CN102278139A - 低窄式多功能防爆柴油铲运机 - Google Patents
低窄式多功能防爆柴油铲运机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102278139A CN102278139A CN2011101699594A CN201110169959A CN102278139A CN 102278139 A CN102278139 A CN 102278139A CN 2011101699594 A CN2011101699594 A CN 2011101699594A CN 201110169959 A CN201110169959 A CN 201110169959A CN 102278139 A CN102278139 A CN 102278139A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- explosion diesel
- hinge bracket
- forebay
- hinge joint
- hinge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
本发明涉及一种低窄式多功能防爆柴油铲运机,主要结构由铲斗、前机架、后机架、绞接机构、装卸机构、驾驶室、防爆柴油发动机、变速箱、散热器、柴油箱、液压油箱、废气处理箱、前轮、后轮、前桥、后桥组成;是针对煤矿井下巷道狭窄低矮的实际情况而设计的,采用防爆柴油发动机做动力,装卸机构采用连杆结构,采用单举升油缸+倾翻油缸,装卸更加迅速,绞接机构采用固定绞接+浮动绞接,使绞接更加安全可靠,转向油缸采用单侧油缸,转向更加灵活自如,连接座可快换多种附件,以适应多种运输需要,整车高度为1.75米,宽度为1.6米,载重为4t,适应搬运多种小型设备、工具、物料,此设计先进合理、结构紧凑、安全稳定可靠、操作使用方便、是理想的低窄式多功能铲运机。
Description
技术领域
本发明涉及一种低窄式多功能防爆柴油铲运机,属煤矿井下辅助运输设备的技术领域。
背景技术
煤矿井下采煤和运输巷道是一个狭小的作业场所,巷道低矮狭窄,转弯半径小,地面起伏,环境十分恶劣,这就需要能适应煤矿井下作业的辅助运输设备。
在煤矿井下采出的碎煤、料石需要及时清理和运出,井下使用的小型设备、辅助材料、电缆、管件、工具等经常需要搬运,必须有一个体积小、功率大、转运快、行驶转向迅速灵活的机械设备,目前井下使用的运输设备大都较苯重,功能较少,不能适应井下的恶劣环境。
发明内容
发明目的
本发明的目的是针对背景技术的状况,根据煤矿井下恶劣环境,设计一种能适应井下低矮狭窄,转向困难的低窄式铲运机,采用防爆柴油发动机做动力,采用四连杆液压驱动的快速更换铲运机构,使铲运机具有铲、叉、吊、装、侧卸、皮带电缆卷放等功能,以大幅度提高铲运能力和效率。
技术方案
本发明主要结构由:铲斗、前机架、绞接机构、后机架、装卸机构、驾驶室、防爆柴油发动机、变速箱、散热器、柴油箱、液压油箱、补水箱、废气处理箱、前轮、后轮、倾翻油缸、举升油缸、转向油缸、上绞接架、下绞接架、前桥、后桥组成;
低窄式铲运机前部为前机架,前机架通过绞接机构联接后机架;前机架的底部为前桥,前桥左右部为左右前轮;后机架的底部为后桥,后桥左右部为左右后轮;前机架的上部设有装卸机构、驾驶室,装卸机构通过举升油缸、倾翻油缸联接铲斗;后机架的后部设有防爆柴油发动机前部联接变速箱,变速箱右部设有液压油箱,防爆柴油发动机左部设有废气处理箱、补水箱;防爆柴油发动机联接变速箱,变速箱通过传动轴联接后桥、前桥、并驱动前轮、后轮转动运行;前机架上部分左右设有前灯;后机架的左右轮上部设有左右护板;绞接机构由上、下绞接架组成;绞接机构的右侧部设有转向油缸,转向油缸联接前机架、后机架;各联接部由螺栓固定,各密封部由密封圈密封。
所述的装卸机构由拐臂组件、连接座、举升油缸、倾翻油缸、大臂组件组成;连接座前部联接拐臂组件、倾翻油缸,在大臂组件内部设有举升油缸,并与铲斗联接,大臂组件、倾翻油缸后部与前机架联接。
所述的绞接机构由上绞接架、下绞接架组成;在绞接机构的上部为上绞接架,即固定绞接架,上绞接架装在上绞接板上,上绞接架内为上绞接轴,上绞接轴由上锥滚轴承、上调整垫片固定并调节;在绞接机构的下部为下绞接架,即浮动绞接架,下绞接架内为下绞接轴,下绞接轴由下锥滚轴承固定并联接;上绞接架为固定绞接,下绞接架为运动绞接。
所述的低窄式铲运机,整机高度为1.75米,整机宽度为1.6米。
有益效果
本发明与背景技术相比具有明显的先进性,是针对煤矿井下巷道狭窄,低矮的实际情况而设计的低窄式多功能铲运机,采用防爆柴油发动机做动力,装卸更加迅速,绞接机构采用固定绞接+浮动绞接,使绞接受力更加安全可靠,转向油缸采用单侧油缸,转向更加灵活自如,连接座可快换多种铲运附件,以适应多种运输需要,整车高度为1.75米,宽度为1.6米,载重量为4t,适应搬运多种小型设备、工具、物料,此设计先进合理,结构紧凑、安全稳定可靠,效率高,环境污染小,操作使用方便,是理想的低窄式多功能铲运机。
附图说明
图1为整体结构图
图2为整体结构主视图
图3为整体结构俯视图
图4为装卸机构图
图5为绞接机构图
图中所示,附图标记清单如下:
1、铲斗,2、前机架,3、绞接机构,4、后机架,5、装卸机构,6、驾驶室,7、倾翻油缸,8、变速箱,9、防爆柴油发动机,10、散热器,11、左前轮,12、右前轮,13、左后轮,14、右后轮,15、左前灯,16、右前灯,17、左护板,18、右护板,19、液压油箱,20、废气处理箱,21、补水箱,22、转向油缸,23、上绞接架,24、下绞接架,25、柴油箱,26、锁杆,27、前桥,28、后桥,29、举升油缸,30、连接座,31、拐臂组件,32、大臂组件,33、上联接板,34、上绞接轴,35、上锥滚轴承,36、上调整垫片,37、下绞接板,38、下铰接轴,39、下锥滚轴承。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步说明:
图1、2、3所示,为整体结构图,各部位置,联接关系要正确,安装牢固。
低窄式铲运机前部为前机架2,前机架2通过绞接机构3联接后机架4;前机架2的底部为前桥27,前桥27左右部为左右前轮11、12;后机架4的底部为后桥28,后桥28左右部为左右轮13、14;前机架2的上部设有装卸机构5,驾驶室6,装卸机构5通过举升油缸29,倾翻油缸7联接铲斗1;后机架2的后部设有防爆柴油发动机9及散热器10,防爆柴油发动机9前部联接变速箱8,变速箱8右部设有液压油箱19,防爆柴油发动机9的左部设有废气处理箱20、补水箱21;防爆柴油发动机9联接变速箱8,变速8通过传动轴联接后桥28、前桥27,并驱动前轮11、12、后轮13、14转动运行;前机架2上部分左右设有前灯15、16;后机架4的左右后轮13、14上部设有左右护板17、18;绞接机构3分上下由上下绞接架组成,绞接机构3的右侧部设有转向油缸22,转向油缸联接前机架2、后机架4;各联接部由螺栓固定,各密封部由密封圈密封。
整车高度为1.75米,整车宽度为1.6米。
图4所示为装卸机构结构图,各部位置要正确,安装牢固。
所述的装卸机构由大臂组件32,拐臂组件31、连接座30、举升油缸29、倾翻油缸7组成,大臂组件32分左右联接连接座30,连接座30中前部联接拐臂组件31,倾翻油缸7,在大臂组件32的内部设有举升油缸29,并与铲斗1联接,大臂组件32、,倾翻油缸7后部与前机架2联接。
图5所示,为铰接机构结构图,各部位置联系关系要正确,安装牢固。
绞接机构3由上铰接架23,下绞接架24组成;在绞接机构3的上部为上绞接架23,即固定铰接架,上绞接架23装在上绞接板33上,上绞接架23内为上铰接轴34,上绞接轴34由上锥滚轴承35、上调整垫片36固定并调节;在绞接机构3的下部为下绞接架24,即浮动绞接架,下绞接架24装在下绞接板37上,下绞接架24内为下绞接轴38,下绞接轴38由下锥滚轴承39固定并联接;上绞接架23为固定铰接,下绞接架24为运动绞接。
Claims (4)
1.一种低窄式多功能防爆柴油铲运机,其特征在于:主要结构由:铲斗、前机架、绞接机构、后机架、装卸机构、驾驶室、防爆柴油发动机、变速箱、散热器、柴油箱、液压油箱、补水箱、废气处理箱、前轮、后轮、倾翻油缸、举升油缸、转向油缸、上绞接架、下绞接架、前桥、后桥组成;
低窄式铲运机前部为前机架,前机架通过绞接机构联接后机架;前机架的底部为前桥,前桥左右部为左右前轮;后机架的底部为后桥,后桥左右部为左右后轮;前机架的上部设有装卸机构、驾驶室,装卸机构通过举升油缸、倾翻油缸联接铲斗;后机架的后部设有防爆柴油发动机,防爆柴油发动机前部联接变速箱,变速箱右部设有液压油箱,防爆柴油发动机左部设有废气处理箱、补水箱;防爆柴油发动机联接变速箱,变速箱通过传动轴联接后桥、前桥、并驱动前轮、后轮转动运行;前机架上部分左右设有前灯;后机架的左右轮上部设有左右护板;绞接机构由上、下绞接架组成;绞接机构的右侧部设有转向油缸,转向油缸联接前机架、后机架;各联接部由螺栓固定,各密封部由密封圈密封。
2.根据权利要求1所述的低窄式多功能防爆柴油铲运机,其特征在于:所述的装卸机构由拐臂组件,连接座、举升油缸、倾翻油缸、大臂组件组成;连接座前部联接拐臂组件、倾翻油缸,在大臂组件内部设有举升油缸,并与铲斗联接,大臂组件、倾翻油缸后部与前机架联接。
3.根据权利要求1所述的低窄式多功能防爆柴油铲运机,其特征在于:所述的绞接机构由上绞接架、下绞接架组成;在绞接机构的上部为上绞接架,即固定绞接架,上绞接架装在上绞接板上,上绞接架内为上绞接轴,上绞接轴由上锥滚轴承、上调整垫片固定并调节;在绞接机构的下部为下绞接架,即浮动绞接架,下绞接架内为下绞接轴,下绞接轴由下锥滚轴承固定并联接;上绞接架为固定绞接,下绞接架为运动绞接。
4.根据权利要求1所述的低窄式多功能防爆柴油铲运机,其特征在于:所述的低窄式铲运机,整机高度为1.75米,整机宽度为1.6米。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011101699594A CN102278139A (zh) | 2011-06-21 | 2011-06-21 | 低窄式多功能防爆柴油铲运机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011101699594A CN102278139A (zh) | 2011-06-21 | 2011-06-21 | 低窄式多功能防爆柴油铲运机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102278139A true CN102278139A (zh) | 2011-12-14 |
Family
ID=45103827
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2011101699594A Pending CN102278139A (zh) | 2011-06-21 | 2011-06-21 | 低窄式多功能防爆柴油铲运机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102278139A (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102767392A (zh) * | 2012-07-16 | 2012-11-07 | 中国煤炭科工集团太原研究院 | 带拖车的铲运机 |
CN103669459A (zh) * | 2013-12-10 | 2014-03-26 | 阿特拉斯科普柯(南京)建筑矿山设备有限公司 | 防爆铲运机及其启动方法 |
CN103742189A (zh) * | 2013-12-12 | 2014-04-23 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 用于煤矿井下搬运车辆的重载紧凑型工作机构 |
CN105480309A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-04-13 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 一种煤矿井下窄型作业车 |
WO2020051489A1 (en) * | 2018-09-06 | 2020-03-12 | Artisan Vehicle Systems, Inc. | Electric load-haul-dump mining machine |
CN113123396A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-07-16 | 山东鲁班机械科技有限公司 | 矿用水仓清理机器人 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2091655A (en) * | 1981-01-22 | 1982-08-04 | Fiat Allis North America Inc | Articulated frame joint |
CN2858783Y (zh) * | 2006-01-26 | 2007-01-17 | 胡恒 | 小型四缸铲运机 |
CN201240701Y (zh) * | 2008-06-27 | 2009-05-20 | 烟台兴业机械设备有限公司 | 后车体摆动铲运机 |
CN201358478Y (zh) * | 2009-02-10 | 2009-12-09 | 吴吉林 | 一种地下铲运机 |
CN201407067Y (zh) * | 2009-05-10 | 2010-02-17 | 煤炭科学研究总院太原研究院 | 一种煤矿井下防爆式多功能车 |
-
2011
- 2011-06-21 CN CN2011101699594A patent/CN102278139A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2091655A (en) * | 1981-01-22 | 1982-08-04 | Fiat Allis North America Inc | Articulated frame joint |
CN2858783Y (zh) * | 2006-01-26 | 2007-01-17 | 胡恒 | 小型四缸铲运机 |
CN201240701Y (zh) * | 2008-06-27 | 2009-05-20 | 烟台兴业机械设备有限公司 | 后车体摆动铲运机 |
CN201358478Y (zh) * | 2009-02-10 | 2009-12-09 | 吴吉林 | 一种地下铲运机 |
CN201407067Y (zh) * | 2009-05-10 | 2010-02-17 | 煤炭科学研究总院太原研究院 | 一种煤矿井下防爆式多功能车 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
张庆国: "地下装载机中央铰接结构优化", 《四川建筑》, vol. 31, no. 2, 30 April 2011 (2011-04-30), pages 179 * |
张秋根等: "WJ_6FB防爆多功能柴油铲运机概述", 《矿山机械》, vol. 38, no. 11, 31 December 2010 (2010-12-31), pages 35 - 38 * |
赵红民等: "装载机铰接结构的设计与改进", 《青海师专学报》, no. 5, 31 October 2008 (2008-10-31), pages 261 * |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102767392A (zh) * | 2012-07-16 | 2012-11-07 | 中国煤炭科工集团太原研究院 | 带拖车的铲运机 |
CN103669459A (zh) * | 2013-12-10 | 2014-03-26 | 阿特拉斯科普柯(南京)建筑矿山设备有限公司 | 防爆铲运机及其启动方法 |
CN103669459B (zh) * | 2013-12-10 | 2015-11-18 | 阿特拉斯科普柯(南京)建筑矿山设备有限公司 | 防爆铲运机及其启动方法 |
CN103742189A (zh) * | 2013-12-12 | 2014-04-23 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 用于煤矿井下搬运车辆的重载紧凑型工作机构 |
CN103742189B (zh) * | 2013-12-12 | 2016-03-02 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 用于煤矿井下搬运车辆的重载紧凑型工作机构 |
CN105480309A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-04-13 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 一种煤矿井下窄型作业车 |
WO2020051489A1 (en) * | 2018-09-06 | 2020-03-12 | Artisan Vehicle Systems, Inc. | Electric load-haul-dump mining machine |
CN113123396A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-07-16 | 山东鲁班机械科技有限公司 | 矿用水仓清理机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102278139A (zh) | 低窄式多功能防爆柴油铲运机 | |
CN103572788B (zh) | 轮式扒装机 | |
CN101555695B (zh) | 一种煤矿井下防爆式多功能车 | |
CN102001604A (zh) | 一种40t铲板式搬运车 | |
CN101033054B (zh) | 一种铲板式支架搬运车 | |
CN212022226U (zh) | 一种免转运直灌注的道床混凝土浇筑罐车 | |
CN100396515C (zh) | 煤矿用防爆式支架搬运车 | |
CN103967061A (zh) | 挖掘破碎刮板输送皮带转载一体机 | |
CN202225930U (zh) | 矿用隔爆履带式运输车 | |
CN105971044A (zh) | 煤矿井下蓄电池多功能铲运车 | |
CN102092328A (zh) | 铰接式胶轮运输车 | |
CN2918146Y (zh) | 煤矿用防爆式支架搬运车 | |
CN102278138A (zh) | 多功能铲运机 | |
CN201407067Y (zh) | 一种煤矿井下防爆式多功能车 | |
CN101929349B (zh) | 斜井扒渣机 | |
CN202055274U (zh) | 多功能铲运机 | |
CN101934939B (zh) | 轨道式扒矿输送机 | |
CN105480309A (zh) | 一种煤矿井下窄型作业车 | |
CN111535128A (zh) | 一种煤矿井下用防爆柴油机湿式混凝土摊铺机 | |
CN203412008U (zh) | 轮式扒装机 | |
CN103661067B (zh) | 一种弧形电动轮自卸车车厢 | |
CN101929350B (zh) | 斜井扒渣机 | |
CN201873491U (zh) | 一种40t铲板式搬运车 | |
CN102923143A (zh) | 煤矿用防爆支架搬运车 | |
CN200992438Y (zh) | 刮板式装载机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20111214 |