CN102278138A - 多功能铲运机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多功能铲运机,主要结构由驾驶室、前机架、后机架、铰接部、前轮、后轮、铲运快换机构,防爆柴油发动机、废气处理箱、水箱、储气罐、柴油箱、气启动机构、散热器、仪表箱、液压油箱、空气滤清器、变速箱、倾翻油缸、提升油缸、转向油缸组成,前后轮为实心胶轮,铲运快换机构可视需要快换多种工作装置,采用气马达启动,更加安全,设有瓦斯停机保护、内藏式双提升油缸,装卸快速,载重7t,可适应搬运多种设备、工具、材料,此设计先进合理,结构紧凑,安全稳定可靠,操作使用方便,是十分理想的煤矿井下多功能铲运机。
Description
技术领域
本发明涉及一种多功能铲运机,属煤矿井下辅助运输设备的技术领域。
背景技术
煤矿井下采煤巷道是一个狭小的作业场所,巷道狭窄、地面起伏,环境十分恶劣,这就需要能适应井下采煤作业的辅助运输铲运机械。
煤矿井下采掘出的料石、碎煤需要清理,设备、辅助材料如水管、电缆、工具等需要短距离搬运,巷道的铲平、修整、架设电缆、举升人员、升降物料都需要铲运设备,目前使用的铲运设备大都依靠进口,易损件短缺,维修困难。
发明内容
发明目的
本发明的发明目的是针对背景技术的状况,根据我国煤田地质条件、大中型煤矿采掘现状、设计一种新型的能适应煤矿井下恶劣环境作业的多功能铲运机,采用大功率防爆柴油发动机做动力,采用快换工作机构、液压传动、气马达起动、集中自动润滑、液压气动结合、瓦斯停机保护,集机械、电气、液压、气动于一体,以提高煤矿井下铲运机的性能和使用范围。
技术方案
本发明主要结构由:前机架、后机架、绞接架、驾驶室、前轮、后轮、铲运快换机构、防爆柴油发动机、废气处理箱、水箱、储气罐、空气滤清器、柴油箱、气启动机构、散热器、仪表箱、液压油箱、变速箱、倾翻油缸、提升油缸、转向油缸组成;
铲运机前部为前机架,通过绞接架联接后机架;前机架的下部分左右对称设有左前轮、右前轮,后机架的下部分左右对称设有左后轮、右后轮;前机架的后部设置驾驶室,驾驶室通过倾翻油缸、左右杠杆梁联接前部的铲运快换机构,前机架的右上部设有照明灯;后机架的后上部中间位置为防爆柴油发动机,防爆柴油发动机左部设有气启动机构、废气处理箱、柴油箱、右部设有空气滤清器、水箱、储气罐、后部设有散热器;后机架的前上部分左右设有仪表箱、液压油箱、中间设有变速箱,变速箱通过传动轴与前后桥相联接;左右后轮的上部设有盖板;前机架、后机架的中间连接部设有左转向油缸、右转向油缸;各联接部由螺栓固定,各密封部由密封圈密封。
所述的铲运快换机构主体为左右杠杆梁,左右杠杆梁下部通过左右提升油缸联接左右支撑座,左右杠杆梁通过倾翻油缸联接连接架,连接架联接铲架;倾翻油缸、左右提升油缸通过管路与液压机构联接。
所述的气启动机构的主体为气启动马达,气启动马达下部通过进气管、出气管联接延时阀,延时阀联接过滤器,过滤器通过管路联接储气管,气启动马达右端部设有齿轮,齿轮与防爆柴油发动机的起动齿轮啮合联接。
有益效果
本发明与背景技术相比具有明显的先进性,是针对采煤巷道狭窄、环境恶劣的情况,设计的多功能铲运机,采用大功率防爆柴油机做动力,前后轮采用实心胶轮,铲运快换机构可视需要快换多种工作装置,采用气马达启动,更加安全,设有瓦斯停机保护机构,内藏式双举升油缸+倾翻油缸,装卸更加快速,载重量为7t,可适应搬运多种设备、工具、材料,此机设计先进合理,安全稳定可靠,操作使用方便,是十分理想的煤矿井下多功能铲运机。
附图说明
图1为铲运机整体结构图
图2为铲运机主视图
图3为铲运机俯视图
图4为铲运机铲运快换机构图
图5为气启动机构主视图
图6为气启动机构侧视图
图中所示,附图标记清单如下:
1、前机架,2、后机架,3、铰接架,4、驾驶室,5、左前轮,6、右前轮,7、左后轮,8、右后轮,9、铲运快换机构,10、倾翻油缸,11、仪表箱,12、液压油箱,13、变速箱,14、防爆柴油发动机,15、废气处理箱,16、柴油箱,17、储气罐,18、水箱,19、气启动机构,20、散热器,21、左转向油缸,22、右转向油缸,23、左提升油缸,24、右提升油缸,25、左盖板,26、右盖板,27、连接架,28、铲架,29、左杠杆梁,30、右杠杆梁,31、左支撑座,32、右支撑座,33、延时阀,34、过滤器,35、进气管,36、出气管,37、齿轮,38、照明灯,39、气启动马达,40、空气滤清器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步说明:
图1、2、3所示,为铲运机整体结构图,各部位置,联接关系要正确,安装牢固。
铲运机前部为前机架1,通过铰接架3联接后机架2;前机架1的下部分左右对称设有左前轮5、右前轮6,后机架2的下部分左右对称设有左后轮7、右后轮8;前机架1的后部设置驾驶室4,驾驶室4通过倾翻油缸10、左右杠杆梁29、30联接前部的铲运快换机构9;前机架1的右上部设有照明灯38;后机架2的后上部中间位置为防爆柴油发动机14,防爆柴油发动机14左部设有气启动机构19、废气处理箱15、柴油箱16,右部设有空气滤清器40、水箱18、储气罐17、后部设有散热器20,后机架2的前上部分左右设有仪表箱11、液压油箱12,中间设有变速箱13,变速箱13通过传动轴与前后驱动桥联接;左右后轮7、8的上部设有盖板25、26;在前机架1、后机架2的中间联接部设有左转向油缸21、右转向油缸22;各联接部由螺栓固定,各密封部由密封圈密封。
图4所示,为铲运快换机构结构图,铲运快换机构9主体为左右杠杆梁29、30,左右杠杆梁29、30下部通过左右提升油缸23、24联接左右支撑座31、32,左右杠杆梁29、30通过倾翻油缸10联接连接架27,连接架27联接铲架28,倾翻油缸10、左右提升油缸23、24通过管路与液压机构联接。
图5、6所示,为气启动机构结构图,气启动机构19的主体为气启动马达39,气启动马达39下部通过进气管35、出气管36联接延时阀33,延时阀33联接过滤器34,过滤器34通过管路联接空气滤清器40、储气罐17;气启动马达39右端部设有齿轮37,齿轮37与防爆柴油发动机14的起动齿轮啮合联接。
Claims (3)
1.一种多功能铲运机,其特征在于:主要结构由:前机架、后机架、绞接架、驾驶室、前轮、后轮、铲运快换机构、防爆柴油发动机、废气处理箱、水箱、储气罐、空气滤清器、柴油箱、气启动机构、散热器、仪表箱、液压油箱、变速箱、倾翻油缸、提升油缸、转向油缸组成;
铲运机前部为前机架,通过绞接架联接后机架;前机架的下部分左右对称设有左前轮、右前轮,后机架的下部分左右对称设有左后轮、右后轮;前机架的后部设置驾驶室,驾驶室通过倾翻油缸、左右杠杆梁联接前部的铲运快换机构,前机架的右上部设有照明灯;后机架的后上部中间位置为防爆柴油发动机,防爆柴油发动机左部设有气启动机构、废气处理箱、柴油箱、右部设有空气滤清器、水箱、储气罐、后部设有散热器;后机架的前上部分左右设有仪表箱、液压油箱、中间设有变速箱,变速箱通过传动轴与前后桥相联接;左右后轮的上部设有盖板;前机架、后机架的中间连接部设有左转向油缸、右转向油缸;各联接部由螺栓固定,各密封部由密封圈密封。
2.根据权利要求1所述的多功能铲运机,其特征在于:所述的铲运快换机构主体为左右杠杆梁,左右杠杆梁下部通过左右提升油缸联接左右支撑座,左右杠杆梁通过倾翻油缸联接连接架,连接架联接铲架;倾翻油缸、左右提升油缸通过管路与液压机构联接。
3.根据权利要求1所述的多功能铲运机,其特征在于:所述的气启动机构的主体为气启动马达,气启动马达下部通过进气管、出气管联接延时阀,延时阀联接过滤器,过滤器通过管路联接空气滤清器、储气管,气启动马达右端部设有齿轮,齿轮与防爆柴油发动机的起动齿轮啮合联接。
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