CN207989071U - 一种支撑式滑靴自移设备列车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支撑式滑靴自移设备列车，属于综采工作面设备列车，本实用新型要解决的技术问题为自移设备列车在有上下山的巷道中，易发生断绳溜车等安全事故，存在极大的安全隐患，采用的技术方案为：其结构包括依次连接的动力车一、动力车二、无动力车、电缆伸缩车和刮板机，动力车一包括从下至上依次设置的滑靴式轨道一、推移油缸一和动力车车体一，动力车车体一底部上侧面设置有两对称设置的调平架，动力车车体一底部下侧面设置有两抬底油缸一，两抬底油缸一的活塞杆端分别设置有双连杆抬底力臂一，双连杆抬底力臂一的一端铰接在抬底油缸一上，另一端与动力车车体一的底部下侧面铰接连接。

Description

一种支撑式滑靴自移设备列车

技术领域

本实用新型涉及综采工作面设备列车，具体地说是一种支撑式滑靴自移设备列车。

背景技术

目前国内综采工作面轨道巷中，乳化液泵站、液箱、变压器、综保、开关等设备都需要固定在平板车上，各平板车首尾顺次连接，在最前端及末端还有安装绞车，并在巷道地面做生根点，通过绞车带动平板车顺着工作面的推进而向前移，上述拉移方式在有上下山的巷道中，易发生断绳溜车等安全事故，存在极大的安全隐患。

发明内容

本实用新型的技术任务是提供一种支撑式滑靴自移设备列车，来解决自移设备列车在有上下山的巷道中，易发生断绳溜车等安全事故，存在极大的安全隐患的问题。

本实用新型的技术任务是按以下方式实现的，一种支撑式滑靴自移设备列车，包括依次连接的动力车一、动力车二、无动力车、电缆伸缩车和刮板机，动力车一包括从下至上依次设置的滑靴式轨道一、推移油缸一和动力车车体一，动力车车体一底部上侧面设置有两对称设置的调平架，动力车车体一底部下侧面设置有两抬底油缸一，两抬底油缸一分别设置在动力车车体一的两侧且位于动力车车体一与滑靴式轨道一之间，两抬底油缸一的活塞杆端分别设置有双连杆抬底力臂一，双连杆抬底力臂一的一端铰接在抬底油缸一上，另一端与动力车车体一的底部下侧面铰接连接。

作为优选，所述动力车一、动力车二、无动力车、电缆伸缩车和刮板机的两端设置有万向接头，相邻两万向接头之间设置有硬连杆。

作为优选，所述动力车一、动力车二、无动力车、电缆伸缩车和刮板机的车体两端分别设置有挂钩，相邻两挂钩之间设置有连接链条，防止动力车一、动力车二、无动力车、电缆伸缩车和刮板机连接断开时，动力车一、动力车二、无动力车、电缆伸缩车和刮板机溜走，出现事故。

作为优选，所述动力车一、动力车二和无动力车车体的上端分别设置有电缆及管路托架。

作为优选，所述动力车二包括从下至上依次设置的滑靴式轨道二、推移油缸二和动力车车体二，动力车车体二底部下侧面设置有两抬底油缸二，两抬底油缸二分别设置在动力车车体二的两侧且位于动力车车体二与滑靴式轨道二之间，两抬底油缸二的活塞杆端分别设置有双连杆抬底力臂二，双连杆抬底力臂二的一端铰接在抬底油缸二上，另一端与动力车车体二的底部下侧面铰接连接。

作为优选，所述无动力车包括无动力车车体，无动力车车体下端设置有轮组一。

作为优选，所述电缆伸缩车包括若干伸缩架，相邻两伸缩架之间设置有伸缩连杆，伸缩架下端设置有轮组二。

作为优选，所述刮板机上端设置有电缆槽。

本实用新型的支撑式滑靴自移设备列车与现有技术相比具有以下优点：

（一）、本实用新型采用设备列本身乳化液泵站为动力，液压传动具有低速传动平稳、承载力大、易于实现过载保护、维护成本低、机构简单便于人员操作等优点，因此采用液压制动、液压推进，能够彻底改变传统的拉移方式，消除传统拉移方式存在的安全隐患；

（二）、本实用新型采用双伸缩连杆作为抬底力臂，避免了侧向力对抬底油缸的损坏，更安全可靠；

（三）、本实用新型采用步进式推进方式，待平板车安装固定完设备后，其首尾通过万向接头和硬连杆顺次连接后，便组成了类似传统平板车的设备列车系统，通过设置的操纵阀组进行设备列车的前移，操作简单，维修方便；

（四）、本实用新型的所有的车辆通过万向接头连接为一整体，使用万向接头方式能适应高低不平的巷道恶劣地质条件，车辆在轨运行时，不会受地面恶劣情况影响，运行可靠度大大提高，且所有车辆前后之间硬性连接为一整体，更好的控制了各车运行时动作一致、平稳，电缆伸缩车和刮板机为直连，即使设备不运行时也不会发生溜车事故，确保运行可靠；

（五）、动力车一上设置有调平架，确保能够随时保持本实用新型的位置水平，即使本实用新型运行至上坡或下坡(0---15°）地质条件时，车上设备也会随设备列车调平装置保持水平；

（六）、以刮板机机尾的前推为动力，实现将煤矿井下综采工作面端头电缆和胶管拖动，该装置作为矿山井下电缆和胶管拖动、吊挂的专用设备，可达到减少电缆移动次数，减少工作人员，减轻工人劳动强度的效果，本实用新型不需要额外的动力装置，保证了设备使用的安全可靠，故本实用新型是综采工作面移动电站与机组之间电缆和胶管拖移、吊挂的理想设备。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

附图1为支撑式滑靴自移设备列车的结构示意图；

附图2为附图1中A处的局部放大图。

图中：1、动力车一，2、动力车二，3、无动力车，4、电缆伸缩车，5、刮板机，6、滑靴式轨道一，7、推移油缸一，8、动力车车体一，9、调平架，10、抬底油缸一，11、万向接头，12、硬连杆，13、挂钩，14、连接链条，15、电缆及管路托架，16、滑靴式轨道二，17、推移油缸二，18、动力车车体二，19、抬底油缸二，20、无动力车车体，21、轮组一，22、伸缩架，23、伸缩连杆，24、轮组二，25、电缆槽，26、双连杆抬底力臂一，27、双连杆抬底力臂二。

具体实施方式

参照说明书附图和具体实施例对本实用新型的一种支撑式滑靴自移设备列车作以下详细地说明。

实施例：

如附图1和2所示，本实用新型的支撑式滑靴自移设备列车, 其结构包括依次连接的动力车一1、动力车二2、无动力车3、电缆伸缩车4和刮板机5，动力车一1、动力车二2、无动力车3、电缆伸缩车4和刮板机5的两端安装万向接头11，相邻两万向接头11之间安装硬连杆12。动力车一1、动力车二2、无动力车3、电缆伸缩车4和刮板机5的车体两端分别安装挂钩13，相邻两挂钩13之间安装连接链条14，防止动力车一1、动力车二2、无动力车3、电缆伸缩车4和刮板机5连接断开时，动力车一1、动力车二2、无动力车3、电缆伸缩车4和刮板机5溜走，出现事故。动力车一1、动力车二2和无动力车3车体的上端分别安装电缆及管路托架15。

动力车一1包括从下至上依次安装的滑靴式轨道一6、推移油缸一7和动力车车体一8，动力车车体一8底部上侧面安装两对称设置的调平架9，动力车车体一8底部下侧面安装两抬底油缸一10，两抬底油缸一10分别安装在动力车车体一8的两侧且位于动力车车体一8与滑靴式轨道一6之间，两抬底油缸一10的活塞杆端分别安装双连杆抬底力臂一26，双连杆抬底力臂一26的一端铰接在抬底油缸一10上，另一端与动力车车体一8的底部下侧面铰接连接。

动力车二2包括从下至上依次安装的滑靴式轨道二16、推移油缸二17和动力车车体二18，动力车车体二18底部下侧面安装两抬底油缸二19，两抬底油缸二19分别安装动力车车体二18的两侧且位于动力车车体二18与滑靴式轨道二16之间，两抬底油缸二19的活塞杆端分别安装双连杆抬底力臂二27，双连杆抬底力臂二27的一端铰接在抬底油缸二19上，另一端与动力车车体二18的底部下侧面铰接连接。

无动力车3包括无动力车车体20，无动力车车体20下端安装轮组一21。电缆伸缩车4包括多个伸缩架22，相邻两伸缩架22之间安装伸缩连杆23，伸缩架22下端安装轮组二24。刮板机5上端设有电缆槽25。

具体工作过程：

（1）、动力车一1伸出抬底油缸一10，使滑靴式轨道6撑地抬起动力车车体一8，同时带动平移轨道上升脱离地面；

（二）、操作推移油缸一7伸出，滑靴式轨道6向前步进；

（三）、收回抬底油缸一10，使滑靴式轨道6上升脱离地面，收回推移油缸一7，使动力车车体一8沿平移轨道向前推进；完成一次推移动作，依次循环可达到设备列车随工作面推进工作；

（四）、动力车二2重复上述动作，动力车一1和动力车二2带动无动力车3、电缆伸缩车4和刮板机5一起推进。

前端电缆伸缩车通过硬连杆与刮板机相连，后端与滑靴式自移设备列车相连，随着采煤面的推进电缆伸缩车与刮板机一起移动，配备4个电缆伸缩车，实现21米电缆存储自移，21米电缆伸缩车随刮板机自移时设备列车不需移动，待伸缩架收缩至极限位置时移动设备列车。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本实用新型。但是应当理解，本实用新型并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (8)

1.一种支撑式滑靴自移设备列车，其特征在于，包括依次连接的动力车一、动力车二、无动力车、电缆伸缩车和刮板机，动力车一包括从下至上依次设置的滑靴式轨道一、推移油缸一和动力车车体一，动力车车体一底部上侧面设置有两对称设置的调平架，动力车车体一底部下侧面设置有两抬底油缸一，两抬底油缸一的活塞杆端分别设置有双连杆抬底力臂一，双连杆抬底力臂一的一端铰接在抬底油缸一上，另一端与动力车车体一的底部下侧面铰接连接。

2.根据权利要求1所述的支撑式滑靴自移设备列车，其特征在于，所述动力车一、动力车二、无动力车、电缆伸缩车和刮板机的两端设置有万向接头，相邻两万向接头之间设置有硬连杆。

3.根据权利要求1所述的支撑式滑靴自移设备列车，其特征在于，所述动力车一、动力车二、无动力车、电缆伸缩车和刮板机的车体两端分别设置有挂钩，相邻两挂钩之间设置有连接链条。

4.根据权利要求1所述的支撑式滑靴自移设备列车，其特征在于，所述动力车一、动力车二和无动力车车体的上端分别设置有电缆及管路托架。

5.根据权利要求1所述的支撑式滑靴自移设备列车，其特征在于，所述动力车二包括从下至上依次设置的滑靴式轨道二、推移油缸二和动力车车体二，动力车车体二底部下侧面设置有两抬底油缸二，两抬底油缸二的活塞杆端分别设置有双连杆抬底力臂二，双连杆抬底力臂二的一端铰接在抬底油缸二上，另一端与动力车车体二的底部下侧面铰接连接。

6.根据权利要求1所述的支撑式滑靴自移设备列车，其特征在于 ，所述无动力车包括无动力车车体，无动力车车体下端设置有轮组一。

7.根据权利要求1所述的支撑式滑靴自移设备列车，其特征在于，所述电缆伸缩车包括若干伸缩架，相邻两伸缩架之间设置有伸缩连杆，伸缩架下端设置有轮组二。

8.根据权利要求1所述的支撑式滑靴自移设备列车，其特征在于，所述刮板机上端设置有电缆槽。