CN204548259U - 一种带有快换连接机构的矿用可快速分体运输车 - Google Patents
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Abstract
一种带有快换连接机构的矿用可快速分体运输车，属于煤矿井下无轨辅助运输装备。所述的运输车由牵引车、拖车、快换连接机构组成，牵引车由前机架、润滑系统、操作系统、电气系统、柴油机系统、气动系统、后机架、液压系统、传动系统组成，拖车由快换连接座、前提升油缸、前钩子、无底U型架、后提升油缸、后钩子、防撞块、夹紧油缸、支撑腿组成，快换连接机构固定在牵引车上，可与拖车快换连接。优点：该运输车能实现牵引车与拖车的快速连接与分体，实现主斜井、副竖井综采设备的整体快速下井，有效避免液压支架大型设备拆解下井带来的不便，提高设备搬运效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带有快换连接机构的矿用可快速分体运输车，特别是一种矿井用可快速分体运输车。
背景技术
近年来，随着煤矿开采力度的不断增加，矿井开采深度随之不断加深，主斜井、副竖井形式的煤矿数量逐年增多，我国中西部新建或在建的千万吨级现代化矿井表现尤为突出。特别是副竖井煤矿的综采设备必须通过罐笼运入井下，但是由于罐笼的承载能力及尺寸空间的限制，一些重型设备如液压支架等下罐笼时，不能满足整体下井条件，必须解体后方可下井，到达组装硐室再组装，到达工作面后整体安装，这种方法很大程度上影响了综采设备搬家倒面的效率，劳动强度大，安全事故多。
针对这些问题，目前，国内有些现代化大型煤矿为实现液压支架等设备能够整体下罐笼，专门设计开发了铲运类和拖运类煤矿辅助运输车辆，但是，这些车辆不具备快速更换功能，车辆倒换频繁、中间转运环节复杂，参与人数众多，设备搬运效率低，存在安全隐患。
国外，为符合整体搬运需求，开发了相关设备。最具代表性的是比塞洛斯公司的无轨辅助车辆FBL10、FBL15，澳大利亚工创公司LWC40T、LWC50T支架搬运车等，这些车辆通过与拖车快速连接，可以较为安全、高效地完成液压支架等重型设备的搬家倒面作业，但是价格昂贵，维修费用高，而且这种拖车的结构为封底式拖车，带有液压绞车和推移机构，通过液压绞车和推移机构实现设备的装卸；在使用中，该拖车结构存在如下缺陷：1）拖车的外形尺寸较大，加大了拖车进入罐笼的难度；2）拖车的重量较重，增加了罐笼运载的风险系数；3）拖车在工作面装卸设备时，操作复杂，影响设备搬运周期；4）由于液压绞车的使用，经常会有油液滴漏在罐笼中，给搬运工作带来了不便；这些问题在一定程度上影响推广应用。
本实用新型能够解决上述问题，能实现煤矿综采设备与材料的快速运输，在综采工作面搬家作业中可以快速回撤、搬运并安装液压支架、中部槽和溜槽等设备；通过快换机构，能够实现主斜井、副竖井煤矿综采设备的整体快速下井，提高煤矿设备的搬运效率。
发明内容
本实用新型目的是为了克服背景技术的不足，在大型煤矿井下综采工作面成套设备的安装和回撤中，设计一种带有快换连接机构的矿用可快速分体运输车，解决主斜井、副竖井综采设备整体快速下井的问题。
本实用新型目的是这样实现的：该运输车由牵引车、拖车和快速连接机构组成。快换连接机构固定在牵引车上，可与拖车连接，实现拖运功能；快换连接机构还可与铲叉、铲斗等其他工作机构快速连接，实现铲运功能。
牵引车由前机架、润滑系统、操作系统、电气系统、柴油机系统、气动系统、后机架、液压系统、传动系统组成。牵引车前后机架设计为中央铰接式，在中央铰接处设计双转向油缸控制转向，转向油缸位于快换机构左右两侧，由拖车的液压系统为之提供油压，当牵引车转弯时，左右两侧转向油缸根据转弯方向进行增压和泄压，控制拖车进行转弯。由于油缸起到缓冲作用，减小转弯过程中连接装置处的机械冲击，更好的实现拖车与牵引车的相互转动。
快换连接机构是牵引车能够实现快速更换工作附件的必须机构，能实现拖车、铲叉、铲斗等多种工作机构通用连接功能。快换连接机构由快速连接左右孔、上下横梁、张紧油缸、油缸连接座、油缸连接块、油缸连接销、快速安装孔、油缸支撑座、油缸固定块及固定板组成。拖运时，快换连接机构可通过快速固定在牵引车上，然后同拖车快速连接；铲运时，铲叉、铲斗等升降机构可以通过快速连接孔与牵引车快速连接，并由张紧油缸通过油缸固定块、固定板对所连接的拖车或铲叉、铲斗机构进行张紧并锁定，保证使用过程中的安全性。
拖车为无底U型拖车，由快换连接座、前提升油缸、前钩子、U型架、后提升油缸、后钩子、防撞块、夹紧油缸、支撑腿组成。拖车带有三自由度铰接装置、制动装置，三自由度铰接装置实现拖车的前后横向摆动及转动，保证整车行走的可靠性，制动装置保证行车及驻车的安全性，实现拖运物件的快速装卸。
该拖车与其他拖车不同之处：该拖车的结构为无底U型拖车，运至罐笼入口处，通过操纵快速连接手柄，使牵引车与拖车分体，将拖车连同液压支架倒入罐笼中。进入罐笼后，首先，调节拖车的支撑腿使拖车及支架保持稳定；其次，通过调整支撑机构伸出高度，微调拖车的水平倾角、使得支架及拖车的重心与罐笼的承载中心接近重合，直至罐笼满足安全运行要求；运往井下后，需利用井下乳化液泵站将支架降落至合适高度，满足巷道高度要求，最后，将支架运往采煤工作面。
有益效果：该运输车在综采工作面搬家作业中可以快速搬运、安装、回撤支架、中部槽和溜槽等设备，能够实现主斜井、副竖井煤矿综采设备的整体快速下井，提高煤矿设备的搬运效率。牵引车除与拖车连接外还可以与铲叉、铲斗等其他工作机构连接，实现井下其它设备与材料的快速运输。
优点：
1．该运输车具有快速连接功能，能够实现牵引车与拖车的快速连接与分体，有效缩短支架等大型设备运往工作面的时间；
2．该运输车采用无底U型框架拖车，支架装卸方便快捷；
3．该运输车有效避免大型设备拆解下井带来的不便，提高煤矿辅助运输设备的使用率，提高煤矿技术水平及经济效益；
4．牵引车通过快换连接机构与拖车连接实现托运功能，与铲叉、铲斗等其他工作机构连接实现铲运功能，真正做到一车多用。
附图说明
图1 本实用新型的运输车主视图
图2 本实用新型的运输车俯视图
图3 本实用新型的牵引车主视图
图4 本实用新型的牵引车俯视图
图5 本实用新型的快换连接机构结构图
图6 本实用新型的拖车俯视图
图7 本实用新型的拖车搬运支架进入罐笼示意图。
具体实施方式
实施例：如图1、2所示，该运输车由牵引车、拖车、快换连接机构组成。
如图3、4所示，所述的牵引车包括：前机架、润滑系统、操作系统、电气系统、柴油机系统、气动系统、后机架、液压系统、传动系统。电气系统为整车提供电能，结合操作系统对拖车进行操控；柴油机系统通过转动轴为传动系统提供动力，从而对前后轮进行驱动；液压系统为牵引车以及拖车提供液压动力，实现支架搬运工作；润滑系统为整车机械部件进行润滑，润滑点主要包括：前后机架铰接处、转向油缸处、摆动架处、拖车油缸处，确保各机械传动部件的使用寿命及传动效率。
如图5所示，所述的快换连接机构是牵引车能够实现快速更换工作机构的必须机构，能实现多种工作机构通用连接功能。快换连接机构由快速连接左右孔、上下横梁、张紧油缸、油缸连接座、油缸连接块、油缸连接销、快速安装孔、油缸支撑座、油缸固定块、固定板组成。
如图6所示，所述的拖车为无底U型拖车，包括：左右框架组件，左右框架组件上分别设有左右后轮。无底U型框架拖车的快速连接座可与牵引车的快换机构快速连接，与普通连接方式相比大大缩短连接时间。由于快速连接座设计为圆形结构，与快换结构的连接孔契合，增加连接部位的自由转动角度，在煤矿困难工况条件下可以灵活运输。
拖车液压系统为U型框架的前提升油缸和后提升油缸提供液压动力，由液压油缸带动前钩子和后钩子实现液压支架起吊和下放。当前钩子和后钩子将支架提起时，夹紧油缸动作，将支架夹紧、固定，防止在运输过程中晃动，发生意外。支撑腿在起吊和下放支架时为U型框架起支撑作用，确保起吊和下放平稳进行。在运输过程中，防撞块能防止车辆与其他物体发生碰撞，从而减少对车身造成的损坏。
通常一套运输车由两辆牵引车和一辆拖车组成，一辆牵引车在地面上，另一辆牵引车在井下，拖车搬运支架进入罐笼如图7所示。
拖车搬运支架进入罐笼，具体搬运步骤：
（1）使用该运输车将液压支架由井外场地搬运到井口，将拖车连同支架一起倒入罐笼，并调整拖车至合适位置；
（2）操作支撑油缸手柄，将支撑油缸伸出，撑起拖车；操作快换连接机构将拖车液压胶管与牵引车分离；操作快换连接座手柄，将拖车与牵引车分体，并撤出牵引车；
（3）将拖车连同支架一起运入井下，操作井下牵引车与拖车快速连接，将支架运往采煤工作面；
（4）工作面撤面时，运输车开往工作面，将拖车倒入支架；运往地面，具体操作与上述相反；
该运输车拖运支架时，4个夹紧油缸始终将支架固定在拖车中心对称位置，支架不会前后左右摆动；拖车连同支架处于罐笼中时，拖车支撑油缸将拖车撑起至水平位置，保证支架稳定，支撑腿底部设有高强度橡胶垫，避免支撑腿与罐笼底板发生滑移。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理、特征，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (4)
1.一种带有快换连接机构的矿用可快速分体运输车，其特征是：所述的运输车由牵引车（1）、拖车（2）、快换连接机构（3）组成，快换连接机构（3）固定在牵引车（1）上，可与拖车（2）进行快速连接和分体。
2.根据权利要求1所述的一种带有快换连接机构的矿用可快速分体运输车，其特征是：所述的牵引车（1）由前机架（101）、润滑系统（102）、操作系统（103）、电气系统（104）、柴油机系统（105）、气动系统（106）、后机架（107）、液压系统（108）、传动系统（109）组成。
3.根据权利要求1所述的一种带有快换连接机构的矿用可快速分体运输车，其特征是：所述的拖车（2）为无底U型拖车，由快换连接座（201）、前提升油缸（202）、前钩子（203）、U型架（204）、后提升油缸（205）、后钩子（206）、防撞块（207）、夹紧油缸（208）、支撑腿（209）组成。
4.根据权利要求1所述的一种带有快换连接机构的矿用可快速分体运输车，其特征是：所述的快换连接机构（3）由快速连接左右孔（301、302）、上下横梁（303、304）、张紧油缸（305）、油缸连接座（306）、油缸连接块（307）、油缸连接销（308）、快速安装左右孔（309、310）、油缸支撑座（311）、油缸固定块（312）及固定板（313）组成，张紧油缸（305）通过油缸固定块（312）、固定板（313）对所连接的拖车（2）进行张紧并锁定，保证使用过程中的安全性。
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