CN110371575B - 一种带式输送机用大行程自移机尾及分步式推移方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及煤矿井下运输设备配套装置技术领域，更具体而言，涉及一种带式输送机用大行程自移机尾及分步式推移方法，将行走小车与挂钩装置设置在中间架上面，行走小车上部与转载机机头固定连接，挂钩装置在机尾自移时与中间架锁紧固定，自移机尾移动以转载机与行走小车的连接点作为前移支点通过推移油缸多次伸缩循环动作，最终实现整机大行程快速推进。本发明采用小行程推移缸配合挂钩装置，对整机进行逐点循环推进，打破了传统自移机尾因为推移油缸伸缩行程的限制而无法实现整机大行程快速推进的目的。此自移机尾推移行程大、结构合理，稳定可靠、推进快捷，满足“十几刀一推”高效作业，是高产高效综采工作面十分理想的输送设备。

Description

一种带式输送机用大行程自移机尾及分步式推移方法

技术领域

本发明涉及煤矿井下运输设备配套装置技术领域，更具体而言，涉及一种带式输送机用大行程自移机尾及分步式推移方法。

背景技术

带式输送机用自移机尾是煤矿综采工作面顺槽主要的运输设备，安装在转载输送机机头和带式输送机机尾之间，其中转载机机头搭接在自移机尾机身导轨上。煤炭通过转载机机头卸载到自移机尾上，再转运给带式输送机，输送至地面。

综采时，采煤机每割完一刀煤，工作面刮板机和顺槽转载机就得在液压支架的推力作用下，向前推进一刀的步距，同时转载机机头也沿着自移机尾机身导轨向前推进相同的位移，直至导轨终端。此时，自移机尾及导轨必须前移，以保证转载机机头的后续推进和采煤运煤作业的连续进行。

传统的方法是采用推移油缸，以转载机机头为支点，将自移机尾及其导轨向前一次推移到位。但是受到推移油缸最大行程的限制，自移机尾机身及导轨行程设计较短，推进距离有限，每次推进不超过3米，一般在采煤机割完三刀煤后，就必须推进自移机尾，即现在普遍采用的“三刀一推”，已远远满足不了现在高产高效综采工作面每天十几刀割煤工艺的要求。采用这种传统的推移方法，在一天采煤作业里就必须对自移机尾进行多次推进，辅助时间长，降低了采煤效率。

发明内容

为了克服现有技术中所存在的不足，本发明提供一种带式输送机用大行程自移机尾及分步式推移方法，通过小行程推移缸配合挂钩装置，采用多次小循环分步推进，实现大行程自移机尾快速可靠推进的目的，行程可达到10米。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种带式输送机用大行程自移机尾，包括中间架、头端架、尾端架，所述中间架设置为多个，多个中间架顺序连接构成中间架组，中间架之间通过销轴组件连接；所述中间架组一端设置有头端架、另一端设置有尾端架，所述头端架与中间架之间通过销轴组件连接，所述尾端架与中间架之间通过销轴组件连接；所述中间架靠近头端架一侧上端面设置有行走小车；所述行走小车上部与转载机机头固定连接，行走小车靠近头端架一端与推移油缸缸筒末端固定连接，推移油缸另一端与中间架卡接，推移油缸沿中间架平行放置，推移油缸将行走小车作为支撑点，推移机尾步进前移。

进一步地，所述中间架上方两侧设置有面板，面板上端面分别设置有导轨，面板在导轨内侧或外侧分别等距开设有若干挂钩孔，两侧面板的挂钩孔对称。

进一步地，所述挂钩孔相邻距离等于推移油缸的推进步距，自移机尾的行程为推移油缸推进步距的整数倍；推移油缸的行程大于相邻挂钩孔距离。

进一步地，行走小车截面为“冂”型，行走小车的两侧边下方分别通过固定轴转动连接有滚轮，所述滚轮与导轨滚动配合，滚轮在导轨上滚动行走；所述固定轴设置在行走小车内部。

进一步地，所述推移油缸活塞杆末端固定连接有滑座，所述滑座内设置有挂钩装置，所述挂钩装置在机尾推移行进时卡接在挂钩孔中。

进一步地，所述滑座下部贯通有矩形导槽，矩形导槽与导轨滑动配合。

进一步地，所述挂钩装置包括提钩油缸与挂钩，所述提钩油缸缸筒末端与滑座铰接连接，提钩油缸活塞杆末端与挂钩中部铰接连接，所述挂钩一端与滑座铰接连接。

进一步地，所述推移油缸与行走小车固定点即推移支点，略高于推移油缸与滑座铰接点即推移作用点。推移过程中，滑座在受到推移油缸水平分力作用的同时，也承受其合理大小的向下分力，避免倾覆。

一种带式输送机用大行程自移机尾分步式推移方法，所述自移机尾采用分步式推移方法，一个推移循环行进一步。经过多次推移循环后，自移机尾在顺槽中实现了大行程移动，自移机尾移动距离等于固定孔孔间距的整数倍。

进一步地，所述推移循环具体包括落钩锁紧、推移油缸伸出、解锁提钩和推移油缸缩回四个动作；所述落钩锁紧具体为：在挂钩孔上方，提钩油缸伸出，挂钩落入挂钩孔中，并与面板咬合，形成锁紧防脱结构，且在推移油缸作用下越推越紧，形成一个整体，将滑座固定在中间架上；所述推移油缸伸出具体为：推移油缸以行走小车和转载机机头为支点，活塞杆伸出，推移滑座一个行程，自移机尾前移；所述解锁提钩具体为：提钩油缸缩回，挂钩与面板脱开，并从挂钩孔中抬起，滑座与中间架解锁分离；所述推移油缸缩回具体为：以推移油缸和行走小车的连接点为支点，活塞杆缩回，滑座被拉回，此时挂钩对准挂钩孔，准备下一次推移循环。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：本发明提供了一种大行程带式输送机自移机尾及分步式推移方法，可以实现综采工作面“十几刀一推”的快速作业。整机推进方式上采用小行程推移缸配合挂钩装置，对整机进行分步推进，打破了传统自移机尾因为推移油缸伸缩行程的限制而无法实现整机大行程快速推进的目的。此自移机尾推移行程大、结构合理，稳定可靠、推进快捷，满足“十几刀一推”高效作业，是高产高效综采工作面十分理想的输送设备。

附图说明

图1为本发明提供的一种带式输送机用大行程自移机尾结构示意图；图2本发明实施例中的一种带式输送机整机主视图；图3本发明实施例中的一种带式输送机整机俯视图；图4为本发明提供的一种带式输送机用大行程自移机尾分步推移推进作业原理图；图5本发明实施例中的一种中间架主视图；图6本发明实施例中的一种中间架俯视图；图7本发明实施例中的一种中间架侧视图；图8本发明实施例中的一种挂钩装置侧视图图9本发明实施例中的一种行走小车侧视图。

图中：1为中间架、2为头端架、3为尾端架、4为销轴组件、5为行走小车、6为推移油缸、7为面板、8为导轨、9为挂钩孔、10为滚轮、11为滑座、12为矩形导槽、13为提钩油缸、14为挂钩、15为连接板、16为护板、17为斜板、18为滑靴、19为皮带压板、20为螺栓、21为上皮带通道槽、22为中板、23为底板、24为下皮带通道槽、25为第一弯板、26为第二弯板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，一种带式输送机用大行程自移机尾，包括中间架1、头端架2、尾端架3，所述中间架1设置为多个，多个中间架1顺序连接构成中间架组，中间架1之间通过销轴组件4连接；所述中间架组一端设置有头端架2、另一端设置有尾端架3，所述头端架2与中间架1之间通过销轴组件4连接，所述尾端架3与中间架1之间通过销轴组件4连接，中间架1、头端架2和尾端架3构成的整机结构可分体在煤矿井下组装，以适应井下狭窄的巷道运输；所述中间架1靠近头端架2一侧上端面设置有行走小车5；所述行走小车5上部与转载机机头连接，行走小车5靠近头端架2一端与推移油缸6缸筒末端固定连接，推移油缸6另一端与中间架1卡接，推移油缸6沿中间架1平行放置，推移油缸6将行走小车5作为支撑点，推移机尾步进前移。所述中间架1上方两侧设置有面板7，面板7上端面分别设置有导轨8，面板7在导轨8内侧或外侧分别等距开设有若干挂钩孔9，两侧面板7的挂钩孔9对称。所述挂钩孔9相邻距离等于推移油缸6的推进步距，自移机尾的行程为推移油缸6推进步距的整数倍；推移油缸6的行程大于相邻挂钩孔9距离。行走小车5截面为“冂”型，行走小车5的两侧边下方分别通过固定轴转动连接有滚轮10，所述滚轮10与导轨8滚动配合，所述固定轴设置在行走小车5内部。所述推移油缸6活塞杆末端固定连接有滑座11，所述滑座11内设置有挂钩装置，所述挂钩装置在机尾推移行进时卡接在挂钩孔9中。所述滑座11下部贯通有矩形导槽12，矩形导槽12与导轨8滑动配合。所述挂钩装置包括提钩油缸13与挂钩14，所述提钩油缸13缸筒末端与滑座11铰接连接，提钩油缸13活塞杆末端与挂钩14中部铰接连接，所述挂钩14一端与滑座11铰接连接。挂钩14弯钩开口朝下设置，挂钩直部末端与滑座11铰接，弯钩外部上侧与提钩油缸13铰接，弯钩在机尾推移时正好伸入挂钩孔9内且与面板7卡接。

在本实施例中，所述推移油缸6与行走小车5固定点即推移支点，略高于推移油缸6与滑座11铰接点即推移作用点。推移过程中，滑座在受到推移油缸水平分力作用的同时，也承受其合理大小的向下分力，避免倾覆。

一种带式输送机用大行程自移机尾分步式推移方法，所述自移机尾采用分步式推移方法，一个推移循环行进一步。经过多次推移循环后，自移机尾在顺槽中实现了大行程移动，自移机尾移动距离等于固定孔孔间距的整数倍。如图4所示，所述推移循环具体包括落钩锁紧、推移油缸6伸出、解锁提钩和推移油缸6缩回四个动作；如图4中（a）所示落钩锁紧具体为：在挂钩孔9上方，提钩油缸13伸出，挂钩14落入挂钩孔9中，并与面板7咬合，形成锁紧防脱结构，将滑座11固定在中间架1上；如图4中（b）所示推移油缸6伸出具体为：推移油缸6以行走小车5和转载机机头为支点，活塞杆伸出，推移滑座11一个行程L，自移机尾前移L；如图4中（c）所示解锁提钩具体为：提钩油缸13缩回，挂钩14与面板7脱开，并从挂钩孔9中抬起，滑座11与中间架1解锁分离；如图4中（d）所示推移油缸6缩回具体为：以推移油缸6和行走小车5的连接点为支点，活塞杆缩回一个行程L，滑座11被拉回，此时挂钩14对准挂钩孔9，准备下一次推移循环。经过N次这种循环推进后，自移机尾总移动位移S=N×L，从而实现了整机在顺槽中大行程移动。

如图5-7所示，所述中间架1包括连接板15、护板16、面板7，所述面板7两侧设置有护板16，面板前后两端设置有连接板15；所述面板7上端面靠近护板16两侧并排开设有矩形的挂钩孔9。所述面板7在矩形的挂钩孔9与护板16之间设置有导轨8，所述导轨8与滑座11滑动联接，所述滑座11在与导轨8连接对应位置开设有矩形导槽12，所述矩形导槽12放置在导轨8上并与导轨8滑动联接。所述导轨8长度为4.5米。所述护板16内侧设置有斜板17，护板16下方设置有滑靴18；所述斜板17上方设置有皮带压板19，所述皮带压板19通过螺栓20紧固在面板7上，所述斜板17与皮带压板19之间设置有上皮带通道槽21，斜板17下方设置有中板22与底板23，所述中板22与底板23之间设置有下皮带通道槽24。根据推移油缸6行程大小，中间架1两侧面板7上等距布置矩形的挂钩孔9，用于自移机尾推进时挂钩14的着力点。

如图8所示，在本发明的一个实施例中，所述滑座11侧面设置有第一弯板25，所述第一弯板25与滑座11固定连接，所述第一弯板25下端延伸至面板7下侧，所述第一弯板25延伸至面板7下侧部分设置有凸块，所述凸块将第一弯板25卡设在面板7侧面。

如图9所示，在本发明的一个实施例中，所述行走小车5侧面设置在中间架1的面板7上，所述滚轮10落在面板7的导轨8上，并分别与面板7和导轨8滚动摩擦，所述行走小车5侧面固定设置有第二弯板26，所述第二弯板26为倒T型，第二弯板26一侧与行走小车5下端构成凹槽，所述面板7插接在凹槽中，第二弯板26另一侧设置有肋板。

上面仅对本发明的较佳实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种带式输送机用大行程自移机尾，其特征在于：包括中间架（1）、头端架（2）、尾端架（3），所述中间架（1）设置为多个，多个中间架（1）顺序连接构成中间架组，中间架（1）之间通过销轴组件（4）连接；所述中间架组一端设置有头端架（2）、另一端设置有尾端架（3），所述头端架（2）与中间架（1）之间通过销轴组件（4）连接，所述尾端架（3）与中间架（1）之间通过销轴组件（4）连接；所述中间架（1）靠近头端架（2）一侧上端面设置有行走小车（5）；所述行走小车（5）上部与转载机机头固定连接，行走小车（5）靠近头端架（2）一端与推移油缸（6）缸筒末端固定连接，推移油缸（6）另一端与中间架（1）卡接，推移油缸（6）沿中间架（1）平行放置，推移油缸（6）将行走小车（5）作为支撑点，推移机尾步进前移；

挂钩孔（9）相邻距离等于推移油缸（6）的推进步距，自移机尾的行程为推移油缸（6）推进步距的整数倍；推移油缸（6）的行程大于相邻挂钩孔（9）距离；行走小车（5）截面为“冂”型，行走小车（5）的两侧边下方分别通过固定轴转动连接有滚轮（10），所述滚轮（10）与导轨（8）滚动配合，所述固定轴设置在行走小车（5）内部；所述推移油缸（6）活塞杆末端固定连接有滑座（11），所述滑座（11）内设置有挂钩装置，所述挂钩装置在机尾推移行进时卡接在挂钩孔（9）中；所述挂钩装置包括提钩油缸（13）与挂钩（14），所述提钩油缸（13）缸筒末端与滑座（11）铰接连接，提钩油缸（13）活塞杆末端与挂钩（14）中部铰接连接，所述挂钩（14）一端与滑座（11）铰接连接；所述推移油缸（6）与行走小车（5）固定点高于推移油缸（6）与滑座（11）铰接点；

所述中间架（1）包括连接板（15）、护板（16）、面板（7），所述面板（7）两侧设置有护板（16），面板前后两端设置有连接板（15）；所述面板（7）上端面靠近护板（16）两侧并排开设有矩形的挂钩孔（9）；所述面板（7）在矩形的挂钩孔（9）与护板（16）之间设置有导轨（8），所述导轨（8）与滑座（11）滑动联接，所述滑座（11）在与导轨（8）连接对应位置开设有矩形导槽（12），所述矩形导槽（12）放置在导轨（8）上并与导轨（8）滑动联接；所述导轨（8）长度为4 .5米；所述护板（16）内侧设置有斜板（17），护板（16）下方设置有滑靴（18）；所述斜板（17）上方设置有皮带压板（19），所述皮带压板（19）通过螺栓（20）紧固在面板（7）上，所述斜板（17）与皮带压板（19）之间设置有上皮带通道槽（21），斜板（17）下方设置有中板（22）与底板（23），所述中板（22）与底板（23）之间设置有下皮带通道槽（24）；中间架（1）两侧面板（7）上等距布置矩形的挂钩孔（9），用于自移机尾推进时挂钩（14）的着力点；

所述滑座（11）侧面设置有第一弯板（25），所述第一弯板（25）与滑座（11）固定连接，所述第一弯板（25）下端延伸至面板（7）下侧，所述第一弯板（25）延伸至面板（7）下侧部分设置有凸块，所述凸块将第一弯板（25）卡设在面板（7）侧面；

所述行走小车（5）侧面设置在中间架（1）的面板（7）上，所述滚轮（10）落在面板（7）的导轨（8）上，并分别与面板（7）和导轨（8）滚动摩擦，所述行走小车（5）侧面固定设置有第二弯板（26），所述第二弯板（26）为倒T型，第二弯板（26）一侧与行走小车（5）下端构成凹槽，所述面板（7）插接在凹槽中，第二弯板（26）另一侧设置有肋板。

2.一种根据权利要求1所述的带式输送机用大行程自移机尾的分步式推移方法，其特征在于：所述自移机尾采用分步式推移方法，一个推移循环行进一步，经过多次推移循环后，自移机尾在顺槽中实现了大行程移动。

3.根据权利要求2所述的一种分步式推移方法，其特征在于：所述推移循环具体包括落钩锁紧、推移油缸（6）伸出、解锁提钩和推移油缸（6）缩回四个动作；

所述落钩锁紧具体为：在挂钩孔（9）上方，提钩油缸（13）伸出，挂钩（14）落入挂钩孔（9）中，并与面板（7）咬合，形成锁紧防脱结构，将滑座（11）固定在中间架（1）上；

所述推移油缸（6）伸出具体为：推移油缸（6）以行走小车（5）和转载机机头为支点，活塞杆伸出，推移滑座（11）一个行程，自移机尾前移；

所述解锁提钩具体为：提钩油缸（13）缩回，挂钩（14）与面板（7）脱开，并从挂钩孔（9）中抬起，滑座（11）与中间架（1）解锁分离；

所述推移油缸（6）缩回具体为：以推移油缸（6）和行走小车（5）的连接点为支点，活塞杆缩回，滑座（11）被拉回，此时挂钩（14）对准挂钩孔（9），准备下一次推移循环。