CN104746541B - 履带式平板运输车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带式平板运输车用于矿井下无轨作业，包括安装有车身各组成部件的底盘，底盘上设置有储物平台，底盘左右两侧各设置有一组气动驱动装置，每组气动驱动装置包括气动马达和与气动马达连通的气阀，气动装置输出端与行进装置连接，行进装置包括与气动驱动装置输出端相连接的减速器，还包括由减速器带动转动的轮组和履带，底盘上方安装有铲装组件，这种气动的履带式平板运输车有效的代替人力，履带可以适应各种复杂的局部地形情况，在井下复杂工作环境内进行重物的搬运，铲装组件辅助搬运起落重物，同时也可以进行如产装散煤等井下作业；气动的设计，动力源获取方便，且工作不产生明火或火花，安全防爆不引入危险因素。

Description

履带式平板运输车

技术领域

本发明涉及矿井下作业机械技术领域，更具体地说，涉及一种履带式平板运输车。

背景技术

目前，在煤矿采掘技术领域，在综掘巷道中，由于轨道铺设的滞后，轨道一般拖后迎头相当长一段距离，经常达到50米之多，而在这迎头的数十米范围内小型支护材料可以通过底皮带运输至迎头，但较大的物料则只能通过人力抬运方式运输。

然而，采用人力抬运重物不仅人员占用多，体力消耗大，而且长期作业对工作人员身体将造成损伤，并且这种工作方式对抬运工作实施人员的配合和身体素质都有着较高的要求，如配合不好或个别工人体质较差，很容易造成人身安全事故。特别是搬运某些重量较大的设备时，如拐弯开门口需要使用40T刮板输送机时，需要工人搬运的每节中部槽都重达153kg，需要四个人长距离抬扛；此外，综掘迎头采用的大功率除尘风机，由于较重只能放置于巷帮，每隔50米需要迁移一次，然而由于轨道铺设的滞后，每次需8个工人近一个班的时间来进行人工迁移；在另一些情况中，采煤轨道顺槽超前支护采用液压单体支柱支护时，每循环人员需要抬扛8-12根单体支护行走60多米，维护人员体力消耗巨大。

但是若采用非人力机械化的运输手段，鉴于矿井下特殊的工作环境需要防火防爆，若采用传统动力源如内燃机或电动机驱动的工程运输工具，并不能够保证安全的完成运输任务；且由于井下空间限制，运输工具的动力来源也很难进行持续的有效保障。

综上所述，如何有效地解决在井下无轨区域安全高效不浪费人力的搬运重物的技术问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种履带式平板运输车，该履带式平板运输车的结构设计可以有效地解决在井下无轨区域安全高效不浪费人力的搬运重物的技术问题。

为了达到上述技术目的，本发明提供如下技术方案：

一种履带式平板运输车，用于矿井下无轨作业，包括安装有车身各组成部件的底盘，底盘上设置有储物平台，底盘左右两侧各设置有一组气动驱动装置，每组气动驱动装置包括气动马达和与气动马达连通的气阀，气动装置输出端与行进装置连接，行进装置包括与气动驱动装置输出端相连接的减速器，还包括由减速器带动转动的轮组和履带，底盘上方安装有铲装组件。

优选的，上述履带式平板运输车中，气动马达为通过其双气口进气顺序改变实现正反转切换的气动马达。

优选的，上述履带式平板运输车中，气阀为控制压缩气体进入气动马达两个气口的顺序的气阀。

优选的，上述履带式平板运输车中，两组气动驱动装置各自连接有独立的气源和控制装置，其工作相互独立互不干扰。

优选的，上述履带式平板运输车中，铲装组件包括端部铰接于储物平台一侧的铲斗大臂，还包括铰接于铲斗大臂另一端的铲斗和驱动铲斗转动工作的铲斗驱动装置。

优选的，上述履带式平板运输车中，铲斗驱动装置包括驱动铲斗大臂举升的举升油缸，举升油缸通过其前后两端设置的销轴分别与铲斗大臂和底盘铰接。

优选的，上述履带式平板运输车中，铲斗驱动装置包括驱动铲斗上下翻转的前翻油缸，前翻油缸通过其前后两端设置的销轴分别与铲斗大臂和铲斗本体的中部铰接。

优选的，上述履带式平板运输车中，铲斗驱动装置包括驱动铲斗左右翻转的侧翻油缸，侧翻油缸通过其先后两端设置的销轴分别与铲斗本体的一侧和铲斗大臂上设置的多向连接头铰接。

本发明提供的履带式平板运输车用于矿井下无轨作业，包括安装有车身各组成部件的底盘，底盘上设置有储物平台，底盘左右两侧各设置有一组气动驱动装置，每组气动驱动装置包括气动马达和与气动马达连通的气阀，气动装置输出端与行进装置连接，行进装置包括与气动驱动装置输出端相连接的减速器，还包括由减速器带动转动的轮组和履带，底盘上方安装有铲装组件。这种气动作为动力来源的履带式平板运输车，可以有效的代替人力，在井下未铺设轨道的工作环境内进行重物的搬运，履带可以适应各种复杂的局部地形情况，铲装组件可以辅助搬运起落重物，同时也可以进行如产装散煤等井下作业；采用气动的设计，动力源即气源获取方便，且由于工作不产生明火或火花，安全防爆，不在工作环境内引入危险因素；且由于气动动力的特性，在动力源切断供气停止后，系统内保有压力自动停车并自锁，不会产生跑车滑坠等非控事故。综上所述，该履带式平板运输车的设计可以有效地解决在井下无轨区域安全高效不浪费人力的搬运重物的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的履带式平板运输车的侧视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的履带式平板运输车的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的铲装组件的侧视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的铲装组件的后视结构示意图。

附图中标记如下：

1为底盘、2为储物平台、3为铲装组件、31为铲斗大臂、32铲斗、33为前翻油缸、34为举升油缸、35为侧翻油缸、36为多向连接头、4为轮组、5为履带。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种该履带式平板运输车，以解决在井下无轨区域安全高效不浪费人力的搬运重物的技术问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4，分别为本发明实施例提供的履带式平板运输车的侧视结构示意图和俯视结构示意图；本发明实施例提供的铲装组件的侧视结构示意图和后视结构示意图。

本发明提供的履带式平板运输车用于矿井下无轨作业，包括安装有车身各组成部件的底盘1，底盘1上设置有储物平台2，底盘1左右两侧各设置有一组气动驱动装置，每组气动驱动装置包括气动马达和与气动马达连通的气阀，气动装置输出端与行进装置连接，行进装置包括与气动驱动装置输出端相连接的减速器，还包括由减速器带动转动的轮组4和履带5，底盘1上方安装有铲装组件3。

这种气动作为动力来源的履带式平板运输车，可以有效的代替人力，在井下未铺设轨道的工作环境内进行重物的搬运，履带5可以适应各种复杂的局部地形情况，铲装组件3可以辅助搬运起落重物，同时也可以进行如产装散煤等井下作业；采用气动的设计，动力源即气源获取方便，且由于工作不产生明火或火花，安全防爆，不在工作环境内引入危险因素；且由于气动动力的特性，在动力源切断供气停止后，系统内保有压力自动停车并自锁，不会产生滑坠等非控事故。综上所述，该履带式平板运输车的设计可以有效地解决在井下无轨区域安全高效不浪费人力的搬运重物的技术问题。

为进一步优化上述技术方案中履带式平板运输车的行进灵活性，在上述实施例基础上，气动马达为通过其双气口进气顺序改变实现正反转切换的气动马达。其中需要说明的是，本实施例中采用的气动马达上设置有两个不同的气口，通过气口对马达注入高压空气推动气动马达的运转，从而令气动马达对外输出转速和转矩以推动行走，而此处通过气动马达上气孔的设计，令压缩空气从不同的气口进入气动马达本体以驱使气动马达转动的方向相反。

采用这种设计，运输车两侧的驱动装置都可以进行正向和反向的动力输出，以控制运输车自由进行前进或后退的动作，以便于实施例提供的履带式平板运输车能够灵活易控的在狭窄环境内进行作业。

为进一步优化上述技术方案中履带式平板运输车中气动驱动装置设计的实施性，在上述实施例基础上，气阀为控制压缩气体进入气动马达两个气口的顺序的气阀。其中需要说明的是，此处气阀需要完成的功能是改变压缩气体进入气动马达上两气口的顺序，此处可以通过如换向阀等气阀来完成该功能。

采用这种控制压缩气体进入气动马达两个气口的顺序的气阀，来达到控制改变进入气动马达的压缩气体的顺序，从而实现气动马达的正反转，从而控制运输车前进后退或转向，这种设计简单易行，只需采用特别的气阀设计即可完成工程目的符合设计常理，从实用性可实施性上都为较优选择。

来进行令压缩空气从不同的气口进入气动马达本体以驱使气动马达转动的方向相反

为进一步优化上述技术方案中履带式平板运输车中气动驱动装置设计的实施性，在上述实施例基础上，两组气动驱动装置各自连接有独立的气源和控制装置，其工作相互独立互不干扰。其中需要说明的是，两组驱动装置可以进行相对独立互不影响的动作，具有各自的控制机构，各自互不影响的气源管路。

采用这种设计，方便该运输车的操作人员操控运输车左右两侧进行不同的运动动作，以便控制运输车进行需要的转向，大大增加了实施例履带式平板运输车的对井下狭窄空间的适应性，优化了运输车本身的灵活性和可操控性。

为进一步优化上述技术方案中履带式平板运输车中铲装组件3的设计，在上述实施例基础上，铲装组件3包括端部铰接于储物平台2一侧的铲斗大臂31，还包括铰接于铲斗大臂31另一端的铲斗32和驱动铲斗32转动工作的铲斗32驱动装置。采用铰接的方式连接铲斗大臂31与车体和铲斗32与铲斗大臂31，稳固实现铲斗大臂31和铲斗32的绕轴旋转，以实现装卸货物时铲斗大臂31和铲斗32的各种翻转转动动作。

为进一步优化上述技术方案中履带式平板运输车中铲装组件3的设计，在上述实施例基础上，优选的，上述履带式平板运输车中，铲斗32驱动装置包括驱动铲斗大臂31举升的举升油缸34，举升油缸34通过其前后两端设置的销轴分别与铲斗大臂31和底盘1铰接。

为进一步优化上述技术方案中履带式平板运输车中铲装组件3的设计，在上述实施例基础上，优选的，上述履带式平板运输车中，铲斗32驱动装置包括驱动铲斗32上下翻转的前翻油缸33，前翻油缸33通过其前后两端设置的销轴分别与铲斗大臂31和铲斗32本体的中部铰接。

为进一步优化上述技术方案中履带式平板运输车中铲装组件3的设计，在上述实施例基础上，优选的，上述履带式平板运输车中，铲斗32驱动装置包括驱动铲斗32左右翻转的侧翻油缸35，侧翻油缸35通过其先后两端设置的销轴分别与铲斗32本体的一侧和铲斗大臂31上设置的多向连接头36铰接。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种履带式平板运输车，用于矿井下无轨作业，包括安装有车身各组成部件的底盘(1)，所述底盘(1)上设置有储物平台(2)，其特征在于，所述底盘(1)左右两侧各设置有一组气动驱动装置，每组所述气动驱动装置包括气动马达和与所述气动马达连通的气阀，所述气动装置输出端与行进装置连接，所述行进装置包括与所述气动驱动装置输出端相连接的减速器，还包括由减速器带动转动的轮组(4)和履带(5)，所述底盘(1)上方安装有铲装组件(3)；

所述气动马达为通过其双气口进气顺序改变实现正反转切换的气动马达；

所述气阀为控制压缩气体进入气动马达两个气口的顺序的气阀；

两组所述气动驱动装置各自连接有独立的气源和控制装置，其工作相互独立互不干扰。

2.根据权利要求1所述的履带式平板运输车，其特征在于，所述铲装组件(3)包括端部铰接于储物平台(2)一侧的铲斗大臂(31)，还包括铰接于铲斗大臂(31)另一端的铲斗(32)和驱动所述铲斗(32)转动工作的铲斗(32)驱动装置。

3.根据权利要求2所述的履带式平板运输车，其特征在于，所述铲斗(32)驱动装置包括驱动所述铲斗大臂(31)举升的举升油缸(34)，所述举升油缸(34)通过其前后两端设置的销轴分别与所述铲斗大臂(31)和所述底盘(1)铰接。

4.根据权利要求2所述的履带式平板运输车，其特征在于，所述铲斗(32)驱动装置包括驱动所述铲斗(32)上下翻转的前翻油缸(33)，所述前翻油缸(33)通过其前后两端设置的销轴分别与所述铲斗大臂(31)和所述铲斗(32)的中部铰接。

5.根据权利要求2所述的履带式平板运输车，其特征在于，所述铲斗(32)驱动装置包括驱动所述铲斗(32)左右翻转的侧翻油缸(35)，所述侧翻油缸(35)通过其先后两端设置的销轴分别与所述铲斗(32)的一侧和所述铲斗大臂(31)上设置的多向连接头(36)铰接。