CN102031985B - 迈步自移式支架 - Google Patents

迈步自移式支架 Download PDF

Info

Publication number
CN102031985B
CN102031985B CN200910187651A CN200910187651A CN102031985B CN 102031985 B CN102031985 B CN 102031985B CN 200910187651 A CN200910187651 A CN 200910187651A CN 200910187651 A CN200910187651 A CN 200910187651A CN 102031985 B CN102031985 B CN 102031985B
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
mainframe
bracing frame
gripper shoe
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN200910187651A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102031985A (zh
Inventor
梁坚毅
李恩龙
齐占波
刘宗宏
鄂宇
王宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yiyang science and Technology Achievement Transformation Service Center
Original Assignee
Sany Heavy Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sany Heavy Equipment Co Ltd filed Critical Sany Heavy Equipment Co Ltd
Priority to CN200910187651A priority Critical patent/CN102031985B/zh
Publication of CN102031985A publication Critical patent/CN102031985A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102031985B publication Critical patent/CN102031985B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明涉及煤矿巷道支护机械，具体为一种迈步自移式支架，其可实现对巷道的临时支护与迈步自移的功能，可用于掘进工作面的临时支护，与掘进机配合实现掘、护平行作业。该支架由至少两个分支架组成，分支架之间通过移架油缸相连接；每个分支架的顶支撑架通过滑道安装在主机架的上部，顶支撑架和主机架通过顶支撑油缸相连接，侧支撑架通过滑道安装在主机架的两侧，侧支撑架和主机架通过侧支撑油缸相连接。本发明通过油缸的伸缩控制，整套支架可实现迈步前进或后退，每台分支架上都装有顶支撑板与侧支撑板，可对巷道顶板与侧帮进行支护。本发明可以解决现有技术中掘进机有效进尺时间过少，大量工作时间被浪费等问题。

Description

迈步自移式支架
技术领域
本发明涉及煤矿巷道支护机械，具体为一种迈步自移式支架，其可实现对巷道的临时支护与迈步自移的功能，可用于掘进工作面的临时支护，与掘进机配合实现掘、护平行作业。
背景技术
目前，巷道掘进工作效率极低，主要原因是由于我国煤矿地质条件较差，巷道掘进时空顶距不宜过大。因此，在掘进机掘进一段距离后，要停止前进，需进行人工支护后才能继续截割，真正进尺的时间只有总工作时间的30％，造成了有效进尺时间过少，大量工作时间被浪费。并且，人工劳动强度大，支护作业危险程度高。如果能够实现支护作业的机械化，与掘进平行作业，将会大幅提高工作效率，降低劳动强度。所以，非常需要一种临时支护装置与掘进机配套使用，实现掘、护平行作业。
发明内容
本发明的目的在于提供一种迈步自移式支架，解决在掘进机掘进一段距离后，要停止前进，需进行人工支护后才能继续截割，造成了有效进尺时间过少，大量工作时间被浪费等问题，对巷道顶板的支撑、侧帮的支撑、超前临时支护与迈步自移的功能，该支架可以大幅度提高掘进机及临时支护工作效率，极大地降低操作者的工作强度，提高安全性。
本发明的技术方案是：
一种迈步自移式支架，该支架由至少两个分支架组成，分支架之间通过移架油缸相连接；每个分支架设有主机架、顶支撑架、顶支撑油缸、侧支撑架、侧支撑油缸，顶支撑架通过滑道安装在主机架的上部，顶支撑架和主机架通过顶支撑油缸相连接，侧支撑架通过滑道安装在主机架的两侧，侧支撑架和主机架通过侧支撑油缸相连接。
所述的迈步自移式支架，相邻分支架的顶支撑架为“王”字形交错结构，相邻分支架的侧支撑架同样为“王”字形交错结构。
所述的迈步自移式支架，主机架为龙门式框架结构，主机架上部设有滑道和油缸安装座，主机架两侧都设有滑道和油缸安装座，主机架底部为行走滑靴。
所述的迈步自移式支架，顶支撑架设有横梁I、板弹簧I、顶支撑板、滑架I，滑架I固定在横梁I的下部两端，板弹簧I固定在横梁I的上面，顶支撑板与板弹簧I通过销轴相连。
所述的迈步自移式支架，侧支撑架设有横梁II、板弹簧II、侧支撑板、滑架II，滑架II固定在横梁II的一侧两端，板弹簧II固定在横梁II的一侧，侧支撑板与板弹簧II通过销轴相连。
所述的迈步自移式支架，顶支撑板与侧支撑板都为键齿形结构，且相邻两个分支架上的顶支撑板和侧支撑板形成“王”字形交错。
本发明的有益效果是：
1、本发明掘进工作面迈步自移式支架独立于掘进机，当掘进机工作时，支架支护于掘进机两侧，不影响掘进机的工作性能，可以实现超前临时支护，与掘进机并行工作，并迈步自移前进。
2、本发明掘进工作面迈步自移式支架采用擦顶移架方式移动支架，移架过程中油缸不泄荷，从而保证对顶板的一次性支护和支护的安全性。
3、本发明掘进工作面迈步自移式支架还可与锚护工作相互配合，使掘进机及护顶支护工作效率都得到了极大的提高。
4、本发明掘进工作面迈步自移式支架采用液压驱动、遥控操作，既节省了工作时间，又降低了劳动强度，还提高了工作人员的安全性。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明右视图。
图3为本发明俯视图。
图中，1、分支架；2、移架油缸；3、主机架；4、顶支撑架；5、顶支撑油缸；6、侧支撑架；7、侧支撑油缸；8、油缸安装座；9、行走滑靴；10、横梁I；11、板弹簧I；12、顶支撑板；13、滑架I；14、横梁II；15、板弹簧II；16、侧支撑板；17、滑架II。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，该支架由若干个分支架1组成，分支架1之间通过移架油缸2连接，通过移架油缸2的作用使分支架1移动。每个分支架都由主机架3、顶支撑架4、顶支撑油缸5、侧支撑架6、侧支撑油缸7组成。主机架3为龙门式框架结构，主机架3上部设有滑道和油缸安装座，主机架3两侧设有滑道和油缸安装座8，主机架3底部为行走滑靴9。顶支撑架4由横梁I10、板弹簧I11、顶支撑板12、滑架I13组成，顶支撑架4通过滑道安装在主机架3的上部，顶支撑架4和主机架3由顶支撑油缸5相连接，滑架I13固定在横梁I10的下部两端，板弹簧I11固定在横梁I10的上面，顶支撑板12与板弹簧I11通过销轴相连。侧支撑架6由横梁II14、板弹簧II15、侧支撑板16、滑架II17组成，侧支撑架6通过滑道安装在主机架3的两侧，侧支撑架6和主机架3由侧支撑油缸7相连接，滑架II17固定在横梁II14的一侧两端，板弹簧II15固定在横梁II14的一侧，侧支撑板16与板弹簧II15通过销轴相连。
本发明中，顶支撑板12与侧支撑板16都为键齿形结构，且相邻两个分支架1上的顶支撑板12和侧支撑板16可以形成“王”字形交错。相邻分支架1的顶支撑架4为“王”字形交错结构，相邻分支架的侧支撑架同样为“王”字形交错结构。主机架3为整个支架提供主支撑，顶支撑板12、板弹簧I11、横梁I10、顶支撑油缸5、滑架I13组合控制对顶板的支撑、调节，侧支撑板16、板弹簧II15、横梁II14、侧支撑油缸7、滑架II17组合控制对侧帮的支撑、调节，通过移架油缸的作用移动分支架。
本发明的工作过程如下：
(1)根据巷道的宽度、高度调整。顶支撑板12和板弹簧I11铰接在一起，再通过滑架I 13与主机架3滑动联接，通过顶支撑油缸5来调整滑架I13的高度，进而调整整体的支护高度。侧支撑板16和板弹簧II15铰接在一起，再通过滑架II17与主机架3滑动联接，通过侧支撑油缸7来调整滑架II17的宽度，进而调整整体的支护高度。
(2)迈步自移过程：
分支架1通过移架油缸2联接，在移架油缸2的推、拉作用下使分支架1向前移动，通过后分支架推前分支架，前分支架拉后分支架的方式，进而实现整个支架的前移。在整个移架过程中，顶支撑油缸5、侧支撑油缸7不泄荷，采用擦顶移架方式移动支架。
(3)支架对顶板和侧帮的适应性。通过顶支撑油缸5和顶板弹簧I11的共同作用，调整顶支撑板12对巷道顶板的适应性；侧支撑油缸7和侧板弹簧II15的共同作用，调整侧支撑板16对巷道帮的适应性。

Claims (6)

1.一种迈步自移式支架，其特征在于：该支架由至少两个分支架(1)组成，分支架(1)之间通过移架油缸(2)相连接；每个分支架(1)设有主机架(3)、顶支撑架(4)、顶支撑油缸(5)、侧支撑架(6)、侧支撑油缸(7)，顶支撑架(4)通过滑道安装在主机架(3)的上部，顶支撑架(4)和主机架(3)通过顶支撑油缸(5)相连接，侧支撑架(6)通过滑道安装在主机架(3)的两侧，侧支撑架(6)和主机架(3)通过侧支撑油缸(7)相连接。
2.按照权利要求1所述的迈步自移式支架，其特征在于：相邻分支架(1)的顶支撑架(4)为“王”字形交错结构，相邻分支架(1)的侧支撑架(6)同样为“王”字形交错结构。
3.按照权利要求1所述的迈步自移式支架，其特征在于：主机架(3)为龙门式框架结构，主机架(3)上部设有滑道和油缸安装座，主机架(3)两侧都设有滑道和油缸安装座(8)，主机架(3)底部为行走滑靴(9)。
4.按照权利要求1所述的迈步自移式支架，其特征在于：顶支撑架(4)设有横梁I(10)、板弹簧I(11)、顶支撑板(12)、滑架I(13)，滑架I(13)固定在横梁I(10)的下部两端，板弹簧I(11)固定在横梁I(10)的上面，顶支撑板(12)与板弹簧I(11)通过销轴相连。
5.按照权利要求1所述的迈步自移式支架，其特征在于：侧支撑架(6)设有横梁II(14)、板弹簧II(15)、侧支撑板(16)、滑架II(17)，滑架II(17)固定在横梁II(14)的一侧两端，板弹簧II(15)固定在横梁II(14)的一侧，侧支撑板(16)与板弹簧II(15)通过销轴相连。
6.按照权利要求1所述的迈步自移式支架，其特征在于：顶支撑板(12)与侧支撑板(16)都为键齿形结构，且相邻两个分支架(1)上的顶支撑板(12)和侧支撑板(16)形成“王”字形交错。
CN200910187651A 2009-09-28 2009-09-28 迈步自移式支架 Active CN102031985B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200910187651A CN102031985B (zh) 2009-09-28 2009-09-28 迈步自移式支架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200910187651A CN102031985B (zh) 2009-09-28 2009-09-28 迈步自移式支架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102031985A CN102031985A (zh) 2011-04-27
CN102031985B true CN102031985B (zh) 2012-09-05

Family

ID=43885372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200910187651A Active CN102031985B (zh) 2009-09-28 2009-09-28 迈步自移式支架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102031985B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104963712A (zh) * 2014-12-24 2015-10-07 李振安 多种控制功能的智能控制器用遥控器
CN113202532A (zh) * 2021-04-27 2021-08-03 安徽理工大学 一种刚柔耦合支护迈步行走装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1295779A (zh) * 1969-04-09 1972-11-08
DE2530344A1 (de) * 1975-07-08 1977-01-20 Karl Maria Dipl Ing Groetschel Vorrichtung zur abstuetzung und sicherung des aufhauens
US4195953A (en) * 1977-12-29 1980-04-01 Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia Advance mechanism for a mine roof support assembly
CN2116090U (zh) * 1992-03-24 1992-09-16 王先桂 全自动迈步式液压支架
DE19814246A1 (de) * 1998-03-31 1999-10-07 Saartech Ges Fuer Ind Und Berg Schildausbaugestell mit die Bruchkante beeinflussender Abzugsöffnung
CN200982201Y (zh) * 2006-12-14 2007-11-28 梁晖勇 自移迈步式轻型液压支架
DE102007060170A1 (de) * 2006-12-30 2008-07-03 Tiefenbach Control Systems Gmbh Einrichtung zum Kohleabbau im Streb eines Bergwerks
CN101319613A (zh) * 2008-07-09 2008-12-10 山西东华机械有限公司 双梁双柱步进超前液压支架
CN201202486Y (zh) * 2008-06-10 2009-03-04 重庆大江工业(集团)有限责任公司 斜顶巷道超前支护交替前移支架
CN201344041Y (zh) * 2008-12-30 2009-11-11 三一重型装备有限公司 迈步自移式支架

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1295779A (zh) * 1969-04-09 1972-11-08
DE2530344A1 (de) * 1975-07-08 1977-01-20 Karl Maria Dipl Ing Groetschel Vorrichtung zur abstuetzung und sicherung des aufhauens
US4195953A (en) * 1977-12-29 1980-04-01 Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia Advance mechanism for a mine roof support assembly
CN2116090U (zh) * 1992-03-24 1992-09-16 王先桂 全自动迈步式液压支架
DE19814246A1 (de) * 1998-03-31 1999-10-07 Saartech Ges Fuer Ind Und Berg Schildausbaugestell mit die Bruchkante beeinflussender Abzugsöffnung
CN200982201Y (zh) * 2006-12-14 2007-11-28 梁晖勇 自移迈步式轻型液压支架
DE102007060170A1 (de) * 2006-12-30 2008-07-03 Tiefenbach Control Systems Gmbh Einrichtung zum Kohleabbau im Streb eines Bergwerks
CN201202486Y (zh) * 2008-06-10 2009-03-04 重庆大江工业(集团)有限责任公司 斜顶巷道超前支护交替前移支架
CN101319613A (zh) * 2008-07-09 2008-12-10 山西东华机械有限公司 双梁双柱步进超前液压支架
CN201344041Y (zh) * 2008-12-30 2009-11-11 三一重型装备有限公司 迈步自移式支架

Also Published As

Publication number Publication date
CN102031985A (zh) 2011-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101769158B (zh) 掘护锚一体化成套设备
CN201344032Y (zh) 掘护锚一体化成套设备
CN102128040A (zh) 液压迈步式超前支护装备
CN102654060A (zh) 巷道掘进交错式支护装置
CN104279000A (zh) 自动铺、联网掘进临时支护装置
CN103527228A (zh) 自行式煤矿巷道临时支护锚护机
CN204532358U (zh) 一种具有管片安装功能的敞开式tbm
CN202500562U (zh) 掘、护、锚平行作业系统
CN109026049A (zh) 一种迈步式掘支锚联合机组及其使用方法
CN109026050B (zh) 一种综采式掘支锚联合机组及其使用方法
CN208106466U (zh) 掘护锚机
CN203362198U (zh) 履带行走式综掘巷道及时支护装置
CN110410118A (zh) 一种新型掘进工艺
CN201344041Y (zh) 迈步自移式支架
CN102536229A (zh) 掘、护、锚平行作业系统与施工工艺
CN203499708U (zh) 自行式煤矿巷道临时支护锚护机
CN102031985B (zh) 迈步自移式支架
CN104533447B (zh) 采煤工作面沿空留巷支护方法
CN106437734A (zh) 无水软土隧道的马蹄形护盾开挖装置及隧道开挖方法
CN201953390U (zh) 液压迈步式超前支护装备
CN111911154B (zh) 一种龙门式掘护锚机器人系统
CN102536277B (zh) 一种悬臂式掘进机随车配套支锚系统
CN201650332U (zh) 综掘工作面液压支护装置
CN203050708U (zh) 矿用多功能掘进机
CN202578740U (zh) 巷道掘进交错式支护装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170106

Address after: 413000 Yiyang high tech Zone in the eastern part of the New District of integrated services building, Room 502, Hunan

Patentee after: Yiyang science and Technology Achievement Transformation Service Center

Patentee after: Sany Heavy Equipment Co.,Ltd.

Address before: Yansai Lake Street, Shenyang economic and Technological Development Zone of Liaoning Province, Shenyang City, No. 31, 110027

Patentee before: Sany Heavy Equipment Co.,Ltd.