CN202707110U - 一种顺槽超前支架搬运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种顺槽超前支架搬运车，其车架的一端固定连接有由液压驱动装置驱动的升降收缩机构，升降收缩机构包括升降油缸、伸缩油缸和悬臂。当需要搬移支架时，伸缩机构驱动悬臂伸出，通过悬臂将支架抓牢并收缩支架的宽度，然后通过升降油缸驱动悬臂及支架上升并脱离地面。搬动车行走至最前端的支护安装位置后，伸缩油缸驱动支架展开，升降油缸带动支架下降并落于地面，伸缩油缸回缩，至此完成一个循环，如此往复，进行支架的搬移。该搬运车通过伸缩油缸来实现支架的收缩与展开，通过升降油缸将支架抬离或落于地面，使支架实现了循环前移，不会使支架对巷道顶板进行反复支撑，维持了顶板的完整性和稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种搬动车，尤其是一种顺槽超前支架搬运车。
背景技术
目前，在一些综采矿井中，在矿压较小、顶板完整的条件下，工作面两巷采用顺槽超前支架进行支护，但是，当工作面每推进一个步距时，这些顺槽超前支架就需要拉移一次，而每个拉移过程都需要支架降架、升架一次，对支护区域内的顶板形成顺序的反复支撑，使顶板的完整性遭到很大破坏，从而对工作面顺槽的安全形成威胁。有些煤矿煤层埋深大，矿山压力显现剧烈，煤层地质构造复杂，断层多，顶板破碎区域分布广，更需要一种能适应复杂顶板的支护设备。这就是现有技术所存在的不足之处。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种可实现对顺槽超前支架循环前移的顺槽超前支架搬运车。
本方案是通过如下技术措施来实现的：该顺槽超前支架搬运车包括带有行走机构的车架，车架上安装有液压驱动装置和电控装置，所述车架的一端固定连接有由液压驱动装置驱动的升降收缩机构，升降收缩机构包括升降油缸、伸缩油缸和悬臂。
上述车架的另一端安装有与液压驱动装置相连的凿岩扒臂机构，车架的两端还分别连接有与液压驱动装置相连的前铲板和后铲板，凿岩扒臂机构、前铲板和后铲板可以对突出的地面和侧帮进行敲凿、挖装及铲平等巷道日常维护作业，可以有效地降低工人的劳动强度，提高劳动效率，也可以进行小吨位的辅助吊运作业。
上述行走机构为履带式行走机构，以增加与地面的接触面积，提高整个搬运车的行走稳定性，满足矿井作业的需要。
本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，该顺槽超前支架搬运车中，车架的一端固定连接有由液压驱动装置驱动的升降收缩机构，升降收缩机构包括升降油缸、伸缩油缸和悬臂。当需要搬移支架时，伸缩机构驱动悬臂伸出，通过悬臂将支架抓牢并收缩支架的宽度，然后通过升降油缸驱动悬臂及支架上升并脱离地面。搬动车行走至最前端的支护安装位置后，伸缩油缸驱动支架展开，升降油缸带动支架下降并落于地面，伸缩油缸回缩，至此完成一个循环，如此往复，进行支架的搬移。该搬运车通过伸缩油缸来实现支架的收缩与展开，通过升降油缸将支架抬离或落于地面，通过行走机构实现支架的搬运，可减轻工人的劳动强度，提高作业效率。由于支架实现了循环前移，不会使支架对巷道顶板进行反复支撑，维持了顶板的完整性和稳定性。由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的主视结构示意图。
图2为本实用新型具体实施方式的俯视结构示意图。
图3为本实用新型具体实施方式的使用状态示意图。
图中，1为凿岩扒臂机构，2为前铲板，3为车架，4为液压驱动装置，5为行走机构，6为电控装置，7为支架，8为后铲板，9为升降油缸，10为悬臂，11为伸缩油缸。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
一种顺槽超前支架搬运车，如图1-图3所示，它包括带有履带式行走机构5的车架3，车架3上安装有液压驱动装置4和电控装置6，所述车架3的一端固定连接有由液压驱动装置4驱动的升降收缩机构，升降收缩机构包括升降油缸9、伸缩油缸11和悬臂10；车架3的另一端安装有与液压驱动装置4相连的凿岩扒臂机构1；车架3的两端还分别连接有与液压驱动装置4相连的前铲板2和后铲板8。
作业时，通过无线遥控装置控制搬运车移动至轨道顺槽最后一架支架7下，通过伸缩油缸11将驱动悬臂10伸出并将支架7抓牢，当支架7降至最低点后，再通过伸缩油缸11将支架7收缩至最小宽度，然后再利用升降油缸9带动悬臂10及支架7上升，使支架7脱离地面至预定高度。无线遥控装置遥控搬运车将支架7运至最前端的支护安装位置，就位后，伸缩油缸11驱动支架7展开至适当宽度，然后通过升降油缸9驱动悬臂10及支架7下降，并使支架7落于地面，支架7再靠自身立柱升起至接顶，最后收回伸缩油缸11和升降油缸9，至此完成一个循环，如此往复，进行支架7的搬移。
本实用新型中未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。
Claims (4)
1.一种顺槽超前支架搬运车，它包括带有行走机构的车架，车架上安装有液压驱动装置和电控装置，其特征是：所述车架的一端固定连接有由液压驱动装置驱动的升降收缩机构，升降收缩机构包括升降油缸、伸缩油缸和悬臂。
2.根据权利要求1所述的顺槽超前支架搬运车，其特征是：所述车架的另一端安装有与液压驱动装置相连的凿岩扒臂机构。
3.根据权利要求1或2所述的顺槽超前支架搬运车，其特征是：所述车架的两端还分别连接有与液压驱动装置相连的前铲板和后铲板。
4.根据权利要求3所述的顺槽超前支架搬运车，其特征是：所述行走机构为履带式行走机构。
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