CN208040444U - 一种综采用液压自移式辅运设备车组的自移及支撑机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种煤矿综采用液压自移式辅运设备车组的自移及支撑机构，包括安装在底板和顶板之间的铁轨、撑底千斤顶、撑顶千斤顶、支撑轮、车架、机械加长杆、推移千斤顶、液压系统；所述液压系统与撑底千斤顶、撑顶千斤顶、推移千斤顶分别连接；所述车架包括前车架和后车架，前车架和后车架组成车组，前车架和后车架的四角均设置支撑轮，支撑轮与铁轨滚动配合；所述前车架、后车架通过推移千斤顶连接；所述前车架和后车架的四角均设置机械加长杆，每个机械加长杆上下两面设置撑底千斤顶、撑顶千斤顶。本实用新型结构简单、操控方便，降低撑顶、撑底千斤顶长度，从而增加安全可靠性，设备的可靠性，降低设备成本，及偏移滑动危险。

Description

一种综采用液压自移式辅运设备车组的自移及支撑机构

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下综采机械设备领域，具体涉及一种煤矿综采用液压自移式辅运设备车组的自移及支撑机构。

背景技术

煤矿工作面已走向综合机械化采煤工艺，并且矿用机电设备已实现四个现代化，即：大型化、高速化、连续化以及自动化。为了便于设备的管理，煤矿企业将移动变电站、乳化液泵站等所有设备集中在运输巷，通过车组进行移动，统称辅运设备车组。现阶段辅运设备车组的移动方法包括：单轨吊配合绞车、无轨胶轮车、液压卡规装置移车法等。这些方法虽然在解决了一些特殊条件下的辅运设备车组移动问题，但这些方法是针对某个问题的改进，相互之间缺乏协调性，均没有从整体上或根本上解决综采工作面所面临的诸多问题，而且移动辅运设备车组效率低、费时费力、机动性差、安全生产事故频发、工人作业安全等根本性的问题一直没有实质性的改变。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种煤矿综采用液压自移式辅运设备车组的自移及支撑机构，该辅运设备车组的自移及支撑机构，其结构简单、操控方便，降低撑顶、撑底千斤顶长度，从而增加安全可靠性，设备的可靠性，降低设备成本，及偏移滑动危险。该机构主要针对煤矿综采工作面辅运设备车组依靠液压控制系统进行迈步自移。

为实现上述目的，本实用新型公开了如下技术方案：

一种煤矿综采用液压自移式辅运设备车组的自移及支撑机构，包括安装在底板和顶板之间的铁轨、撑底千斤顶、撑顶千斤顶、支撑轮、车架、机械加长杆、推移千斤顶、液压系统；

所述液压系统安装在车架内，并与撑底千斤顶、撑顶千斤顶、推移千斤顶分别连接；

所述车架包括前车架和后车架，前车架和后车架通过铰接孔、连杆串联组成车组，前车架和后车架的四角均设置支撑轮，支撑轮与铁轨滚动配合，使辅运设备车在铁轨上行走；

所述前车架、后车架通过推移千斤顶连接，所述推移千斤顶两端通过铰接耳与前车、后车连接；

所述前车架和后车架的四角均设置机械加长杆，每个机械加长杆上下两面通过法兰设置撑底千斤顶、撑顶千斤顶，撑底千斤顶和撑顶千斤顶的活塞杆头部在伸长状态能够分别作用在顶板和底板上使得前车架或后车架固定，同时与之配合的后车架或前车架的撑底千斤顶和撑顶千斤顶的活塞杆头部处于收缩状态，使得后车架或前车架能够在推移千斤顶的作用下沿铁轨滚动。

进一步的，所述推移千斤顶安装在前车、后车的底部。

进一步的，所述推移千斤顶共两组，并列排布在前车架、后车架底部。

进一步的，所述撑底千斤顶、撑顶千斤顶活塞杆头部均设有防滑支座。

进一步的，所述机械加长杆为套管结构，机械加长杆上设有一排长度调节孔，通过螺栓穿过套管进而控制机械加长杆的长度。

针对现有技术中存在的部分问题，本实用新型提出根据辅运设备车辆上具备乳化液泵站的先天优势，在辅运设备车组上增加能够自移的液压控制系统及相关自移机构、支撑机构后，是整个辅运设备车组实现液压控制的迈步自移。采用一套依靠液压系统来自动移动辅运设备车组的自移及支撑机构后，可为煤矿生产过程中设备的安全运输提供参考。

本实用新型一种煤矿综采用液压自移式辅运设备车组的自移及支撑机构，结构简单、易于操控，通过控制推移千斤顶的伸缩的自移机构来实现两个平板车的交替移动。同时可根据需要随时控制辅运设备车组的交替移动及稳固支撑，提高了机动性。通过增加机械加长杆的支撑机构，降低撑顶、撑底千斤顶长度，提高适应性、可靠性，减少设备投入成本。同时本实用新型辅运设备车组的自移及支撑机构还可以防止设备列车发生因巷道存在角度及设备列车自重原因发生滑动危险。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型的局部剖视图；

附图3为本实用新型的结构左视图；

图中：1、顶板；2、底板；3、防滑支座；4、撑顶千斤顶；5、机械加长杆；6、液压系统；7、撑底千斤顶；8、支撑轮；9、铁轨； 10、前车架；11、铰接耳；12、推移千斤顶；13、后车架。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种煤矿综采用液压自移式辅运设备车组的自移及支撑机构，该辅运设备车组的自移及支撑机构，其结构简单、操控方便，降低撑顶、撑底千斤顶长度，从而增加安全可靠性，设备的可靠性，降低设备成本，及偏移滑动危险。该机构主要针对煤矿综采工作面辅运设备车组依靠液压控制系统进行迈步自移。

请参见图1-图3。本实用新型公开的一种煤矿综采用液压自移式辅运设备车组的自移及支撑机构，包括安装在底板2和顶板1之间的铁轨9、撑底千斤顶7、撑顶千斤顶4、支撑轮8、车架、机械加长杆 5、推移千斤顶12、液压系统6；

所述液压系统6安装在车架内，并与撑底千斤顶7、撑顶千斤顶 4、推移千斤顶12分别连接；液压系统6用于控制推移装置与支撑装置的顺序动作；

所述车架包括前车架10和后车架13，前车架10和后车架13通过铰接孔、连杆串联组成车组，前车架10和后车架13的四角均设置支撑轮8，支撑轮8与铁轨9滚动配合，使辅运设备车在铁轨9上行走；

所述前车架10、后车架13通过推移千斤顶12连接，所述推移千斤顶12两端通过铰接耳与前车、后车连接；

所述前车架10和后车架13的四角均设置机械加长杆5，每个机械加长杆5上下两面通过法兰设置撑底千斤顶7、撑顶千斤顶4，机械加长杆5可预先根据巷道高度调节好所述的撑底千斤顶7、撑顶千斤顶4与顶板1的距离，减少所述的撑底千斤顶7、撑顶千斤顶4的行程及规格。撑底千斤顶7和撑顶千斤顶5的活塞杆头部在伸长状态能够分别作用在顶板1和底板2上使得前车架10或后车架13固定，同时与之配合的后车架13或前车架10的撑底千斤顶7和撑顶千斤顶 4的活塞杆头部处于收缩状态，使得后车架13或前车架10能够在推移千斤顶12的作用下沿铁轨9滚动。

在本实用新型公开的一种实施例中，所述推移千斤顶12安装在前车、后车的底部。所述的推移千斤顶12不影响车架上装载设备。所述的推移千斤顶12不增加设备列车的长度。

在本实用新型公开的一种实施例中，所述推移千斤顶12共两组，并列排布在前车架10、后车架13底部。

在本实用新型公开的一种实施例中，所述撑底千斤顶7、撑顶千斤顶4活塞杆头部均设有防滑支座3。

在本实用新型公开的一种实施例中，所述机械加长杆5为套管结构，机械加长杆5上设有一排长度调节孔，通过螺栓穿过套管进而控制机械加长杆5的长度。

辅运设备车辆通过铰接孔，连杆串联成车组，进而使整个设备在辅运设备车组上进行自移。

本实用新型煤矿综采用液压自移式辅运设备车组的自移及支撑机构工作原理如下：

1)机械加长杆伸出

通过人工调节机械加长杆5的高度，将撑顶千斤顶4置于距顶板合适位置。使撑顶千斤4顶既能有效支撑顶板1，又能减少本身伸缩行程，从而减少操作时间。

2)撑顶千斤顶、撑底千斤顶伸出

通过控制液压系统6，使撑顶千斤顶4、撑底千斤顶7的下腔进液后伸出，与撑顶千斤顶4、撑底千斤顶7铰接的防滑支座3分别于顶板1、底板2接触。

3)撑顶千斤顶、撑顶千斤顶收回

通过控制液压系统6，使撑顶千斤顶4、撑底千斤顶7的上腔进液后收回，与撑顶千斤顶4、撑底千斤顶7铰接的防滑支座3分别于顶板1、底板2脱离。

4)辅运设备车组的移动

当辅运设备车组需要移动时，通过液压系统6，先让前车车撑顶千斤顶4、撑底千斤顶7伸出；然后让后车撑顶千斤顶4、撑底千斤顶7收回；控制推移千斤顶12伸出。以前车为支点，推动后车及后面串联的辅运设备车组进行移动。完成一次动作后，再通过液压系统 6，让前车车撑顶千斤顶4、撑底千斤顶7收回；然后让后车撑顶千斤顶4、撑底千斤顶7伸出；控制推移千斤顶12收回。以后车为支点，拉动前车及前面面串联的辅运设备车组进行移动。两个过程完成一次循环。当不需要移动辅运设备车组时所有撑顶千斤顶4、撑底千斤顶7全部伸出，防止辅运设备车组发生因巷道存在角度及设备列车自重关系发生滑动。

相比背景技术中介绍的内容，本实用新型结构简单、操控方便，降低撑顶、撑底千斤顶长度，从而增加安全可靠性，设备的可靠性，降低设备成本，及偏移滑动危险。该机构主要针对煤矿综采工作面辅运设备车组依靠液压控制系统进行迈步自移。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，而非对其限制；应当指出，尽管参照上述各实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改和替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种综采用液压自移式辅运设备车组的自移及支撑机构，其特征在于，包括安装在底板和顶板之间的铁轨、撑底千斤顶、撑顶千斤顶、支撑轮、车架、机械加长杆、推移千斤顶、液压系统；

所述液压系统安装在车架内，并与撑底千斤顶、撑顶千斤顶、推移千斤顶分别连接；

所述车架包括前车架和后车架，前车架和后车架通过铰接孔、连杆串联组成车组，前车架和后车架的四角均设置支撑轮，支撑轮与铁轨滚动配合，使辅运设备车在铁轨上行走；

所述前车架、后车架通过推移千斤顶连接，所述推移千斤顶两端通过铰接耳与前车、后车连接；

所述前车架和后车架的四角均设置机械加长杆，每个机械加长杆上下两面通过法兰设置撑底千斤顶、撑顶千斤顶，撑底千斤顶和撑顶千斤顶的活塞杆头部在伸长状态能够分别作用在顶板和底板上使得前车架或后车架固定，同时与之配合的后车架或前车架的撑底千斤顶和撑顶千斤顶的活塞杆头部处于收缩状态，使得后车架或前车架能够在推移千斤顶的作用下沿铁轨滚动。

2.根据权利要求1所述的一种综采用液压自移式辅运设备车组的自移及支撑机构，其特征在于，所述推移千斤顶安装在前车、后车的底部。

3.根据权利要求2所述的一种综采用液压自移式辅运设备车组的自移及支撑机构，其特征在于，所述推移千斤顶共两组，并列排布在前车架、后车架底部。

4.根据权利要求1所述的一种综采用液压自移式辅运设备车组的自移及支撑机构，其特征在于，所述撑底千斤顶、撑顶千斤顶活塞杆头部均设有防滑支座。

5.根据权利要求1所述的一种综采用液压自移式辅运设备车组的自移及支撑机构，其特征在于，所述机械加长杆为套管结构，机械加长杆上设有一排长度调节孔，通过螺栓穿过套管进而控制机械加长杆的长度。