CN210912420U - 一种矿用自移运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于矿用运输车技术领域，具体涉及一种矿用自移运输车，包括承载车和自移轨道，承载车底部设有四个抱轨装置，四个所述的抱轨装置呈矩形排布；所述的抱轨装置包括与承载车相连接的连接支架以及设在连接支架远离承载车一端的滚轮；所述的自移轨道包括两根工字型的导轨，两根所述的导轨的内侧通过若干连接件连接成为一体；四个所述抱轨装置的滚轮卡装在所述自移轨道两侧导轨的外侧U型槽中，所述的承载车底部两侧还设有抬底装置，所述的自移轨道与所述的承载车间连接有步进千斤顶；所述的承载车的上侧面设有揽管托架。本实用新型以煤矿井下现有液压站为动力源实现自移动，可大大降低工人劳动强度，减少绞车的使用量，安全可靠。

Description

一种矿用自移运输车

技术领域

本实用新型属于矿用运输车技术领域，具体涉及一种矿用自移运输车。

背景技术

煤矿井下在采煤工作面回采过程中电缆、泵站、开关、工具箱、水箱、负荷中心等设备的移动及回收，传统方法：用调度绞车直接牵引设备列车移动，这种方法缺点是劳动强度大、工作效率低、安全隐患多。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种矿用自移运输车，以煤矿井下现有液压站为动力源实现自移动，可大大降低工人劳动强度，减少绞车的使用量，安全可靠。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种矿用自移运输车，包括承载车和自移轨道，承载车底部设有四个抱轨装置，四个所述的抱轨装置呈矩形排布；所述的抱轨装置包括与承载车相连接的连接支架以及设在连接支架远离承载车一端的滚轮；所述的自移轨道包括两根工字型的导轨，两根所述的导轨的内侧通过若干连接件连接成为一体；四个所述抱轨装置的滚轮卡装在所述自移轨道两侧导轨的外侧U型槽中，所述的承载车底部两侧还设有抬底装置，抬底装置包括抬底支腿和抬底千斤顶，抬底千斤顶的一端与抬底支腿相固定，抬底千斤顶的另一端与承载车相固定；所述的自移轨道与所述的承载车间连接有步进千斤顶，步进千斤顶的一端与自移轨道相铰接，步进千斤顶的另一端与承载车相铰接；四个所述的抱轨装置均位于两侧所述抬底装置之间；所述的承载车的上侧面设有揽管托架。

进一步地，所述的连接件为立板。

进一步地，所述的抬底千斤顶的缸底自由端和抬底千斤顶的推杆自由端均焊接有连接板，连接板上设有螺栓孔，抬底千斤顶与承载车以及抬底千斤顶与抬底支腿间均通过螺栓连接。

进一步地，所述的承载车沿着运动方向的前后端部还铰接有连接杆。

进一步地，所述抱轨装置的连接支架为T型结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型以煤矿井下现有液压站为动力源实现自移动，动力来源较为方便；该矿用自移运输车整体结构紧凑，布局合理、适应性强；且移动方便，可随工作面一同推进；同时本实用新型还具有操作简单，可大大降低工人劳动强度，减少绞车的使用量，安全可靠等优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型抬底装置结构示意图；

图3为本实用新型自移轨道结构示意图；

图4为本实用新型前进方向示意图；

图中，1、揽管托架，2、连接杆，3、承载车，4、抬底装置，4-1、抬底支腿，4-2、抬底千斤顶，5、步进千斤顶，6、自移轨道，6-1、导轨，6-2、连接件，7、抱轨装置。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图4所示，一种矿用自移运输车，包括承载车3和自移轨道6，承载车3底部设有四个抱轨装置7，四个所述的抱轨装置7呈矩形排布在承载车3的底部；所述的抱轨装置7包括与承载车3相连接的连接支架以及设在连接支架远离承载车3一端的滚轮；所述的自移轨道6包括两根工字型的导轨6-1，两根所述的导轨6-1的内侧通过若干连接件6-2连接成为一体；四个所述抱轨装置7的滚轮卡装在所述自移轨道6两侧导轨的外侧U型槽中，所述的承载车3底部两侧还设有抬底装置4，抬底装置4包括抬底支腿4-1和抬底千斤顶4-2，抬底千斤顶4-2的一端与抬底支腿4-1相固定，抬底千斤顶4-2的另一端与承载车3相固定；所述的自移轨道6与所述的承载车3间连接有步进千斤顶5，步进千斤顶5的一端与自移轨道6相铰接，步进千斤顶5的另一端与承载车3相铰接；四个所述的抱轨装置7均位于两侧所述抬底装置4之间；所述的承载车3的上侧面设有用于运输电缆的揽管托架1。

作为本实施例的优选，所述的连接件6-2为立板，立板的端部伸入导轨6-1的内侧U型槽中，将立板与导轨6-1采用焊接连接为一体。

作为本实施例的优选，所述的抬底千斤顶4-2的缸底自由端和抬底千斤顶4-2的推杆自由端均焊接有连接板，连接板上设有螺栓孔，抬底千斤顶4-2与承载车3以及抬底千斤顶4-2与抬底支腿4-1间均通过螺栓连接。抬底千斤顶4-2与承载车3以及抬底千斤顶4-2与抬底支腿4-1间采用螺栓的活动连接方式便于对部件进行维护。

作为本实施例的优选，所述的承载车3沿着运动方向的前后端部还铰接有连接杆2。通过连接杆2可以将若干辆运输车组成设备列车使用。

作为本实施例的优选，所述抱轨装置7的连接支架为T型结构，T型结构包括上侧板和下侧板，连接支架的上侧板与承载车3间采用螺栓连接，连接支架的下侧板上设有滚轮轴，抱轨装置7的滚轮套装在滚轮轴上。

初始状态，抬底装置4的抬底支腿4-1与地面相接触并通过抬底千斤顶4-2支撑着整个运输车，此时自移轨道6不与地面接触；移动时，抬底千斤顶4-2伸出，将承载车3朝上顶，承载车3通过抱轨装置7带动自移轨道6朝上运动，待抬底千斤顶4-2停止伸出运动时，步进千斤顶5伸出动作，将自移轨道6朝前推，待步进千斤顶5停止伸出后，抬底千斤顶4-2收缩，待抬底千斤顶4-2完全收缩回液压缸后，自移轨道6与地面相接触支撑整个运输车，而此时抬底支腿4-1随着抬底千斤顶4-2的收缩运动而悬在空中；最后步进千斤顶5做收缩运动，带动承载车3朝前运动。重复上述动作实现运输车的自移运输。

Claims (5)

1.一种矿用自移运输车，其特征在于：包括承载车（3）和自移轨道（6），承载车（3）底部设有四个抱轨装置（7），四个所述的抱轨装置（7）呈矩形排布；所述的抱轨装置（7）包括与承载车（3）相连接的连接支架以及设在连接支架远离承载车（3）一端的滚轮；所述的自移轨道（6）包括两根工字型的导轨（6-1），两根所述的导轨（6-1）的内侧通过若干连接件（6-2）连接成为一体；四个所述抱轨装置（7）的滚轮卡装在所述自移轨道（6）两侧导轨的外侧U型槽中，所述的承载车（3）底部两侧还设有抬底装置（4），抬底装置（4）包括抬底支腿（4-1）和抬底千斤顶（4-2），抬底千斤顶（4-2）的一端与抬底支腿（4-1）相固定，抬底千斤顶（4-2）的另一端与承载车（3）相固定；所述的自移轨道（6）与所述的承载车（3）间连接有步进千斤顶（5），步进千斤顶（5）的一端与自移轨道（6）相铰接，步进千斤顶（5）的另一端与承载车（3）相铰接；四个所述的抱轨装置（7）均位于两侧所述抬底装置（4）之间；所述的承载车（3）的上侧面设有揽管托架（1）。

2.根据权利要求1所述的一种矿用自移运输车，其特征在于：所述的连接件（6-2）为立板。

3.根据权利要求1所述的一种矿用自移运输车，其特征在于：所述的抬底千斤顶（4-2）的缸底自由端和抬底千斤顶（4-2）的推杆自由端均焊接有连接板，连接板上设有螺栓孔，抬底千斤顶（4-2）与承载车（3）以及抬底千斤顶（4-2）与抬底支腿（4-1）间均通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种矿用自移运输车，其特征在于：所述的承载车（3）沿着运动方向的前后端部还铰接有连接杆（2）。

5.根据权利要求1所述的一种矿用自移运输车，其特征在于：所述抱轨装置（7）的连接支架为T型结构。

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