CN202107030U - 履带式车辆底盘机构 - Google Patents

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杨志国
宋建锋
邓德磊
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Abstract

本实用新型提供了一种履带式车辆底盘机构，由单个马达驱动车架两侧的履带同时运动，包括安装在所述车架上的所述履带、马达、减速箱、驱动轮总成、独立支重轮总成、转向手柄、制动手柄、从动轮，所述独立支重轮总成支撑整个车体的重量，并将所述重量传递至所述履带，所述马达由动力源驱动，经所述减速箱减速后，将动力传递至所述驱动轮总成，所述驱动轮总成带动所述履带运动。通过本实用新型提供的履带式车辆底盘机构，可以有效避免履带式车辆发生行走跑偏，简化车辆底盘机构和操纵机构，避免驾驶员发生误操作，降低制造成本，保证了安全生产，提高生产效率。

Description

履带式车辆底盘机构
技术领域
本实用新型涉及一种矿用运输车底盘机构，更具体而言，涉及一种履带式车辆底盘机构。
背景技术
目前，市场上履带式车辆底盘结构单一，全部是采用双马达驱动的履带行走机构，这种车辆的行走和转向都是依靠单独操纵两个马达驱动来实现，导致行走跑偏且结构复杂、成本昂贵。同时这种车辆底盘操作手柄多，使其操作繁琐，并且可能导致误操作等。
因此，需要提供一种履带式车辆底盘机构，能有效解决车辆的行走跑偏问题，同时减少操作手柄，使其操纵起来更方便、简单。
实用新型内容
为了解决上述现有技术问题中履带式车辆发生行走跑偏、结构复杂、操作手柄多、易引起误操作等技术问题或者至少之一，本实用新型提供了一种履带式车辆底盘机构，可有效克服上述现有技术的缺陷。
有鉴于此，本实用新型提供了一种履带式车辆底盘机构，包括安装在所述车架1上的所述履带2、马达3、减速箱4，其特征在于，由单个所述马达3经所述减速箱4后驱动所述车架1两侧的所述履带2同时运动。这样，由一个马达驱动两个履带同时运动，避免了单独操作两个马达，容易引起行走跑偏的问题，同时可以简化了车辆底盘的结构，使结构更加简单，操作手柄少，避免发生误操作，保证了安全生产，提高生产效率。
在上述技术方案中，优选地，还包括安装在所述车架1上的驱动轮总成5、独立支重轮总成6、转向手柄7、制动手柄8、从动轮9，所述独立支重轮总成6支撑整个车体的重量，并将所述重量传递至所述履带2，所述马达3由动力源驱动，经所述减速箱4减速后，将动力传递至所述驱动轮总成5，所述驱动轮总成5带动所述履带2运动，所述转向手柄7控制转向，所述制动手柄8控制制动。
进一步，所述减速箱4包括第一级齿轮减速、第二级蜗轮蜗杆减速和第三级齿轮减速。
优选地，所述驱动轮总成5包括左右两个半桥，分别与所述减速箱4的所述第三级齿轮啮合，驱动左右两侧的所述履带2运动。
进一步，向一侧扳动所述转向手柄7，切断另一侧所述半桥与所述减速箱4的所述第三级齿轮之间的啮合，同侧所述半桥保持与所述减速箱4的所述第三级齿轮的啮合，实现车辆的转向。
更进一步，向后拉动所述制动手柄8，同时切断两侧所述半桥与所述减速箱4的所述第三级齿轮之间的啮合，并带动制动拉杆10使所述制动片抱紧所述驱动轮总成5的轮毂，进行制动。
优选地，还包括分布在两个从动轮9端的涨紧螺杆11，所述涨紧螺杆11的一端固定在从动轮轴12上，另一端通过螺母13固定在所述车架1上，拧紧所述螺母13，所述涨紧螺杆11带动所述从动轮9向所述车架1后端运动，将所述履带2涨紧。
进一步，所述从动轮轴12的一端与所述从动轮9通过轴承连接，另一端与所述涨紧螺杆11固定连接。
优选地，所述马达3为气动马达。
通过本发明提供的履带式车辆底盘机构，可以有效避免履带式车辆发生行走跑偏，简化车辆底盘机构和操纵机构，避免驾驶员发生误操作，降低制造成本，保证了安全生产，提高生产效率。
附图说明
图1示出了根据本实用新型的履带式车辆底盘机构的立体结构示意图；
图2示出了图1所示机构的前视示意图；
图3示出了图1所示机构的左视示意图；
图4示出了图1所示机构的后视示意图；
图5示出了图1所示机构的俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明根据本实用新型的具体实施方式。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。
图1、图2、图3、图4、图5示出了根据本实用新型的实施例的履带式车辆底盘机构的结构示意图。其中，图1示出了根据本实用新型的实施例的履带式车辆底盘机构的立体结构示意图；图2示出图1所示机构的前视示意图；图3示出了图1所示机构的左视示意图；图4示出了图1所示机构的后视示意图；图5示出了图1所示机构的俯视示意图。
如图1至图5所示，本实用新型提供了一种履带式车辆底盘机构，包括安装在所述车架1上的所述履带2、马达3、减速箱4、驱动轮总成5、独立支重轮总成6、转向手柄7、制动手柄8、从动轮9，所述独立支重轮总成6支撑整个车体的重量，并将所述重量传递至所述履带2，所述马达3由动力源驱动，经所述减速箱4减速后，将动力传递至所述驱动轮总成5，所述驱动轮总成5带动所述履带2运动，由单个所述马达3经所述减速箱4后驱动所述车架1两侧的所述履带2同时运动。这样，由一个马达驱动两个履带同时运动，避免了单独操作两个马达，容易引起行走跑偏的问题，同时可以简化了车辆底盘的结构，使结构更加简单，操作手柄少，避免发生误操作，保证了安全生产，提高生产效率。
所述马达3为气动马达。由于履带式运输车大都在矿井下作业，因此要达到防爆的要求，气动马达驱动的车辆由于没有明火和高温，可以保证矿下安全作业，而且噪声较柴油机更小，增加了驾驶舒适性。
所述减速箱4包括第一级齿轮减速、第二级蜗轮蜗杆减速和第三级齿轮减速。由于从马达出来的动力是高转速低扭矩，并不适合直接驱动车辆运输矿物，所以要对其进行减速增扭，通过三级减速使其转化为低速大扭矩的传动。三级减速分别是：第一级齿轮减速传递给第二级蜗轮蜗杆然后传递给第三级齿轮减速，最终实现低速行走而且驱动力大。
所述驱动轮总成5包括左右两个半桥，分别与所述减速箱4的所述第三级齿轮啮合，驱动左右两侧的履带2同时运动。马达3输出的动力经减速箱4减速后，所述第三级齿轮同时驱动两个半桥带动两侧履带2行走，这样保证了两侧履带的同步行走，避免车辆发生行走跑偏，同时两个半桥的结构还保证了两侧的履带不相互影响，使得行走更加平稳。
向一侧扳动所述转向手柄7，切断另一侧所述半桥与所述减速箱4的所述第三级齿轮之间的啮合，同侧所述半桥保持与所述减速箱4的所述第三级齿轮的啮合，实现车辆的转向。采用一个转向手柄7来操纵整个底盘的转向，使得结构简单，不容易发生误操作，通过拨动转向手柄7，使减速箱的第三级齿轮单独分离或者啮合来实现转向。例如需向左转弯，将转向手柄7拨动到右侧，使得第三级减速齿轮与左侧的半桥分离，切断动力传输；右侧的半桥保持与第三级减速齿轮啮合，这样左侧的履带不行走，右侧的履带继续行走，实现车辆向左侧转向。向右侧转与上所述操作相反，在此不再赘述。
向后拉动所述制动手柄8，同时切断两侧所述半桥与所述减速箱4的第三级齿轮之间的啮合，并带动制动拉杆10使所述制动片抱紧所述驱动轮总成5的轮毂，进行制动。本实用新型的制动采用手动制动，向后拉动制动手柄8，制动手柄8将两侧半桥与减速箱4的第三级齿轮之间的啮合断开，车辆没有了动力驱动，同时继续向后扳动制动手柄8，带动制动拉杆10，使制动片抱紧驱动轮总成5的轮毂，进行制动。
本实用新型还包括分布在两个从动轮9端的涨紧螺杆11，所述涨紧螺杆11的一端固定在从动轮轴12上，另一端通过螺母13固定在所述车架1上，拧紧所述螺母13，所述涨紧螺杆11带动所述从动轮9向所述车架1后端运动，将所述履带2涨紧。履带式车辆在行走的时候，首先要保证履带2是涨紧的，本实用新型在从动轮的后端安装涨紧螺杆11，通过旋紧螺母，将履带2涨紧。
所述从动轮轴12的一端与所述从动轮9通过轴承连接，另一端与所述涨紧螺杆11固定连接。从动轮轴由于要固定在车架上，因此不与从动轮一起转动，通过轴承进行连接，从动轮轴的另一端与涨紧螺杆固定连接，当所述螺杆被旋紧时，从动轮轴12带动从动轮9及从动轮9上的履带2涨紧。
所述车架1、从动轮9、从动轮轴12、涨紧螺杆11连接在一起，通过调节涨紧螺杆11上的螺母13来实现履带的涨紧、易于调节且涨紧范围大。
通过本发明提供的履带式车辆底盘机构，可以有效避免履带式车辆发生行走跑偏，简化车辆底盘机构和操纵机构，避免驾驶员发生误操作，降低制造成本，保证了安全生产，提高生产效率。
本领域的技术人员应当理解，本实用新型的马达还可以是液压驱动、电机驱动或者防爆柴油机、汽油机等，凡是能够安全地为车辆底盘提供动力的装置，均应包含在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的转向手柄、制动手柄可以由其他执行机构代替，如液压系统或启动系统或电力控制实现，凡是由一个动力源驱动两侧履带同时行走，并通过切断单侧的动力输出来转向，切断双侧的动力输出来实现制动的履带式车辆底盘，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种履带式车辆底盘机构，包括安装在所述车架(1)上的所述履带(2)、马达(3)、减速箱(4)，其特征在于，由单个所述马达(3)经所述减速箱(4)后驱动所述车架(1)两侧的所述履带(2)同时运动。
2.根据权利要求1所述的履带式车辆底盘机构，其特征在于，还包括安装在所述车架(1)上的驱动轮总成(5)、独立支重轮总成(6)、转向手柄(7)、制动手柄(8)、从动轮(9)，所述独立支重轮总成(6)支撑整个车体的重量，并将所述重量传递至所述履带(2)，所述马达(3)由动力源驱动，经所述减速箱(4)减速后，将动力传递至所述驱动轮总成(5)，所述驱动轮总成(5)带动所述履带(2)运动，所述转向手柄(7)控制转向，所述制动手柄(8)控制制动。
3.根据权利要求2所述的履带式车辆底盘机构，其特征在于，所述减速箱(4)包括第一级齿轮减速、第二级蜗轮蜗杆减速和第三级齿轮减速。
4.根据权利要求3所述的履带式车辆底盘机构，其特征在于，所述驱动轮总成(5)包括左右两个半桥，分别与所述减速箱(4)的所述第三级齿轮啮合，驱动左右两侧的所述履带(2)运动。
5.根据权利要求4所述的履带式车辆底盘机构，其特征在于，向一侧扳动所述转向手柄(7)，切断另一侧所述半桥与所述减速箱(4)的所述第三级齿轮之间的啮合，同侧所述半桥保持与所述减速箱(4)的所述第三级齿轮的啮合，实现车辆的转向。
6.根据权利要求4所述的履带式车辆底盘机构，其特征在于，向后拉动所述制动手柄(8)，同时切断两侧所述半桥与所述减速箱(4)的所述第三级齿轮之间的啮合，并带动制动拉杆(10)使所述制动片抱紧所述驱动轮总成(5)的轮毂，进行制动。
7.根据权利要求5或者6所述的履带式车辆底盘机构，其特征在于，还包括分布在两个所述从动轮(9)端的涨紧螺杆(11)，所述涨紧螺杆(11)的一端固定在从动轮轴(12)上，另一端通过螺母(13)固定在所述车架(1)上，拧紧所述螺母(13)，所述涨紧螺杆(11)带动所述从动轮(9)向所述车架(1)后端运动，将所述履带(2)涨紧。
8.根据权利要求7所述的履带式车辆底盘结构，其特征在于，所述从动轮轴(12)的一端与所述从动轮(9)通过轴承连接，另一端与所述涨紧螺杆(11)固定连接。
9.根据权利要求8所述的履带式车辆底盘结构，其特征在于，所述马达(3)为气动马达。
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