CN212607451U - 一种连续推移自移机尾 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种连续推移自移机尾，属于煤矿综采综掘工作面运输设备技术领域。包括连续推移装置和动力装置，所述连续推移装置，包括外推移架装置、内推移架装置和柔性伸缩装置、第一销轴，所述柔性伸缩装置的左右两侧通过第一销轴分别与外推移架装置、内推移架装置连接；所述外推移架装置，包括外推移架体、安装在外推移架体主梁底部的若干升降机构、固定在升降机构下部的第一脚爪、固定在外推移架体上的左右导向机构、固定在外推移架体上的若干纵导向机构；所述内推移架装置，包括内推移架体、安装在内推移架体主梁底部的若干升降机构、固定在升降机构下部的第一脚爪、固定在内推移架体上的左右导向机构、固定在内推移架体上的若干纵导向机构。

Description

一种连续推移自移机尾

技术领域

本实用新型涉及一种连续推移自移机尾，属于煤矿综采综掘工作面运输设备技术领域。

背景技术

目前，煤矿井下综采工作面成套设备主要由采煤机、刮板输送机、液压支架、桥式转载机、顺槽皮带、移变列车及泵站、开关、变电站等构成。

顺槽皮带作为原煤输送的主要设备，开始铺设很长，且底部支撑连续的固定支架，随着工作面的回采，顺槽皮带相应的收缩，并定量拆卸皮带底部固定支架。

由于受顺槽巷地质条件的限制，顺槽皮带不能自动收缩机尾和自动涨紧功能情况下，在长距离的回采面实现起来也不现实，传统方式都是采用延长机尾架方式，为桥式转载机提供移动轨道和落煤缓冲装置，常规的都是以每天为一个工作循环，工作面每切割一刀煤，桥式转载机在机尾架上前进一刀煤的距离，一个圆班内推进进度达到机尾长度要求后，转载机不能继续移动，需停产检修，拆除一定数量的皮带机底部固定支架，让出一定前进距离。

目前，综采工作面顺槽巷皮带都是采用固定支架定位支撑皮带，当转载机推进一定距离不能满足转载机前进了，停产检修，拆支架。这种传统的方法费时费力，严重影响采煤效率，且存在信号传递失误，造成人员和设备安全隐患。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种连续推移自移机尾，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种连续推移自移机尾。本实用新型设计一种连续推移自移机尾，在不需要行走时，通过外推移架的升降机构或内推移架的升降机构将对应架体升起；在需要行走时，外推移架体在升降机构的作用下，借助皮带上负载和地面固定，内推移架体的升降机构收回，保持悬空，在柔性伸缩装置的作用下，实现前进或后退，同理，内推移架体固定，外推移架体悬空，实现前进或后退；通过内外推移架体的相互交错运动，实现整套装置的移动，减少拆除固定支架次数、降低劳动力和人力成本、提高作业效率和降低作业风险。

本实用新型的一种连续推移自移机尾，包括连续推移装置和动力装置，

所述连续推移装置，包括外推移架装置、内推移架装置和柔性伸缩装置、第一销轴，所述柔性伸缩装置的左右两侧通过第一销轴分别与外推移架装置、内推移架装置连接；

所述外推移架装置，包括外推移架体、安装在外推移架体主梁底部的若干升降机构、固定在升降机构下部的第一脚爪、固定在外推移架体上的左右导向机构、固定在外推移架体上的若干纵导向机构；

所述内推移架装置，包括内推移架体、安装在内推移架体主梁底部的若干第二升降机构、固定在第二升降机构下部的第三脚爪、固定在内推移架体上的第二左右导向机构、固定在内推移架体上的若干第二纵导向机构。

进一步的，所述外推移架装置通过错位凹槽可活动的跨设在内推移架装置表面，所述外推移架装置和内推移架装置处于同一水平面上。

进一步的，所述升降机构，包括升降油缸，上吊座和第二销轴，所述上吊座固定在连续推移装置底部，所述升降油缸上端通过第二销轴与上吊座连接，所述升降油缸底部通过第二销轴与第二脚爪连接。

进一步的，所述第二脚爪，包括仰角板和支撑板。

进一步的，所述左右导向机构，包括连接调整架、导向油缸、紧固螺母，所述连接调整架与导向油缸左右两侧通过紧固螺母锁紧连接，所述连接调整架与连续推移装置主体连接。

进一步的，所述纵导向机构，包括导向体、吊装座，所述吊装座固定在连续推移装置主体底部，所述导向体与吊装座通过销孔连接，实现回转，目的是辅助推移前后移动。

进一步的，所述柔性伸缩装置，包括推移千斤、剪式推移架、第一销轴，所述推移千斤通过第一销轴分别与剪式推移架左右两侧连接。

进一步的，所述动力装置为液压系统，所述液压系统的控制阀根据实际操作习惯布置在外推移架体边梁上。

进一步的，所述内推移架装置上表面还设有上托辊。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1)本实用新型的连续推移自移机尾减少了皮带固定支架的拆除次数；

2)本实用新型的连续推移自移机尾具有一定调偏功能，适应了皮带运行过程中偏斜的条件；

3)本实用新型的连续推移自移机尾解决了常规固定支架偏载时不能主动调平的缺点；

4)本实用新型的连续推移自移机尾为进一步实现综采面智能化控制提供了可实现的控制骨架；

5)本实用新型的连续推移自移机尾减少了误操作的几率，降低劳动风险。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型连续推移自移机尾的俯视结构示意图；

图2是本实用新型连续推移自移机尾中连续推移装置的俯视结构示意图；

图3是本实用新型连续推移自移机尾中外推移架装置的结构示意图；

图4是本实用新型连续推移自移机尾中内推移架装置的结构示意图；

图5是本实用新型连续推移自移机尾中升降机构的结构示意图；

图6是本实用新型连续推移自移机尾中第二脚爪的结构示意图；

图7是本实用新型连续推移自移机尾中左右导向机构的结构示意图；

图8是本实用新型连续推移自移机尾中纵导向机构的结构示意图；

图9是本实用新型连续推移自移机尾中柔性伸缩装置的结构示意图；

图10是本实用新型连续推移自移机尾的自移运动示意图；

图11是本实用新型连续推移自移机尾的调偏示意图；

图12是本实用新型连续推移自移机尾的调平示意图；

其中，图中，

1、连续推移装置；2、动力装置；11、外推移架装置；12、内推移架装置； 13、柔性伸缩装置；14、第一销轴；111、外推移架体；112、升降机构；113、第一脚爪；114、左右导向机构；115、纵导向机构；1121、升降油缸；1122、上吊座；1123、第二销轴；1124、第二脚爪；1124a、仰角板；1124b、支撑板；121、内推移架体；122、第二升降机构；123、第三脚爪；124、第二左右导向装置； 125、第二纵导向机构；1141、连接调整架；1142、导向油缸；1143、紧固螺母； 1151、导向体；1152、吊装座；131、推移千斤；132、剪式推移架；21、上托辊。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1，本实用新型一较佳实施例所述的一种连续推移自移机尾，包括连续推移装置1和动力装置2，

参见图2，所述连续推移装置1，包括外推移架装置11、内推移架装置12 和柔性伸缩装置13、第一销轴14，所述外推移架装置11通过错位凹槽可活动的跨设在内推移架装置12表面，所述外推移架装置11和内推移架装置12处于同一水平面上；所述柔性伸缩装置13的左右两侧通过第一销轴14分别与外推移架装置11、内推移架装置12连接；

参见图3，所述外推移架装置11，包括外推移架体111、安装在外推移架体 111主梁底部的若干升降机构112、固定在升降机构112下部的第一脚爪113、固定在外推移架体111上的左右导向机构114、固定在外推移架体111上的若干纵导向机构115；

参见图5，所述升降机构112，包括升降油缸1121，上吊座1122和第二销轴1123，所述上吊座1122固定在连续推移装置1底部，所述升降油缸1121上端通过第二销轴1123与上吊座1122连接，所述升降油缸1121底部通过第二销轴1123与第一脚爪1124连接；

参见图6，所述第二脚爪1124，包括仰角板1124a和支撑板1124b；

参见图7，所述左右导向机构114，包括连接调整架1141、导向油缸1142、紧固螺母1143，所述连接调整架1141与导向油缸1142左右两侧通过紧固螺母 1143锁紧连接，所述连接调整架1141与连续推移装置1主体连接；

参见图8，所述纵导向机构115，包括导向体1151、吊装座1152，所述吊装座1152固定在连续推移装置1主体底部，所述导向体1151与吊装座1152通过销孔连接，实现回转，目的是辅助推移前后移动；

参见图4，所述内推移架装置12，包括内推移架体121、安装在内推移架体 121主梁底部的第二若干升降机构122、固定在第二升降机构122下部的第三脚爪123、固定在内推移架体121上的第二左右导向机构124、固定在内推移架体 121上的若干第二纵导向机构125，所述第二升降机构122，包括升降油缸1121，上吊座1122和第二销轴1123，所述上吊座1122固定在连续推移装置1底部，所述升降油缸1121上端通过第二销轴1123与上吊座1122连接，所述升降油缸 1121底部通过第二销轴1123与第二脚爪1124连接；所述第二脚爪1124，包括仰角板1124a和支撑板1124b；所述第二左右导向机构124，包括连接调整架 1141、导向油缸1142、紧固螺母1143，所述连接调整架1141与导向油缸1142 左右两侧通过紧固螺母1143锁紧连接，所述连接调整架1141与连续推移装置1 主体连接；所述第二纵导向机构125，包括导向体1151、吊装座1152，所述吊装座1152固定在连续推移装置1主体底部，所述导向体1151与吊装座1152通过销孔连接，实现回转，目的是辅助推移前后移动；

参见图9，所述柔性伸缩装置13，包括推移千斤131、剪式推移架132、第一销轴14，所述推移千斤131通过第一销轴14分别与剪式推移架132左右两侧连接；

参见图1，所述动力装置2为液压系统，所述液压系统的控制阀根据实际操作习惯布置在外推移架体111边梁上或其他固定位置；

所述内推移架装置12上表面还设有上托辊21。

本实用新型的工作原理如下：

参见图10，通过控制图1中的动力装置2的对应控制手柄，控制内推移架装置12的第二升降机构122，使其第二升降机构122伸出，保证上托辊21顶住皮带上顶面，第二升降机构122底部顶实地面；操控动力装置2的对应控制手柄，控制外推移装置11的升降机构112，使其升降机构112收回，其外推移装置11 的架体底面落在内推移架装置12的纵导向机构115的滚轮上；操控动力装置2的控制手柄，控制柔性推移装置13伸出，从而实现外推移装置11向前伸出；相反，固定外推移装置11，降落内推移架装置12，通过控制柔性推移装置13实现内推移架装置12的收回，如此往复，实现连续推移装置1的迈步式前移或后退。

参见图11中，通过控制图1中的动力装置2的对应控制手柄，固定住内推移架装置12，放下外推移装置11，控制图1中动力装置2的对应控制手柄，实现外推移装置11的前后托辊的同时左偏、同时右偏、前后托辊反向偏置；相反，固定住外推移装置11，放下内推移架装置12，实现内推移架装置12的前后托辊的同时左偏、同时右偏、前后托辊反向偏置；

参见图12中，通过控制图1中的动力装置2的对应控制手柄，可实现对连续推移装置1的升降机构112的升降，从而达到根据不同地面情况，实现上皮带调平的目的。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种连续推移自移机尾，包括连续推移装置(1)和动力装置(2)，其特征在于：

所述连续推移装置(1)，包括外推移架装置(11)、内推移架装置(12)和柔性伸缩装置(13)、第一销轴(14)，所述柔性伸缩装置(13)的左右两侧通过第一销轴(14)分别与外推移架装置(11)、内推移架装置(12)连接；

所述外推移架装置(11)，包括外推移架体(111)、安装在外推移架体(111)主梁底部的若干升降机构(112)、固定在升降机构(112)下部的第一脚爪(113)、固定在外推移架体(111)上的左右导向机构(114)、固定在外推移架体(111)上的若干纵导向机构(115)；

所述内推移架装置(12)，包括内推移架体(121)、安装在内推移架体(121)主梁底部的若干第二升降机构(122)、固定在第二升降机构(122)下部的第三脚爪(123)、固定在内推移架体(121)上的第二左右导向机构(124)、固定在内推移架体(121)上的若干第二纵导向机构(125)。

2.根据权利要求1所述的一种连续推移自移机尾，其特征在于：所述外推移架装置(11)通过错位凹槽可活动的跨设在内推移架装置(12)表面，所述外推移架装置(11)和内推移架装置(12)处于同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的一种连续推移自移机尾，其特征在于：所述升降机构(112)，包括升降油缸(1121)，上吊座(1122)和第二销轴(1123)，所述上吊座(1122)固定在连续推移装置(1)底部，所述升降油缸(1121)上端通过第二销轴(1123)与上吊座(1122)连接，所述升降油缸(1121)底部通过第二销轴(1123)与第二脚爪(1124)连接。

4.根据权利要求3所述的一种连续推移自移机尾，其特征在于：所述第二脚爪(1124)，包括仰角板(1124a)和支撑板(1124b)。

5.根据权利要求1所述的一种连续推移自移机尾，其特征在于：所述左右导向机构(114)，包括连接调整架(1141)、导向油缸(1142)、紧固螺母(1143)，所述连接调整架(1141)与导向油缸(1142)左右两侧通过紧固螺母(1143)锁紧连接，所述连接调整架(1141)与连续推移装置(1)主体连接。

6.根据权利要求1所述的一种连续推移自移机尾，其特征在于：所述纵导向机构(115)，包括导向体(1151)、吊装座(1152)，所述吊装座(1152)固定在连续推移装置(1)主体底部，所述导向体(1151)与吊装座(1152)通过销孔连接，实现回转，目的是辅助推移前后移动。

7.根据权利要求1所述的一种连续推移自移机尾，其特征在于：所述柔性伸缩装置(13)，包括推移千斤(131)、剪式推移架(132)、第一销轴(14)，所述推移千斤(131)通过第一销轴(14)分别与剪式推移架(132)左右两侧连接。

8.根据权利要求1所述的一种连续推移自移机尾，其特征在于：所述动力装置(2)为液压系统，所述液压系统的控制阀根据实际操作习惯布置在外推移架体(111)边梁上。

9.根据权利要求1所述的一种连续推移自移机尾，其特征在于：所述内推移架装置(12)上表面还设有上托辊(21)。

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