CN204341047U - 液压迈步自移式设备列车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种液压迈步自移式设备列车，它包括车体、连接架、主支撑机构、机车轮对、副支撑机构、副支撑滑靴、自移轨道、固定座、推拉千斤顶、支撑机构固定座，所述车体分为向前推进和自移轨道的拉移两部分装置；车体为工字钢和钢板焊接而成的长方形框架结构，在其内部焊有八个支撑机构固定座，支撑机构固定座安装位置同“回”形状，布置在“回”形的八个角点上，内部四个支撑机构固定座相互之间保持行间距；轨道和车体交替自移，不需要人工循环铺设轨道；减少电工的劳动量，有利于电气设备的正常检修，以工作面乳化液为工作动力，不使用慢速绞车，不需要配备电气设备。节省慢速绞车及其电控系统； 节省牵移慢速绞车的劳动量。不需要人工设置牵移生根点，减少材料消耗。成本低，由于自带轨道、轨枕、车间连接板，不需要额外开支投入。可以适应不同的地质条件。

Description

液压迈步自移式设备列车

技术领域   

    本实用新型技术方案应用于煤矿井下综采工作面轨道巷中，用于安装固定综采用电站设备，不需要配备绞车，不需要铺设轨道，动力来自井下乳化液泵站，有一人操作换向阀，配备两名辅助人员观察设备运行情况，即可完成液压迈步自移式设备列车的运行。

背景技术     

   目前传统的电站设备牵移，需要在巷道内铺设轨道，用普通的平板车承载设备，按一定的顺序排列，再配备慢速绞车、钢丝绳，设置生根点对整列车进行牵移。此种方式投入的设备、物料多，且牵移速度慢。仅仅依靠慢速绞车和外置生根点的牵移方式易发生绞车绳断或者生根点失效造成的电站失控下滑事故，尤其是在下坡放电站时只能依靠绞车的制动闸控制放电站的速度，当发生电站失控下滑时没有任何措施，事故发生轻则损坏变压器等贵重设备，重则造成人员伤亡。运行时在顺槽底板起伏变化频繁或底板倾角较大时，牵移动电站时不得不将移动电站分成组，采用多部慢速绞车进行牵移，多部绞车之间协调配合困难，易造成电站的设备列车倾斜掉道，损坏设备，危及作业人员的安全。另外，需要牵移电站设备时，首先在电站前段设置生根点，用慢速绞车牵移前进，前进一段距离后，靠人工将后方余出的轨道拆下，再由人工将轨枕、轨道、夹板等搬运至电站设备前方，与前方的轨道相连接，再进行下一步牵移，此种方式占用时间多，工人劳动强度大。

发明内容

   本实用新型为克服现有技术存在的不足，提供一种新型液压迈步自移式设备列车，使它具有无需另外配备电器设备，动力来自移动变电站处的乳化液泵站。运行时由一人操作换向阀组，另配备两个辅助人员观察运行情况，即可完成整套电站设备的牵移。整套设备与巷道地面接触面积大，增加了摩擦阻力，在上下坡巷道中，杜绝了跑车事故的发生。整套设备在运行过程中，主、副支撑机构交替对车体进行支撑，车体始终处于水平位置，保证了设备运行的稳定性。

    本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：液压迈步自移式设备列车，包括车体、连接架、主支撑机构、机车轮对、副支撑机构、副支撑滑靴、自移轨道、固定座、推拉千斤顶、支撑机构固定座，所述车体分为向前推进和自移轨道的拉移两部分装置；车体为工字钢和钢板焊接而成的长方形框架结构，在其内部焊有八个支撑机构固定座，支撑机构固定座安装位置同“回”形状，布置在“回”形的八个角点上，内部四个支撑机构固定座相互之间保持行间距；其中两组主支撑机构，一组安装在底部的两个支撑机构固定座上，通过螺栓与支撑机构固定座连接，另外一组安装在上部的两个支撑机构固定座上，通过螺栓连接；有两组机车轮对，一组安装在上部的主支撑机构上，用螺栓连接，另一组安装在下部的主支撑机构上，用螺栓连接；外侧的四个支撑机构固定座相互之间也同样保持一定行间距，其中两组副支撑机构，一组安装在左侧的两个支撑机构固定座上，通过螺栓与支撑机构固定座连接，另外一组安装在右侧的固定座上，通过螺栓连接；两组支撑滑靴，其中一组安装在左侧的副支撑机构上，用螺栓连接，另外一组安装在右侧的副支撑机构上，用螺栓连接；

    车体中央装有千斤顶连接架，用于连接推拉千斤顶，自移轨道为两条轻型轨道，其间横向焊接槽钢而成的框架结构，轻型轨道内侧保证间距，两轨道上沿外侧焊有圆钢，增加上沿宽度，横向焊接的槽钢上焊有固定座固定推拉千斤顶；

    整套车体通过机车轮对作用在自移轨道上，自移轨道上的固定座用于固定推拉千斤顶，推拉千斤顶的前端与车体中央的千斤顶连接架通过销轴连接；

    车体向前推进时，带动主支撑机构、机车轮对、副支撑机构、支撑滑靴一并前推进；

    车体的向前推进装置为：主支撑机构伸出，自移轨道着地，通过机车轮对车体形成支撑；副支撑机构回缩，带动副支撑滑靴上升脱离地面；推拉千斤顶活塞杆伸出，推动车体沿自移轨道前进；

   车体自移轨道的拉移为：副支撑机构伸出，副支撑滑靴下降、着地，对车体形成支撑；主支撑机构缩回，带动自移轨道上升脱离地面；推拉千斤顶活塞杆缩回，拉动自移轨道向前跟进。

     进一步，液压迈步自移式设备列车，所述车体分为向前推进和自移轨道的拉移两部分动作往复循环。

   进一步，液压迈步自移式设备列车，所述车体向前推进时主支撑机构先下降着地对车体形成支撑后，副支撑机构再上升脱离地面；自移轨道拉移时副支撑机构先下降着地对车体形成支撑后，主支撑机构再上升脱离地面。

    进一步，液压迈步自移式设备列车，所述主支撑机构和副支撑机构交替对车体进行支撑，使车体在运行时始终处于水平状态。

   本实用新型经反复试用，获知有以下优点：

（1）.安全性高。

     每台液压自移式设备列车都通过推移千斤顶与自移轨道系统相连接，所有的轨道连接成整体且底部焊有防滑突起，所有的车辆通过刚性连接板串联在一起。降低事故的发生机率。每一台液压自移式设备列车都通过千斤顶与轨道相连，液压系统设有液压锁。电站移动完毕不需要加机械阻车器。

  （2）.节省人力和物力。

     轨道和车体交替自移，不需要人工循环铺设轨道；减少电工的劳动量，有利于电气设备的正常检修。

      以工作面乳化液为工作动力，不使用慢速绞车，不需要配备电气设备。节省慢速绞车及其电控系统； 节省牵移慢速绞车的劳动量。不需要人工设置牵移生根点，减少材料消耗。成本低，由于自带轨道、轨枕、车间连接板，不需要额外开支投入。可以适应不同的地质条件。

附图说明

 图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型侧视结构示意图。

 图3为支撑机构固定座、主支撑机构、副支撑机构、机车轮对、支撑滑靴位置布置图。

图4为支撑机构固定座在车体内分布图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

本实用新型液压迈步自移式设备列车包括车体1、连接架8、主支撑机构7、机车轮对6、副支撑机构5、副支撑滑靴4、自移轨道3、固定座9、推拉千斤顶2、支撑机构固定座10，所述车体1分为向前推进和自移轨道的拉移两部分装置；车体1为工字钢和钢板焊接而成的长方形框架结构，在其内部焊有八个支撑机构固定座10，支撑机构固定座10安装位置同“回”形状，布置在“回”形的八个角点上，内部四个支撑机构固定座相互之间保持行间距；其中两组主支撑机构7，一组安装在底部的两个支撑机构固定座上，通过螺栓与支撑机构固定座连接，另外一组安装在上部的两个支撑机构固定座上，通过螺栓连接；有两组机车轮对6，一组安装在上部的主支撑机构上，用螺栓连接，另一组安装在下部的主支撑机构上，用螺栓连接；外侧的四个支撑机构固定座相互之间也同样保持一定行间距，其中两组副支撑机构5，一组安装在左侧的两个支撑机构固定座上，通过螺栓与支撑机构固定座连接，另外一组安装在右侧的固定座上，通过螺栓连接；两组支撑滑靴4，其中一组安装在左侧的副支撑机构上，用螺栓连接，另外一组安装在右侧的副支撑机构上，用螺栓连接；

车体1中央装有千斤顶连接架8，用于连接推拉千斤顶2，自移轨道3为两条轻型轨道，其间横向焊接槽钢而成的框架结构，轻型轨道内侧保证间距，两轨道上沿外侧焊有圆钢，增加上沿宽度，横向焊接的槽钢上焊有固定座9固定推拉千斤顶2；

整套车体1通过机车轮6对作用在自移轨道3上，自移轨道3上的固定座用于固定推拉千斤顶2，推拉千斤顶2的前端与车体1中央的千斤顶连接架通过销轴连接；

车体向前推进时，带动主支撑机构、机车轮对、副支撑机构、支撑滑靴一并前推进；

    车体的向前推进装置为：主支撑机构7伸出，自移轨道3着地，通过机车轮6对车体形成支撑；副支撑机构5回缩，带动副支撑滑靴4上升脱离地面；推拉千斤顶2活塞杆伸出，推动车体1沿自移轨道前进；

    车体自移轨道的拉移为：副支撑机构5伸出，副支撑滑靴4下降、着地，对车体1形成支撑；主支撑机构7缩回，带动自移轨道3上升脱离地面；推拉千斤顶2活塞杆缩回，拉动自移轨道3向前跟进。

   具体的，液压迈步自移式设备列车，所述车体分为向前推进和自移轨道的拉移两部分动作往复循环。

    具体的，液压迈步自移式设备列车，所述液压迈步自移式设备列车车体向前推进时主支撑机构先下降着地对车体形成支撑后，副支撑机构再上升脱离地面；自移轨道拉移时副支撑机构先下降着地对车体形成支撑后，主支撑机构再上升脱离地面。

   具体的，液压迈步自移式设备列车，所述液压迈步自移式设备列车主支撑机构和副支撑机构交替对车体进行支撑，使车体在运行时始终处于水平状态。

  本实用新型工作运行中，轨道之间采用铰接，适应地板起伏变化剧烈的工况，爬坡角度可达 18度。每一节轨道焊接成整体框架式，地板不平整也不影响工作。尤其在牵移过程中，车轮做正反转动，车轮不过轨道接头，因此运行平稳。

    由于其牵移力大，效率高。牵移速度可达1.2米/分钟。工作面每天推进十几米，只需要10分钟就可完成电站牵移工作，煤泥等不同地质情境同样适用牵移。其操作简单，只需要操作三片控制阀即可完成所有牵移电站的工作。

    本实用新型安装方法：在井上综机车间完成对液压迈步自移式设备列车所载设备的安装、固定；并按排列顺序运至井下轨道顺槽，将各车自移轨道用轨道夹板连接。将各液压管路依次顺序安装，将主进液、回液管路连接至操作阀进回液接口，启动乳化液泵站，对操作阀供液，即可对整套列车进行调试，调试完成后，即可按操作步骤对设备列车进行操作。本实用新型未详述部分均为公知技术，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化或替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.液压迈步自移式设备列车，包括车体（1）、连接架（8）、主支撑机构（7）、机车轮对（6）、副支撑机构（5）、副支撑滑靴（4）、自移轨道（3）、固定座（9）、推拉千斤顶（2）、支撑机构固定座（10），其特征在于：所述车体（1）分为向前推进和自移轨道的拉移两部分装置；车体（1）为工字钢和钢板焊接而成的长方形框架结构，在其内部焊有八个支撑机构固定座（10），支撑机构固定座（10）安装位置同“回”形状，布置在“回”形内的八个角点上，内部四个支撑机构固定座相互之间保持行间距；其中两组主支撑机构（7），一组安装在底部的两个支撑机构固定座上，通过螺栓与支撑机构固定座连接，另外一组安装在上部的两个支撑机构固定座上，通过螺栓连接；有两组机车轮对（6），一组安装在上部的主支撑机构上，用螺栓连接，另一组安装在下部的主支撑机构上，用螺栓连接；外侧的四个支撑机构固定座相互之间也同样保持一定行间距，其中两组副支撑机构（5），一组安装在左侧的两个支撑机构固定座上，通过螺栓与支撑机构固定座连接，另外一组安装在右侧的固定座上，通过螺栓连接；两组支撑滑靴（4），其中一组安装在左侧的副支撑机构上，用螺栓连接，另外一组安装在右侧的副支撑机构上，用螺栓连接；

     车体（1）中央装有千斤顶连接架（8），用于连接推拉千斤顶（5），自移轨道（3）为两条轻型轨道，其间横向焊接槽钢而成的框架结构，轻型轨道内侧保证间距，两轨道上沿外侧焊有圆钢，横向焊接的槽钢上焊有固定座（9）固定推拉千斤顶（2）；

     整套车体（1）通过机车轮（6）对作用在自移轨道（3）上，自移轨道（3）上的固定座用于固定推拉千斤顶（2），推拉千斤顶（2）的前端与车体（1）中央的千斤顶连接架通过销轴连接；

      车体向前推进时，带动主支撑机构、机车轮对、副支撑机构、支撑滑靴一并前推进；

      车体的向前推进装置为：主支撑机构（7)伸出，自移轨道（3）着地，通过机车轮（6）对车体形成支撑；副支撑机构（5）回缩，带动副支撑滑靴（4）上升脱离地面；推拉千斤顶（2）活塞杆伸出，推动车体（1）沿自移轨道前进；

      车体自移轨道的拉移为：副支撑机构（5）伸出，副支撑滑靴（4）下降、着地，对车体（1）形成支撑；主支撑机构（7）缩回，带动自移轨道（3）上升脱离地面；推拉千斤顶（2）活塞杆缩回，拉动自移轨道（3）向前跟进。

2.根据权利要求1所述的液压迈步自移式设备列车，其特征在于：所述车体向前推进和自移轨道的拉移两部分动作往复循环。

3.根据权利要求1或2所述的液压迈步自移式设备列车，其特征在于：所述车体向前推进时主支撑机构先下降着地对车体形成支撑后，副支撑机构再上升脱离地面；自移轨道拉移时副支撑机构先下降着地对车体形成支撑后，主支撑机构再上升脱离地面。

4.根据权利要求1所述的液压迈步自移式设备列车，其特征在于：主支撑机构和副支撑机构交替对车体进行支撑，使车体在运行时始终处于水平状态。