CN210733861U - 一种无人驾驶代步车的安全制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶代步车的安全制动装置，包括小车本体，小车本体的底端设有底盘，底盘的底端安装有制动装置，底盘的顶部安装有车架，制动装置的一端设有第二连接轴，第二连接轴的两侧均安装有第二齿轮箱，第二齿轮箱的顶部安装有第二电机，第二齿轮箱的一侧通过前轮连接轴连接有前轮，制动装置的另一端设有第一连接轴，第一连接轴的两侧均安装有第一齿轮箱，当一个制动电机瘫痪时，其他三个还可以继续工作，还设有一个备用电机，当四个制动电机都瘫痪时，还可以通过备用电机进行工作，灵活性强，安全性能好，而且备用电机在代步车制停的时候还能减缓代步车的惯性，从而降低代步车的车速，防止撞到障碍物。

Description

一种无人驾驶代步车的安全制动装置

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶领域，具体为一种无人驾驶代步车的安全制动装置。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。无人驾驶应用十分光，尤其涉及到无人驾驶代步车，现有的无人驾驶代步车上的制动装置是代步车的核心，控制代步车安全行驶，但是现有的制动装置功能单一，在代步车高速行驶的过程遇到障碍物的时候，实现立即制停，但是代步车有惯性，可能会造成代步车撞到障碍物，不能快速对代步车进行制停，而且当代步车的制动系统瘫痪的时候，不能使代步车继续工作，灵活性差。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种无人驾驶代步车的安全制动装置，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶代步车的安全制动装置，包括小车本体，所述小车本体的底端设有底盘，所述底盘的底端安装有制动装置，所述底盘的顶部安装有车架，所述制动装置的一端设有第二连接轴，所述第二连接轴的两侧均安装有第二齿轮箱，所述第二齿轮箱的顶部安装有第二电机，所述第二齿轮箱的一侧通过前轮连接轴连接有前轮，所述制动装置的另一端设有第一连接轴，所述第一连接轴的两侧均安装有第一齿轮箱，所述第一齿轮箱的顶端安装有第一电机，所述第一齿轮箱的一侧通过后轮连接轴连接有后轮，所述第一连接轴的中部安装有第三齿轮箱，所述第三齿轮箱的一侧连接有第三电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一齿轮箱和第二齿轮箱均通过螺栓固定在底盘上，所述第二电机的转轴与第二齿轮箱内的齿轮啮合相连，所述第一电机的转轴与第一齿轮箱内的齿轮啮合相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二连接轴与第二齿轮箱内的齿轮啮合相连，所述第一连接轴与第一齿轮箱内的齿轮啮合相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一连接轴与第三齿轮箱内的齿轮啮合相连，所述第三电机的转轴与第三齿轮箱内的齿轮啮合相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第三电机和第三齿轮箱均通过螺栓固定在底盘的顶部上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述小车本体内设有控制室，控制室内设有自动驾驶模块，自动驾驶模块与所述第一电机、第二电机和第三电机电性连接。

本实用新型的有益效果是：该无人驾驶代步车的安全制动装置在代步车底盘的四周均安装有制动电机，当一个制动电机瘫痪时，其他三个还可以继续工作，还设有一个备用电机，当四个制动电机都瘫痪时，还可以通过备用电机进行工作，灵活性强，安全性能好，而且备用电机在代步车制停的时候还能减缓代步车的惯性，从而降低代步车的车速，防止撞到障碍物。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型制动装置的结构示意图；

图中：1、小车本体，2、车架，3、底盘，4、制动装置，5、前轮，6、后轮，7、第一连接轴，8、第一齿轮箱，9、第一电机，10、第二连接轴，11、第二齿轮箱，12、第二电机，13、前轮连接轴，14、后轮连接轴，15、第三电机，16、第三齿轮箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人驾驶代步车的安全制动装置，包括小车本体1，小车本体1的底端设有底盘3，底盘3的底端安装有制动装置4，底盘3的顶部安装有车架2，制动装置4的一端设有第二连接轴10，第二连接轴10的两侧均安装有第二齿轮箱11，第二齿轮箱11的顶部安装有第二电机12，第二齿轮箱11的一侧通过前轮连接轴13连接有前轮5，制动装置4的另一端设有第一连接轴7，第一连接轴7的两侧均安装有第一齿轮箱8，第一齿轮箱8的顶端安装有第一电机9，第一齿轮箱8的一侧通过后轮连接轴14连接有后轮6，第一连接轴7的中部安装有第三齿轮箱16，第三齿轮箱16的一侧连接有第三电机15。

第一齿轮箱8和第二齿轮箱11均通过螺栓固定在底盘3上，第二电机12的转轴与第二齿轮箱11内的齿轮啮合相连，第一电机9的转轴与第一齿轮箱8内的齿轮啮合相连。

第二连接轴10与第二齿轮箱11内的齿轮啮合相连，第一连接轴7与第一齿轮箱8内的齿轮啮合相连。

第一连接轴7与第三齿轮箱16内的齿轮啮合相连，第三电机15的转轴与第三齿轮箱16内的齿轮啮合相连。

第三电机15和第三齿轮箱16均通过螺栓固定在底盘3的顶部上。

小车本体1内设有控制室，控制室内设有自动驾驶模块，自动驾驶模块与第一电机9、第二电机12和第三电机15电性连接。

工作原理：一种无人驾驶代步车的安全制动装置，小车本体1、车架2、底盘3、制动装置4、前轮5、后轮6、第一连接轴7、第一齿轮箱8、第一电机9、第二连接轴10、第二齿轮箱11、第二电机12、前轮连接轴13、后轮连接轴14、第三电机15和第三齿轮箱16，代步车制动的时候，通过驾驶室内的自动驾驶模块控制第一电机9和第二电机12通电工作，让第一电机9和第二电机12在同一频率转速下旋转，从而带动第一齿轮箱8和第二齿轮箱11内的齿轮转动，利用第一齿轮箱8和第二齿轮箱11内的齿轮转动，从而带动前轮连接轴13上的前轮5，后轮连接轴14上的后轮6转动，从而让代步车在路上行驶，当需要制停的时候，通过自动驾驶模块控制第一电机9和第二电机12断开电源，但是第一电机9和第二电机12断开电源的时候，第一电机9和第二电机12的转轴还是在旋转，因此代步车还会向前移动，与此同时通过自动驾驶控制模块控制第三电机15接通电源，让第三电机15反转，从而带动第三齿轮箱16内的齿轮反向旋转，让第一连接轴7快速由正向旋转转变到反向旋转，从而让后轮6反向旋转，来缓解代步车的惯性，从而防止撞上障碍物。

该无人驾驶代步车的安全制动装置在代步车底盘的四周均安装有制动电机，当一个制动电机瘫痪时，其他三个还可以继续工作，还设有一个备用电机，当四个制动电机都瘫痪时，还可以通过备用电机进行工作，灵活性强，安全性能好，而且备用电机在代步车制停的时候还能减缓代步车的惯性，从而降低代步车的车速，防止撞到障碍物。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种无人驾驶代步车的安全制动装置，包括小车本体（1），其特征在于：所述小车本体（1）的底端设有底盘（3），所述底盘（3）的底端安装有制动装置（4），所述底盘（3）的顶部安装有车架（2），所述制动装置（4）的一端设有第二连接轴（10），所述第二连接轴（10）的两侧均安装有第二齿轮箱（11），所述第二齿轮箱（11）的顶部安装有第二电机（12），所述第二齿轮箱（11）的一侧通过前轮连接轴（13）连接有前轮（5），所述制动装置（4）的另一端设有第一连接轴（7），所述第一连接轴（7）的两侧均安装有第一齿轮箱（8），所述第一齿轮箱（8）的顶端安装有第一电机（9），所述第一齿轮箱（8）的一侧通过后轮连接轴（14）连接有后轮（6），所述第一连接轴（7）的中部安装有第三齿轮箱（16），所述第三齿轮箱（16）的一侧连接有第三电机（15）。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶代步车的安全制动装置，其特征在于：所述第一齿轮箱（8）和第二齿轮箱（11）均通过螺栓固定在底盘（3）上，所述第二电机（12）的转轴与第二齿轮箱（11）内的齿轮啮合相连，所述第一电机（9）的转轴与第一齿轮箱（8）内的齿轮啮合相连。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶代步车的安全制动装置，其特征在于：所述第二连接轴（10）与第二齿轮箱（11）内的齿轮啮合相连，所述第一连接轴（7）与第一齿轮箱（8）内的齿轮啮合相连。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶代步车的安全制动装置，其特征在于：所述第一连接轴（7）与第三齿轮箱（16）内的齿轮啮合相连，所述第三电机（15）的转轴与第三齿轮箱（16）内的齿轮啮合相连。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶代步车的安全制动装置，其特征在于：所述第三电机（15）和第三齿轮箱（16）均通过螺栓固定在底盘（3）的顶部上。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶代步车的安全制动装置，其特征在于：所述小车本体（1）内设有控制室，控制室内设有自动驾驶模块，自动驾驶模块与所述第一电机（9）、第二电机（12）和第三电机（15）电性连接。

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