CN212225312U - 一种用于煤矿井下运输设备的自移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于煤矿井下运输设备的自移装置，包括支撑运输设备机头的机架、沿机头前进方向位于所述机架前方且位于机头下方的托架，以及与所述托架固接且支撑所述托架的伸缩装置，所述机架上设有推动所述托架向前移动的推动装置，所述托架可拆卸连接在所述机头上。本实用新型通过机架、托架、推动装置、伸缩装置的设置，整体结构重量小，条件限制小，使用简便；通过滑道和滑板的设置，在机头向前移动时，减少机架和机头的摩擦力，减小机头向前移动时的阻力，从而方便机头移动；通过两个抬底液压缸的设置，使支撑托架更稳定。

Description

一种用于煤矿井下运输设备的自移装置

技术领域

本实用新型涉及运输领域，尤其涉及到煤矿井下运输设备的技术领域，具体是指一种用于煤矿井下运输设备的自移装置。

背景技术

煤碳资源是非常重要的资源，在开采运输煤炭时，需要使用到运输设备来进行运输，常见的运输设备包括转载机、刮板运输机、输送机等，在煤炭开采过程中，时常需要运输设备进行移动，现有申请号为201110095358.3的转载机自移装置的中国实用新型专利就就解决了运输设备进行移动的问题，但是该实用新型的结构重量大，需皮带机尾提供滑道，且需要用到两个单体柱子，使用条件限制较大，且使用较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种用于煤矿井下运输设备的自移装置，整体结构重量小，条件限制小，使用简便。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，一种用于煤矿井下运输设备的自移装置，包括支撑运输设备机头的机架、沿机头前进方向位于所述机架前方且位于机头下方的托架，以及与所述托架固接且支撑所述托架的伸缩装置，所述机架上设有推动所述托架向前移动的推动装置，所述托架可拆卸连接在所述机头上。

本实用新型在使用时，首先驱动伸缩装置，使机架完全支撑机头，然后驱动推动装置带动托架向前移动，托架向前移动带动机头向前移动，从而实现机头的向前移动，移动到一定距离，驱动伸缩装置，使伸缩装置带动托架将机头支撑起来，此时机架不在支撑机头，然后驱动推动装置向后拉动托架，此时托架支撑机头，与机架相比，托架是固定不动的，因此，推动装置带动机架向前移动，从而实现机架的向前移动；通过机架、托架、推动装置、伸缩装置的设置，整体结构重量小，条件限制小，使用简便。

作为优选，所述机架的底端开设有向前延伸的滑道，所述滑道内滑接有支撑所述机头的滑板。

本优选方案通过滑道和滑板的设置，在机头向前移动时，减少机架和机头的摩擦力，减小机头向前移动是时的阻力，从而方便机头移动。

作为优选，所述伸缩装置包括可拆卸连接在所述托架底面的两个抬底液压缸，所述抬底液压缸的伸出端向下延伸。本优选方案通过两个抬底液压缸的设置，使支撑托架更稳定；通过可拆卸连接的设置，便于与抬底液压缸的安装和拆卸。

作为优选，两个抬底液压缸关于所述机头对称布置。本优选方案通过两个抬底液压缸关于所述机头对称布置的设置，使抬底液压缸更稳定的支撑机头。

作为优选，所述推动装置包括关于机头对称设置的两个推移液压缸，所述推移液压缸的伸出端向前延伸且与所述托架连接。

本优选方案通过两个推移液压缸的设置，避免推移液压缸过多，造成液压缸的浪费；避免推移液压缸过少，导致推动力太小，推移效率低；通过对称布置的设置，方便机架的移动。

本实用新型的有益效果为：通过机架、托架、推动装置、伸缩装置的设置，整体结构重量小，条件限制小，使用简便；通过滑道和滑板的设置，在机头向前移动时，减少机架和机头的摩擦力，减小机头向前移动时的阻力，从而方便机头移动；通过两个抬底液压缸的设置，使支撑托架更稳定；通过可拆卸连接的设置，便于与抬底液压缸的安装和拆卸；通过两个推移液压缸的设置，避免推移液压缸过多，造成液压缸的浪费；避免推移液压缸过少，导致推动力太小，推移效率低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构右视示意图；

图3为本实用新型结构后视示意图；

图中所示：

1、机头，2、机架，3、推移液压缸，4、滑板，5、托架，6、抬底液压缸。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参照附图1-3，本实用新型一种用于煤矿井下运输设备的自移装置，运输设备包括转载机、刮板运输机、输送机等，运输设备机头1下方设有的机架2，机架2包括六个支腿，六个支腿的顶面上固接有顶板，顶板的顶面上开设有向前延伸的滑道，所述滑道内滑接有滑板4，滑板4的顶面与机头1的底面接触，顶板上还固接有位于机头1两侧且关于机头1对称布置的两个推移液压缸3，推移液压缸3的伸出端向前延伸。

机头1上通过螺栓连接有位于机架2前方的托架5，托架5位于机头1的下方，托架5上设有固接推移液压缸3的支座，托架5的下方设有伸出端向下延伸的两个抬底液压缸6，抬底液压缸6的底座螺纹连接在托架5的底面上，两个抬底液压缸6分别位于机头1两侧，且关于机头1对称设置。

一种用于煤矿井下运输设备的自移装置的使用方法，包括以下步骤：

a、驱动抬底液压缸6，使抬底液压缸6的伸出端离开地面；

b、驱动推进液压缸的伸出端向前伸出，带动托架5和机头1向前移动；

c、移动一段距离后，驱动抬底液压缸6，使抬底液压缸6的伸出端顶至地面，且由托架5支撑机头1；

d、驱动推进液压缸的伸出端收缩，带动机架2向前移动；

e、驱动抬底液压缸6的伸出端收缩，使机架2和托架5共同支撑机头1；

f、当需要继续向前移动时，重复a-e步骤。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (5)

1.一种用于煤矿井下运输设备的自移装置，其特征在于：包括支撑运输设备机头（1）的机架（2）、沿机头（1）前进方向位于所述机架（2）前方且位于机头（1）下方的托架（5），以及与所述托架（5）固接且支撑所述托架（5）的伸缩装置，所述机架（2）上设有推动所述托架（5）向前移动的推动装置，所述托架（5）可拆卸连接在所述机头（1）上。

2.根据权利要求1所述的用于煤矿井下运输设备的自移装置，其特征在于：所述机架（2）的底端开设有向前延伸的滑道，所述滑道内滑接有支撑所述机头（1）的滑板（4）。

3.根据权利要求1 所述的用于煤矿井下运输设备的自移装置，其特征在于：所述伸缩装置包括可拆卸连接在所述托架（5）底面的两个抬底液压缸（6），所述抬底液压缸（6）的伸出端向下延伸。

4.根据权利要求3 所述的用于煤矿井下运输设备的自移装置，其特征在于：两个抬底液压缸（6）关于所述机头（1）对称布置。

5.根据权利要求1 所述的用于煤矿井下运输设备的自移装置，其特征在于：所述推动装置包括关于机头（1）对称设置的两个推移液压缸（3），所述推移液压缸（3）的伸出端向前延伸且与所述托架（5）连接。

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