Claims (6)
1.迈步式转载机，包括转载机本体(1)以及设置于转载机本体(1)落地装载段两侧的升降液压缸(2)和推移液压缸(3)，所述升降液压缸(2)一端与所述转载机本体(1)连接，其特征在于：还包括设置于转载机本体(1)两侧的导轨(4)；所述升降液压缸(2)另一端与所述导轨(4)滑动配合连接，所述导轨(4)悬空设置在所述转载机本体(1)两侧，所述推移液压缸(3)一端通过第一销轴(5)与所述转载机本体(1)连接，另一端通过第二销轴(6)与所述导轨(4)连接。
2.如权利要求1所述的迈步式转载机，其特征在于：所述导轨(4)由多段首尾铰接的导轨节(41)构成，以使所述导轨(4)能上下弯曲。
3.如权利要求1所述的迈步式转载机，其特征在于：所述导轨(4)下方设置有增大导轨(4)摩擦力的倒刺板(42)。
4.如权利要求1所述的迈步式转载机，其特征在于：还包括单体液压支柱(9)，所述导轨(4)尾端还设有锚固座(8)，所述单体液压支柱(9)安装在所述锚固座(8)上。
5.如权利要求4所述的迈步式转载机，其特征在于：所述锚固座(8)一端设有耳板(83)，所述锚固座(8)上设有支柱安装槽(82)，所述锚固座(8)通过所述耳板(83)与所述导轨(4)铰接，以使所述锚固座(8)能上下摆动，所述支柱安装槽(82)外壁设有控制所述锚固座(8)上下摆动幅度的连杆(84)，所述连杆(84)一端与所述支柱安装槽(82)外壁铰接，另一端与所述导轨(4)铰接；所述单体液压支柱(9)安装在所述支柱安装槽(82)内。
6.如权利要求1所述的迈步式转载机，其特征在于：所述导轨(4)为工字型轨道，所述升降液压缸(2)另一端通过与所述导轨(4)轨面滚动配合的滚轮(21)以及设置于所述滚轮(21)两侧的L形轨道限位板(22)与所述导轨(4)滑动配合连接。
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211768660U true CN211768660U (zh) | 2020-10-27 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202020132583.4U Active CN211768660U (zh) | 2020-01-20 | 2020-01-20 | 迈步式转载机 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-01-20 CN CN202020132583.4U patent/CN211768660U/zh active Active
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