CN104234748A - 一种可调平自移设备列车 - Google Patents

一种可调平自移设备列车 Download PDF

Info

Publication number
CN104234748A
CN104234748A CN201410485636.XA CN201410485636A CN104234748A CN 104234748 A CN104234748 A CN 104234748A CN 201410485636 A CN201410485636 A CN 201410485636A CN 104234748 A CN104234748 A CN 104234748A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil cylinder
framework
train
hinged
leveling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410485636.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104234748B (zh
Inventor
白金海
武建国
张瑞江
霍文涛
孙洪军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tangshan Kailuan Guanghui Equipment Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Tangshan Kailuan Guanghui Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tangshan Kailuan Guanghui Equipment Manufacturing Co Ltd filed Critical Tangshan Kailuan Guanghui Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201410485636.XA priority Critical patent/CN104234748B/zh
Publication of CN104234748A publication Critical patent/CN104234748A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104234748B publication Critical patent/CN104234748B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明公开了一种可调平自移设备列车，包括至少两套借助于连杆首尾连接的车体，连杆两端分别与车体铰接，所述车体包括框架、面板、借助于调平机构安装在框架上的载物平台、安装在框架下部的自移机构以及为调平机构和自移机构提供动力的动力装置，所述自移机构包括抬起油缸、推移油缸和推移底梁，通过使用抬起油缸、推移油缸和推移底梁配合，实现设备列车在无轨状态下的自移，而且在推移底梁底面上设置防滑纹，能够增大在列车移动过程中的摩擦力，确保作业安全另外一方面，本发明还通过在框架上安装可调平的载物平台，不论框架处于什么状态，均能够通过液压控制系统控制前调平油缸和后调平油缸的伸缩量来实现载物平台的调平。

Description

一种可调平自移设备列车
技术领域：
本发明涉及煤矿井下设备辅助运输装备技术领域,尤其涉及一种可调平自移设备列车。
背景技术：
矿用设备列车是煤矿综采工作面的指挥中心，这里安装着控制工作溜子、转载机、破碎机等大型设备的开关，以及移动变电站、乳化液泵站、泵箱等大型设备，设备列车会随着回采移动而移动，随着综采工作面机械化程度不断提高和采煤工艺的不断更新，综采工作面的设备越来越多，而且随着设备综合化和自动化程度的提高，设备质量越来越大，给设备移动和装配带来不便，现有的井下设备运输方法使用传统绞车对拉列车的方法，存在着投入设备材料量大、维修量大、现场操作复杂、工作效率不高和移动过程中易跑车、掉道等缺陷，而且在坑道内有坡度的地段停放必须采取可靠的防滑措施来保证运输安全，无法满足安全生产和高产高效的需求。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是提供一种可调平自移设备列车，其具有自移动和自调平功能，其中的自移机构是利用抬起油缸和推移油缸交替动作，通过支点转换的方式实现车体移动，动力源为乳化液泵站；调平部分利用前后调平油缸伸缩差达到调平的效果确保设备运输安全，提高工作效率，并能降低设备成本。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种可调平自移设备列车，包括至少两套借助于连杆首尾连接的车体，连杆两端分别与车体铰接，所述车体包括框架、面板、借助于调平机构安装在框架上的载物平台、安装在框架下部的自移机构以及为调平机构和自移机构提供动力的动力装置，所述自移机构包括抬起油缸、推移油缸和推移底梁，所述推移底梁设于框架中部，其长度方向与框架长度方向一致，所述抬起油缸底端与推移底梁顶面固定连接，抬起油缸顶端与设置在框架顶面上的支座铰接，所述推移油缸一端与所述支座侧面铰接，其另外一端与推移底梁位于框架内侧的一端铰接。
所述载物平台为矩形平板状结构，所述框架前端设有一对前调平油缸，后端设有一对后调平油缸，所述一对前调平油缸下端均与框架固定连接，上端均与载物平台下表面上设置的铰支座铰接，所述一对后调平油缸上端和下端分别与框架和设置在载物平台下表面上的铰支座铰接。
所述推移底梁为开口向上的长槽状结构，其底面设有防滑纹，所述推移油缸与推移底梁借助于穿过推移底梁侧壁的推移底梁销轴铰接。
所述动力装置为液压站和液压控制系统，所述前调平油缸、后调平油缸、抬起油缸以及推移油缸的进油口和出油口均与液压站连接。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过使用抬起油缸、推移油缸和推移底梁配合，实现设备列车在无轨状态下的自移，而且在推移底梁底面上设置防滑纹，能够增大在列车移动过程中的摩擦力，确保作业安全，同时，本发明采用自移的方式实现列车运动，在停止状态，框架底面与矿井地面之间的摩擦力足以承担设备重量，有效降低在设备在运输过程中掉道和跑车的风险；另外一方面，本发明还通过在框架上安装可调平的载物平台，不论框架处于什么状态，均能够通过液压控制系统控制前调平油缸和后调平油缸的伸缩量来实现载物平台的调平，确保列车上对水平度要求较高设备的正常使用。
附图说明：
图1为调平结构示意图；
图2为自移结构示意图；
图3为上坡调平示意图；
图4为下坡调平示意图；
1、车体；2、后调平油缸下销轴；3、后调平油缸；4、载物平台；5、前调平油缸；6、调平油缸销轴；7、推移底梁；8、推移底梁销轴；9、推移油缸；10、连接螺栓；11、抬起油缸；12、角度适应座。
具体实施方式：
以下结合附图(图1-图4)对本发明进行详细说明：
设备列车是确保煤矿矿井内能够正常连续生产的关键设备，其主要是安装一些电源，控制装置或者液压动力装置，为煤矿综采面设备控制提供基础，现有的设备列车基本上采用绞车牵引有轨式设备列车的方式，但是此种方式占用设备和材料量较大，成本较高，而且使用绞车牵拉过程中容易出现掉道或者跑车的风险，同时当设备列车通过斜坡时，会导致一些对水平度要求较高设备失效，直接影响综采面的正常生产，为此，本发明提供一种可调平自移设备列车，包括至少两套借助于连杆首尾连接的车体1，连杆两端分别与车体1铰接，其特征在于：所述车体1包括框架、面板、借助于调平机构安装在框架上的载物平台4、安装在框架下部的自移机构以及为调平机构和自移机构提供动力的动力装置，所述自移机构包括抬起油缸11、推移油缸9和推移底梁7，所述推移底梁7设于框架中部，其长度方向与框架长度方向一致，所述抬起油缸11底端与推移底梁7顶面固定连接，抬起油缸11顶端与设置在框架顶面上的支座12铰接，所述推移油缸9一端与所述支座12侧面铰接，其另外一端与推移底梁7位于框架内侧的一端铰接，所述载物平台4为矩形平板状结构，所述框架前端设有一对前调平油缸5，后端设有一对后调平油缸3，所述一对前调平油缸5下端均与框架固定连接，上端均与载物平台4下表面上设置的铰支座铰接，所述一对后调平油缸3上端和下端分别与框架和设置在载物平台4下表面上的铰支座铰接，所述推移底梁7为开口向上的长槽状结构，其底面设有防滑纹，所述推移油缸9与推移底梁7借助于穿过推移底梁7侧壁的推移底梁销轴8铰接，所述动力装置为液压站和液压控制系统，所述前调平油缸5、后调平油缸3、抬起油缸12以及推移油缸9的进油口和出油口均与液压站连接，当然，如果设备列车上正好安装有乳化液泵站的话，直接借用乳化液泵站为油缸提供动力即可。
在具体使用过程中，后调平油缸3两端与框架和载物平台4均为铰链连接，在调节载物平台4过程中可以倾斜一定角度；前调节油缸5和框架完全固定，上端与载物平台4为铰链连接，在调平过程始终保持垂直于框架；推移油缸9的顶杆与推移底梁7铰链连接，尾端与框架之间为铰链连接，这样可以适应移动过程中推移油缸9和推移底梁7间的角度变化；抬起油缸11和支座12通过连接螺栓10固定在一起，支座12和车体1为铰链连接，抬起油缸11和推移底梁7为面接触。
如设备列车沿着下坡放置或前进时，通过液压控制系统控制前调平油缸5的顶杆伸出(参见附图1)，载物平台4前端抬起，调节前调平油缸5伸出长度，使载物平台4水平。如设备列车沿着上坡放置或前进，伸出后调平油缸3，载物平台4后端抬起，调节后调平油缸3伸出长度，使载物平台4水平，这样不管设备列车是上坡还是下坡，通过调节前、后调平油缸，都可以将载物平台4调节水平，确保安装在载物平台上设备的正常运转(参见附图3、4)。
设备列车自移时(参见附图2)，操作抬起油缸11使其伸出，框架前端被抬起，与地面成一定角度，只有尾端与地面接触，减少了与地面的接触，车体前端重量由推移底梁7支撑，操作推移油缸11使其伸出，这样底梁相对不动成为移动的支撑点，车体被推移油缸9推动前行。当推移缸9伸出到位后，操作抬起油缸11使其收缩，车体1被压在地面，而推移底梁7被抬起。操作推移油缸7使其收缩，由于推移底梁7被抬离地面，车体1成为移动支点，推移底梁7被拉回初始位置，反复重复以上步骤，设备列车就可以迈步式前行了。
总之，本发明通过使用抬起油缸、推移油缸和推移底梁配合，实现设备列车在无轨状态下的自移，而且在推移底梁底面上设置防滑纹，能够增大在列车移动过程中的摩擦力，确保作业安全，同时，本发明采用自移的方式实现列车运动，在停止状态，框架底面与矿井地面之间的摩擦力足以承担设备重量，有效降低在设备在运输过程中掉道和跑车的风险；另外一方面，本发明还通过在框架上安装可调平的载物平台，不论框架处于什么状态，均能够通过液压控制系统控制前调平油缸和后调平油缸的伸缩量来实现载物平台的调平，确保列车上对水平度要求较高设备的正常使用。

Claims (4)

1.一种可调平自移设备列车，包括至少两套借助于连杆首尾连接的车体(1)，连杆两端分别与车体(1)铰接，其特征在于：所述车体(1)包括框架、面板、借助于调平机构安装在框架上的载物平台(4)、安装在框架下部的自移机构以及为调平机构和自移机构提供动力的动力装置，所述自移机构包括抬起油缸(11)、推移油缸(9)和推移底梁(7)，所述推移底梁(7)设于框架中部，其长度方向与框架长度方向一致，所述抬起油缸(11)底端与推移底梁(7)顶面固定连接，抬起油缸(11)顶端与设置在框架顶面上的支座(12)铰接，所述推移油缸(9)一端与所述支座(12)侧面铰接，其另外一端与推移底梁(7)位于框架内侧的一端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种可调平自移设备列车，其特征在于：所述载物平台(4)为矩形平板状结构，所述框架前端设有一对前调平油缸(5)，后端设有一对后调平油缸(3)，所述一对前调平油缸(5)下端均与框架固定连接，上端均与载物平台(4)下表面上设置的铰支座铰接，所述一对后调平油缸(3)上端和下端分别与框架和设置在载物平台(4)下表面上的铰支座铰接。
3.根据权利要求2所述的一种可调平自移设备列车，其特征在于：所述推移底梁(7)为开口向上的长槽状结构，其底面设有防滑纹，所述推移油缸(9)与推移底梁(7)借助于穿过推移底梁(7)侧壁的推移底梁销轴(8)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种可调平自移设备列车，其特征在于：所述动力装置为液压站和液压控制系统，所述前调平油缸(5)、后调平油缸(3)、抬起油缸(12)以及推移油缸(9)的进油口和出油口均与液压站连接。
CN201410485636.XA 2014-09-22 2014-09-22 一种可调平自移设备列车 Expired - Fee Related CN104234748B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410485636.XA CN104234748B (zh) 2014-09-22 2014-09-22 一种可调平自移设备列车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410485636.XA CN104234748B (zh) 2014-09-22 2014-09-22 一种可调平自移设备列车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104234748A true CN104234748A (zh) 2014-12-24
CN104234748B CN104234748B (zh) 2016-08-17

Family

ID=52223553

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410485636.XA Expired - Fee Related CN104234748B (zh) 2014-09-22 2014-09-22 一种可调平自移设备列车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104234748B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105525926A (zh) * 2015-12-08 2016-04-27 煤炭科学研究总院南京研究所 掘进巷道气动履带运输车兼支护平台
CN107201917A (zh) * 2017-06-15 2017-09-26 山西煤炭进出口集团科技发展有限公司 液压自移动无轨设备车
CN114312872A (zh) * 2021-12-24 2022-04-12 许紫恬 一种运输用设备列车液箱调平装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2736208Y (zh) * 2004-11-03 2005-10-26 魏银山 液压翻斗车箱体调平装置
CN102133907A (zh) * 2011-03-11 2011-07-27 黎志中 履带式山地运输车
CN202147685U (zh) * 2011-06-30 2012-02-22 中煤平朔煤业有限责任公司 一种综采工作面设备列车液压调平装置
CN202243482U (zh) * 2011-10-20 2012-05-30 郝邦荣 矿用液压自移无轨设备列车
CN202866889U (zh) * 2012-09-21 2013-04-10 迁西县林汇机械制造有限公司 框架式调平机构
CN103244175A (zh) * 2013-05-16 2013-08-14 安徽理工大学 一种煤矿井下无轨迈步式自移设备列车
CN204113341U (zh) * 2014-09-22 2015-01-21 唐山开滦广汇设备制造有限公司 一种可调平自移设备列车

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2736208Y (zh) * 2004-11-03 2005-10-26 魏银山 液压翻斗车箱体调平装置
CN102133907A (zh) * 2011-03-11 2011-07-27 黎志中 履带式山地运输车
CN202147685U (zh) * 2011-06-30 2012-02-22 中煤平朔煤业有限责任公司 一种综采工作面设备列车液压调平装置
CN202243482U (zh) * 2011-10-20 2012-05-30 郝邦荣 矿用液压自移无轨设备列车
CN202866889U (zh) * 2012-09-21 2013-04-10 迁西县林汇机械制造有限公司 框架式调平机构
CN103244175A (zh) * 2013-05-16 2013-08-14 安徽理工大学 一种煤矿井下无轨迈步式自移设备列车
CN204113341U (zh) * 2014-09-22 2015-01-21 唐山开滦广汇设备制造有限公司 一种可调平自移设备列车

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
崔希贤: "PK1200型带式输送机自移机尾的研制", 《煤矿机械》 *
朱伟: "薄煤层胶带机自移机尾的设计开发", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库》 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105525926A (zh) * 2015-12-08 2016-04-27 煤炭科学研究总院南京研究所 掘进巷道气动履带运输车兼支护平台
CN107201917A (zh) * 2017-06-15 2017-09-26 山西煤炭进出口集团科技发展有限公司 液压自移动无轨设备车
CN107201917B (zh) * 2017-06-15 2023-05-05 山西煤炭进出口集团科技发展有限公司 液压自移动无轨设备车
CN114312872A (zh) * 2021-12-24 2022-04-12 许紫恬 一种运输用设备列车液箱调平装置
CN114312872B (zh) * 2021-12-24 2023-10-20 山西德大机械有限公司 一种运输用设备列车液箱调平装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104234748B (zh) 2016-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102359385A (zh) 隧道防水板铺挂装置
CN103452574A (zh) 循环自移式超前支护辅助移架装置
CN101985887B (zh) 采煤工作面端头支护充填转载系统
CN103407737A (zh) 快速掘进用迈步式自移胶带机机尾
CN107965342A (zh) 拱形巷道掘进无反复支撑自移成套装置
CN103452573A (zh) 一种具有履带顶梁的自移式超前支护支架
CN204113341U (zh) 一种可调平自移设备列车
CN104234748B (zh) 一种可调平自移设备列车
CN103410561A (zh) 自移式皮带机尾
CN204750200U (zh) 液压自移电气列车
CN114013935B (zh) 一种用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾
CN104670838A (zh) 露天矿用带式输送机机头段横向搬移装置
CN202273689U (zh) 隧道防水板铺挂装置
CN202707110U (zh) 一种顺槽超前支架搬运车
CN207346964U (zh) 一种用于混合运输巷道的倾斜井巷中自动乘人平台
CN203428405U (zh) 快速掘进用迈步式自移胶带机机尾
CN107323470B (zh) 一种步进式自移动滑靴
CN110566199A (zh) 向下开采式采煤机及配套装置
CN206830230U (zh) 液压自移动无轨设备车
CN107201917B (zh) 液压自移动无轨设备车
CN203081497U (zh) 一种综采液压支架安装运输车
CN102865090B (zh) 带侧移装置的履带行走超前支护支架
CN206826654U (zh) 一种步进式自移动滑靴
CN208040444U (zh) 一种综采用液压自移式辅运设备车组的自移及支撑机构
CN112983505A (zh) 一种拱锚施工台车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160817

Termination date: 20180922