CN201407067Y

CN201407067Y - 一种煤矿井下防爆式多功能车

Info

Publication number: CN201407067Y
Application number: CN2009201027186U
Authority: CN
Inventors: 雷煌; 王步康; 李文军; 申进杰; 柳玉龙; 赵明岗; 周旭; 阎志伟; 韩霏; 王彬男; 安光明; 马风萍; 韩晓强; 刘文涛; 张红顺; 王新
Original assignee: CCRI Shanxi Coal Mine Mechanical Equipment Co Ltd; Taiyuan Research Institute of China Coal Research Institute
Current assignee: CCRI Shanxi Coal Mine Mechanical Equipment Co Ltd; Taiyuan Research Institute of China Coal Research Institute
Priority date: 2009-05-10
Filing date: 2009-05-10
Publication date: 2010-02-17
Anticipated expiration: 2019-05-10

Abstract

本实用新型涉及一种煤矿井下防爆式多功能车，主要结构由前机架、后机架、驾驶棚、柴油发动机、前轮、后轮、废气处理箱、液压油箱、燃油箱、空滤器、补水箱、气罐、摆架、翻斗、叉子、翻斗连接架、液压机构、液压油缸、变速箱、传动轴、气动机构、电控机构组成，发动机周边进行了防爆布置，液压传动设置8个液压油缸，完成各功能，翻斗、叉子可交换使用，以适应运输物料、辅助材料及举升、运输各种设备，增加了多项运输功能，集机械、电器、液压、气动、发动机于一体，设计合理，结构紧凑，安全稳定，操作方便，功率大，性能好，效率高，多项铲运举升功能于一身，是十分理想的适宜煤矿井下恶劣环境作业的防爆式多功能运输车。

Description

一种煤矿井下防爆式多功能车

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿井下防爆式多功能车，属煤矿井下辅助运输设备的技术领域。

背景技术

煤矿井下采煤现场是一个狭小的作业场所，巷道、地面环境十分恶劣，这就需要能适应井下采煤作业的辅助铲运运输车辆。

煤矿井下采煤作业需要多种设备、辅助材料，例如料石、碎煤、水管、电缆、工具、采掘支护设备等，都需要进行短距离运输，还有巷道的修整、铲平、架设电缆、人员举升、物料升降等都需要有一个多功能铲运车。

井下的多功能铲运车在我国的应用起步较晚，其设备大都依靠进口，例如英国的艾姆科公司912E-D型车，澳大利亚多米谋公司的LOADER型车，山特维科公司的ED6-10车，这些设备大都价格昂贵，维修困难，易损件难以更换，尤其是使用较广的10吨多功能车，在我国还是一项科研空白。

发明内容

发明目的

本实用新型的目的就是针对现有技术的不足，根据我国的煤田地质情况、大中型煤矿采掘的现状，设计一种全新的能适应恶劣环境作业的煤矿井下多功能铲运车，集机械、电器、液压、气动于一体，以填补煤矿井下多功能铲运车的科研空白，以大幅度提高煤矿井下铲运运输能力。

技术方案

本实用新型主要结构由：前机架、后机架、驾驶棚、翻斗、前轮、后轮、柴油发动机、变速箱、废气处理箱、液压油箱、空滤器、补水箱、气罐、摆架、叉子、翻斗连接架、液压机构、液压油缸、气动机构、电控机构组成；前机架1后部通过铰接座29、30、43、44与后机架2联接；前机架1前部由大臂22、中臂23、小臂24、举升油缸31、32与翻斗连接架25、翻斗4联接，前机架1的前部左右设有前轮7、8；后机架2的左前部为驾驶棚3、后部为废气处理箱11、燃油箱90；后机架2的右前部为液压油箱12、后部为空滤器13、补水箱14、气罐15；后机架2的中前部为液压机构19、变速箱20、传动轴55，并与发动机5联接；液压机构19两侧为转向油缸37、38；发动机5后部为散热器16、拖车耳42；在后机架2的中上部左右对称设有挡泥板17、18；在挡泥板17、18下部为后轮9、10。

所述的前机架1，在前架座21的上部装有大臂22，并由大臂轴56联接，大臂22上部通过连接轴26联接翻斗连接架25；在前架座21的侧下部通过油缸轴78联接举升油缸31、32，举升油缸31、32通过油缸轴79联接大臂22；在前架座21的侧下部设有小臂24，小臂24上部通过连接轴80联接中臂23，中臂23通过连接轴28联接翻斗油缸34，翻斗油缸34通过连接轴27联接翻斗连接架25；翻斗连接架25上设有锁缸33；翻斗油缸34外部设有护板40；前架座21的下槽部为前轮座39；前架座21的左部设有铰接座29、30。

所述的后机架2，在后架座41的左部设有驾驶棚3、挡泥板17、废气箱座51、燃油箱座81，右部设有液油箱座89、挡泥板18、三连安装座54，中部设有安装座82、摆架45、发动机座46、支座52，后部设有散热架47、拖车耳42；前部设有铰接座43、44，中间设有转向缸座49、50、后轮架48。

所述的翻斗连接架25上下为横梁73、74，中间设有锁缸33、油缸座57、油缸耳58，上部设有安装孔59、下部设有轴孔60、连接轴26，左右侧部设有吊耳61。

所述的翻斗4，呈三角形，翻斗4的两侧为侧板71、72、中间为铲板70，后部为后板69，后板69后部为连接座75、76，连接座75、76联接弹射油缸35、36。

所述的叉子6，叉架62上部联接叉臂67、68，叉架62上角部设有杠杆轴63、轴座64，杠杆轴63联接叉板65、66；叉子6与翻斗4作业时互换使用。

所述的摆架45，中间为摆架槽83，下部为摆架孔84，两侧为摆架座85、86，摆架座85、86上设有安装孔87、88，摆架45侧部设有堵头89。

所述的液压机构，液压油箱12通过高压过滤器93、油液管92联接油液泵91，然后通过油液管92联接高压过滤器93、气控两位四通阀77、制动阀94、转向阀95、转向油缸37、38、桥制动片腔134、解锁泵96、释放阀97、排放阀98、手控两位四通阀104、手摇泵105、锁缸33、弹射油缸35、36，然后联接光导控制阀99，光导控制阀99联接翻斗油缸34、举向油缸31、32，通过油液管92联接高压过滤器100、齿轮泵101、液压油箱12，液压油箱12上设有回流过滤器102、空滤器103，各部均由液油管92联通。

所述的气动机构，气罐15通过气路管106联接安全阀131、阀门129、130、气泵107、总截阀108、延时阀109、起动马达110，然后联接阀门132、气压表133、油门踏板阀125、油门气缸126、喇叭阀127、喇叭128；然后联接开关阀113、电磁换向阀114、柴油灭火缸115、风门灭火缸116、电磁阀117、118、气动总阀119；起动马达110另一路联接液控换向阀111、启动阀112、安全阀120、调节阀121、减压阀124、废气调节器122、废气补水箱123；各气路之间由气路管106联通。

有益效果

本实用新型与背景技术相比具有明显的先进性，主要机构由前机架、后机架、驾驶棚、前轮、后轮、柴油发动机、废气处理箱、液压油箱、燃油箱、空滤器、补水箱、气罐、摆架、翻斗、叉子、翻斗连接架、液压机构、液压油缸、变速箱、气动机构、电控机构组成，柴油发动机为大功率机型，周边为防爆技术布置，设置了空滤器、补水箱、废气处理箱、气罐，并使用传感器信息技术，液压传动设置8个液压油缸，完成各功能动作，摆架可协调整车的起伏动作，翻斗与叉子可交换使用，翻斗可铲运料石、煤及辅助材料，叉子可举升、运输各种设备及物件，增加了多项运输功能，此车集机械、电器、液压、气动、柴油发动机于一体，设计合理，结构紧凑，安全稳定，操作方便，功率大、性能好、效率高，多项铲运举升功能于一身，是十分理想的适宜煤矿井下恶劣环境运输作业的防爆式多功能运输车，此运输车也填补了国内科研空白。

附图说明

图1为整体结构主视图

图2为整体结构俯视图

图3为前机架结构图

图4为后机架主视图

图5为后机架俯视图

图6为连接架主视图

图7为连接架侧视图

图8为翻斗主视图

图9为翻斗俯视图

图10为翻斗侧视图

图11为叉子主视图

图12为叉子俯视图

图13为叉子侧视图

图14为摆架主视图

图15为摆架俯视图

图16为液压机构图

图17为气动机构图

图中所示，附图标记清单如下：

1、前机架，2、后机架，3、驾驶棚，4、翻斗，5、柴油发动机，6、叉子，7、前轮，8、前轮，9、后轮，10、后轮，11、废气处理箱，12、液压油箱，13、空滤器，14、补水箱，15、气罐，16、散热器，17、挡泥板，18、挡泥板，19、液压机构，20、变速箱，21、前架座，22、大臂，23、中臂，24、小臂，25、翻斗连接架，26、连接轴，27、连接轴，28、连接轴，29、铰接座，30、铰接座，31、举升油缸，32、举升油缸，33、锁缸，34、翻斗油缸，35、弹射油缸，36、弹射油缸，37、转向油缸，38、转向油缸，39、前轮座，40、护板，41、后架座，42、拖车耳，43、铰接座，44、铰接座，45、摆架，46、发动机座，47、散热架，48、后轮架，49、转向油缸座，50、转向油缸座，51、废气箱座，52、支座，53、液油箱座，54、三连安装座，55、传动轴，56、大臂轴，57、油缸座，58、油缸耳，59、安装孔，60、轴孔，61、吊耳，62、叉架，63、杠杆轴，64、轴座，65、叉板，66、叉板，67、叉臂，68、叉臂，69、后板，70、铲板，71、侧板，72、侧板，73、横梁，74、横梁，75、连接座，76、连接座，77、气控两位四通阀，78、油缸轴，79、油缸轴，80、连接轴，81、燃油箱座，82、安装座，83、摆架槽，84、摆架孔，85、摆架座，86、摆架座，87、安装孔，88、安装孔，89、液油箱座，90、燃油箱，91、油液泵，92、液油管，93、高压过滤器，94、制动阀，95、转向阀，96、解锁泵，97、释放阀，98、排放阀，99、光导控制阀，100、高压过滤器，101、齿轮泵，102、回流过滤器，103、空滤器，104、手控两位四通阀，105、手摇泵，106、气路管，107、气泵，108、总截阀，109、延时阀，110、起动马达，111、液控换向阀，112、启动阀，113、开关阀，114、电磁换向阀，115、柴油灭火缸，116、风门灭火缸，117、电磁阀，118、电磁阀，119、气动总阀，120、安全阀，121、调节阀，122、废气调节器，123、废气补水箱，124、减压阀，125、油门踏板阀，126、油门气缸，127、喇叭控制阀，128、倒车喇叭，129、阀门，130、阀门，131、安全阀，132、阀门，133、气压表，134、桥制动片腔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步说明：

图1、2所示，为整体结构图，前机架和后机架在中间通过铰接架联接，前机架上的大、中、小臂通过举升油缸、翻斗油缸实现翻斗的升降，前、后轮完成行走转向功能，其轮胎均为实心轮胎，以适应井下恶劣环境作业，发动机周边布置各部要位置正确，功能好，用传感器摄取各部信息，机械结构、液压机构、气动机构、电控机构要协调一致，转向油缸要转向自如。

图3所示，为前机架结构图，前架座上安装有大、中、小臂，通过举升油缸、翻斗油缸、完成举升动作，连接架上的锁缸是固定翻斗和叉子的，翻斗连接架既可安装联接翻斗，又可联接叉子，作业时按需要交换使用，由锁缸固牢，前机架的铰接座与后机架的铰接座联接。

各部要强度好，力量大，承载力强，要用合金结构钢制作。

图4、5所示，为后机架结构图，后架座上设置了驾驶棚、废气箱座、燃油箱座、液油箱座、安装座、散热座、摆架、转向油缸座、铰接座、拖车耳，以便于安装调试各部件，要强度好，承载力强，要用合金结构钢制作。

图6、7所示，为翻斗连接架结构图，两侧为连接架、中间上下为横梁、中部设有锁缸，以便于与铲斗或叉子安装联接固牢，要强度好，力量大。

图8、9、10所示，为铲斗结构图，强度好、力量大、耐撞击，要用合金结构钢制作，弹射油缸可使翻斗伸出缩回翻转，并由锁缸固牢。

图11、12、13所示，为叉子结构图，叉架、叉板、叉臂要强度好，力量大，承载力强，要用合金结构钢制作。

图14、15所示，为摆架结构图，摆架槽、孔及安装座要强度好，耐撞击，耐颠跛。

图16所示，为液压结构图，油缸、油泵、各阀、油液管、过滤器、油箱位置联接关系要正确、畅通、洁净。

图17所示，为气动机动图，气泵、气罐、各阀、气压表、喇叭、调节器位置联接关系要正确、畅通。

Claims

1、一种煤矿井下防爆式多功能车，其特征在于：主要结构由：前机架、后机架、驾驶棚、翻斗、前轮、后轮、柴油发动机、变速箱、废气处理箱、液压油箱、空滤器、补水箱、气罐、摆架、叉子、翻斗连接架、液压机构、液压油缸、气动机构、电控机构组成；前机架(1)后部通过铰接座(29、30、43、44)与后机架(2)联接；前机架(1)前部由大臂(22)、中臂(23)、小臂(24)、举升油缸(31、32)与翻斗连接架(25)、翻斗(4)联接，前机架(1)的前部左右设有前轮(7、8)；后机架(2)的左前部为驾驶棚(3)、后部为废气处理箱(11)、燃油箱(90)；后机架(2)的右前部为液压油箱(12)、后部为空滤器(13)、补水箱(14)、气罐(15)；后机架(2)的中前部为液压机构(19)、变速箱(20)、传动轴(55)，并与发动机(5)联接；液压机构(19)两侧为转向油缸(37、38)；发动机(5)后部为散热器(16)、拖车耳(42)；在后机架(2)的中上部左右对称设有挡泥板(17、18)；在挡泥板(17、18)下部为后轮(9、10)。

2、根据权利要求1所述的一种煤矿井下防爆式多功能车，其特征在于：所述的前机架(1)，在前架座(21)的上部装有大臂(22)，并由大臂轴(56)联接，大臂(22)上部通过连接轴(26)联接翻斗连接架(25)；在前架座(21)的侧下部通过油缸轴(78)联接举升油缸(31、32)，举升油缸(31、32)通过油缸轴(79)联接大臂(22)；在前架座(21)的侧下部设有小臂(24)，小臂(24)上部通过连接轴(80)联接中臂(23)，中臂(23)通过连接轴(28)联接翻斗油缸(34)，翻斗油缸(34)通过连接轴(27)联接翻斗连接架(25)；翻斗连接架(25)上设有锁缸(33)；翻斗油缸(34)外部设有护板(40)；前架座(21)的下槽部为前轮座(39)；前架座(21)的左部设有铰接座(29、30)。

3、根据权利要求1所述的一种煤矿井下防爆式多功能车，其特征在于：所述的后机架(2)，在后架座(41)的左部设有驾驶棚(3)、挡泥板(17)、废气箱座(51)、燃油箱座(81)，右部设有液油箱座(89)、挡泥板(18)、三连安装座(54)，中部设有安装座(82)、摆架(45)、发动机座(46)、支座(52)，后部设有散热架(47)、拖车耳(42)；前部设有铰接座(43、44)，中间设有转向缸座(49、50)、后轮架(48)。

4、根据权利要求1所述的一种煤矿井下防爆式多功能车，其特征在于：所述的翻斗连接架(25)上下为横梁(73、74)，中间设有锁缸(33)、油缸座(57)、油缸耳(58)，上部设有安装孔(59)、下部设有轴孔(60)、连接轴(26)，左右侧部设有吊耳(61)。

5、根据权利要求1所述的一种煤矿井下防爆式多功能车，其特征在于：所述的翻斗(4)，呈三角形，翻斗(4)的两侧为侧板(71、72)、中间为铲板(70)，后部为后板(69)，后板(69)后部为连接座(75、76)，连接座(75、76)联接弹射油缸(35、36)。

6、根据权利要求1所述的一种煤矿井下防爆式多功能车，其特征在于：所述的叉子(6)，叉架(62)上部联接叉臂(67、68)，叉架(62)上角部设有杠杆轴(63)、轴座(64)，杠杆轴(63)联接叉板(65、66)；叉子(6)与翻斗(4)作业时互换使用。

7、根据权利要求1所述的一种煤矿井下防爆式多功能车，其特征在于：所述的摆架(45)，中间为摆架槽(83)，下部为摆架孔(84)，两侧为摆架座(85、86)，摆架座(85、86)上设有安装孔(87、88)，摆架(45)侧部设有堵头(89)。

8、根据权利要求1所述的一种煤矿井下防爆式多功能车，其特征在于：所述的液压机构，液压油箱(12)通过高压过滤器(93)、油液管(92)联接油液泵(91)，然后通过油液管(92)联接高压过滤器(93)、气控两位四通阀(77)、制动阀(94)、转向阀(95)、转向油缸(37、38)、桥制动片腔(134)、解锁泵(96)、释放阀(97)、排放阀(98)、手摇两位四通阀(104)、手摇泵(105)、锁缸(33)、弹射油缸(35、36)，然后联接光导控制阀(99)，光导控制阀(99)联接翻斗油缸(34)、举向油缸(31、32)，通过油液管(92)联接高压过滤器(100)、齿轮泵(101)、液压油箱(12)，液压油箱(12)上设有回流过滤器(102)、空滤器(103)，各部均由液油管(92)联通。

9、根据权利要求1所述的一种煤矿井下防爆式多功能车，其特征在于：所述的气动机构，气罐(15)通过气路管(106)联接安全阀(131)、阀门(129、130)、气泵(107)、总截阀(108)、延时阀(109)、起动马达(110)，然后联接阀门(132)、气压表(133)、油门踏板阀(125)、油门气缸(126)、喇叭阀(127)、喇叭(128)；然后联接开关阀(113)、电磁换向阀(114)、柴油灭火缸(115)、风门灭火缸(116)、电磁阀(117、118)、气动总阀(119)；起动马达(110)另一路联接液控换向阀(111)、启动阀(112)、安全阀(120)、调节阀(121)、减压阀(124)、废气调节器(122)、废气补水箱(123)；各气路之间由气路管(106)联通。