CN103924994A - 自移式锚杆钻机平台 - Google Patents

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王峰
曹树祥
王永政
申生太
郭立伟
李峰
马红军
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Abstract

本发明提供的自移式锚杆钻机平台，属于巷道掘进技术领域。主要解决现有技术现有技术所用的钻机平台均需要其它设备牵引，无法自移的问题；包括锚杆钻机总成及平台总成；所述平台总成包括前平台、后平台、前底座及后底座，且平台与底座之间设置有平台支柱及调节支柱；其特点是：还包括行走机构；所述行走机构包括行走靴、提靴千斤顶、提靴卡及移台千斤顶，其中：行走靴呈长条状，其下面设置止退齿，该行走靴与所述提靴卡滑动连接，所述提靴卡与所述提靴千斤顶的活塞头连接；所述移台千斤顶的缸筒底部与平台升降千斤顶的缸筒铰接，移台千斤顶的活塞头与行走靴铰接。

Description

自移式锚杆钻机平台
技术领域
本发明属于巷道掘进技术领域，具体涉及自移式锚杆钻机平台。
背景技术
快速掘进不仅是采掘衔接的需要、瓦斯抽采的需要，更是安全高效矿井发展的需要。
目前国内外提高掘进效率的主要方法是采用连采机与锚杆台车交叉换位掘进工艺。现有技术所用的钻机平台均需要其它设备牵引，无法自移。
发明内容
本发明目的是解决现有技术存在的问题，提供自移式锚杆钻机平台。
本发明为解决上述技术问题而采取的技术方案是：
自移式锚杆钻机平台，包括锚杆钻机总成及平台总成；所述平台总成包括前平台、后平台、前底座及后底座，且平台与底座之间设置有平台支柱及调节支柱；其特点是：还包括行走机构；所述行走机构包括行走靴、提靴千斤顶、提靴卡及移台千斤顶，其中：行走靴呈长条状，其下面设置止退齿，该行走靴与所述提靴卡滑动连接，所述提靴卡与所述提靴千斤顶的活塞头连接；所述移台千斤顶的缸筒底部与平台升降千斤顶的缸筒铰接，移台千斤顶的活塞头与行走靴铰接。
所述锚杆钻机总成包括位于前平台之上的顶板锚杆钻机总成及位于后平台之上的侧壁锚杆钻机总成；
所述顶板锚杆钻机总成包括钻机及顶板锚杆钻机支架，所述钻机中部铰接在顶板锚杆钻机支架上，所述顶板锚杆钻机支架位于前平台上的横向滑轨上，并且其能够在横向滑轨上滑动。
所述侧壁锚杆钻机总成包括钻机及侧壁锚杆钻机支架总成，所述钻机铰接在钻机铰接座上；所述侧壁锚杆钻机支架总成包括立柱、升降臂、钻机铰接座、钻机转角液压缸及升降液压缸；所述升降臂由两根平行布置的直杆构成，该升降臂与立柱及铰接座构成平行四边形，所述钻机通过连接耳铰接在铰接座上，所述钻机转角液压缸位于铰接座与钻机连接耳之间；所述升降液压缸设置在立柱与升降臂之间。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
由于本发明采用平台行走机构，使锚杆钻机平台不依靠其它设备的索引就可以自行移动；采用前平台设置巷道顶板锚杆钻机总成，后平台设置侧壁锚杆钻机总成使得其可以更加合理的打设锚杆，有利于提高掘进效率。
附图说明
图1为本发明结构俯视示意图；
图2为图1中A-A向视图；
图3为图1中B-B向视图。
图中：1—钻机；2—顶板锚杆钻机支架；3—平台支柱；4—前平台；5—立柱；6—连接杆；7—后平台；8—提靴千斤顶；9—提靴卡；10—移台千斤顶；11—前底座；12—行走靴；13—后底座；14—调节支柱；15—升降臂；16—钻机铰接座；17—钻机转角液压缸；18—钻机连接耳；19—升降液压缸。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，自移式锚杆钻机平台，包括锚杆钻机总成及平台总成；所述平台总成包括前平台4、后平台7、前底座11及后底座13，且平台与底座之间设置有平台支柱3及调节支柱14；还包括行走机构；所述行走机构包括行走靴12、提靴千斤顶8、提靴卡9及移台千斤顶10，其中：行走靴12呈长条状，其下面设置止退齿，该行走靴12与所述提靴卡9滑动连接，所述提靴卡9与所述提靴千斤顶8的活塞头连接；所述移台千斤顶10的缸筒底部与平台支柱的缸筒铰接，移台千斤顶10的活塞头与行走靴12铰接。
如图2和图3所示，所述锚杆钻机总成包括位于前平台4之上的顶板锚杆钻机总成及位于后平台7之上的侧壁锚杆钻机总成；
如图2所示，所述顶板锚杆钻机总成包括钻机1及顶板锚杆钻机支架2，所述钻机1中部铰接在顶板锚杆钻机支架2上，所述顶板锚杆钻机支架2位于前平台4上的横向滑轨上，并且其能够在横向滑轨上滑动。
如图3所示，所述侧壁锚杆钻机总成包括钻机1及侧壁锚杆钻机支架总成，所述钻机1通过钻机铰接耳18铰接在钻机铰接座16上；所述侧壁锚杆钻机支架总成包括立柱5、升降臂15、钻机铰接座16、钻机转角液压缸17及升降液压缸19；所述升降臂15由两根平行布置的直杆构成，该升降臂15与立柱5及铰接座16构成平行四边形，所述钻机转角液压缸17位于铰接座16与钻机连接耳18之间；所述升降液压缸19设置在立柱5与升降臂15之间。
使用方法
本发明可以与转载机一起使用，或者单独使用，当需要前移时，提靴千斤顶8伸长，将行走靴12下放至接触地面，然后移台千斤顶10伸长，行走靴12下面的止退齿与地面接触，平台支柱3前移，前后平台由于连接杆5的作用，使得前后平台向前移动，当移台千斤顶10伸长到极限时，停止伸长，收缩提靴千斤顶8，行走靴12被提起，收回移台千斤顶10，再次下放提靴千斤顶8，伸长移台千斤顶10，平台继续向前移。如此循环，将钻机平台前移一定距离。
当需要长高平台进行作业时，可以启动平台支柱的千斤顶，使前后平台升起一定高度，调节支柱14用来调节平台的倾斜度，以适应巷道形状。
当需要在巷道顶部两侧的圆弧部分打设锚杆时，可以通过钻机转角液压缸17调节钻机1的打设方向。侧壁锚杆钻机总成可以通过升降液压缸19进行侧壁锚杆的打设，通过升降液压缸19及钻机转角液压缸17实现对巷道顶部圆角部位的锚杆打设作业。
同样顶板锚杆钻机总成可以通过横移顶板锚杆钻机支架，进行巷道顶板锚杆的打设作业，转动钻机则可进行侧壁锚杆的打设。通过平台升降亦可进行不同高度侧壁锚杆的打设。

Claims (4)

1.自移式锚杆钻机平台，包括锚杆钻机总成及平台总成；所述平台总成包括前平台（4）、后平台（7）、前底座（11）及后底座（13），且平台与底座之间设置有平台支柱（3）及调节支柱（14）；其特征是：还包括行走机构；所述行走机构包括行走靴（12）、提靴千斤顶（8）、提靴卡（9）及移台千斤顶（10），其中：行走靴（12）呈长条状，其下面设置止退齿，该行走靴（12）与所述提靴卡（9）滑动连接，所述提靴卡（9）与所述提靴千斤顶（8）的活塞头连接；所述移台千斤顶（10）的缸筒底部与平台支柱的缸筒铰接，移台千斤顶（10）的活塞头与行走靴（12）铰接。
2.依据权利要求1所述的自移式锚杆钻机平台，其特征是：所述锚杆钻机总成包括位于前平台（4）之上的顶板锚杆钻机总成及位于后平台（7）之上的侧壁锚杆钻机总成。
3.依据权利要求2所述的自移式锚杆钻机平台，其特征是：所述顶板锚杆钻机总成包括钻机（1）及顶板锚杆钻机支架（2），所述钻机（1）中部铰接在顶板锚杆钻机支架（2）上，所述顶板锚杆钻机支架（2）位于前平台（4）上的横向滑轨上，并且其能够在横向滑轨上滑动。
4.依据权利要求2所述的自移式锚杆钻机平台，其特征是：所述侧壁锚杆钻机总成包括钻机（1）及侧壁锚杆钻机支架总成，所述钻机（1）通过钻机铰接耳（18）铰接在钻机铰接座（16）上；所述侧壁锚杆钻机支架总成包括立柱（5）、升降臂（15）、钻机铰接座（16）、钻机转角液压缸（17）及升降液压缸（19）；所述升降臂（15）由两根平行布置的直杆构成，该升降臂（15）与立柱（5）及铰接座（16）构成平行四边形；所述钻机转角液压缸（17）位于铰接座（16）与钻机连接耳（18）之间；所述升降液压缸（19）设置在立柱（5）与升降臂（15）之间。
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