CN101769158B - 掘护锚一体化成套设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及煤矿巷道开采领域，具体为掘护锚一体化成套设备，其可实现煤矿巷道掘进过程中掘进、临时支护、永久支护、出煤、除尘等平行作业，全面提高综掘面的工作效率，解决现有技术中煤矿巷道掘进效率过低等问题。该成套设备设有掘进机、支架、锚杆台车、除尘风机、第二运输机，支架为龙门式结构，跨在掘进机上方和两侧，锚杆台车位于掘进机与支架的后面，除尘风机固定在锚杆台车上面，第二运输机铰接在锚杆台车后面。本发明的掘进机在煤头端进行截割、收料、运料，支架跨在掘进机两侧并紧随掘进机自移前进，对顶板进行临时支护，锚杆台车与掘进机配套进行煤料转运，同时完成锚杆、锚索实施永久支护，除尘风机完成巷道通风及除尘工作。

Description

掘护锚一体化成套设备
技术领域
本发明涉及煤矿巷道开采领域，具体为掘护锚一体化成套设备，其可实现煤矿巷道掘进过程中掘进、临时支护、永久支护、出煤、除尘等平行作业，全面提高综掘面的工作效率。
背景技术
我国煤炭资源丰富，煤矿企业众多。但目前，煤矿巷道掘进效率过低，严重低制约着综采工作面的开采，从而影响了整个煤矿的生产能力。传统巷道掘进过程为掘进机掘进一段距离后停下来，再进行人工临时支护、人工打锚杆工作，这样使得整个巷道掘进过程中，只有30％的时间是在掘进，而支护工作占用了70％，掘、支比例失调，是制约进尺效率的瓶颈。
发明内容
本发明的目的是提供煤矿巷道开采的掘护锚一体化成套设备，解决现有技术中煤矿巷道掘进效率过低等问题，主要用于煤矿巷道掘进过程中掘进、临时支护、永久支护、出煤、除尘等平行作业，全面提高巷道掘进工作效率。
本发明的技术方案是：
一种掘护锚一体化成套设备，该成套设备主要设有掘进机、迈步自移支架、锚杆台车、除尘风机、第二运输机，迈步自移支架为龙门式结构，跨在掘进机上方和两侧，锚杆台车位于掘进机与迈步自移支架的后面，除尘风机固定在锚杆台车上面，第二运输机铰接在锚杆台车后面。
所述的掘护锚一体化成套设备，掘进机为煤矿用悬臂式掘进机。
所述的掘护锚一体化成套设备，迈步自移支架前端在掘进机的铲板后部。
所述的掘护锚一体化成套设备，迈步自移支架由至少两个分支架组成，分支架之间通过移架油缸相连接。
所述的掘护锚一体化成套设备，每个分支架设有顶支撑架、侧支撑架、主机架、顶支撑油缸、侧支撑油缸，顶支撑架通过滑道安装在主机架的上部，顶支撑架和主机架通过顶支撑油缸相连接，侧支撑架通过滑道安装在主机架的两侧，侧支撑架和主机架通过侧支撑油缸相连接。
所述的掘护锚一体化成套设备，相邻分支架上的支撑架为“王”字形交错结构。
所述的掘护锚一体化成套设备，锚杆台车下部装有履带行走机构，锚杆台车中部装有刮板输送机构，锚杆台车上部安装锚杆钻机，锚杆台车前部装有收料机构，锚杆台车后部装有第二运输机回转台。
所述的掘护锚一体化成套设备，锚杆台车的收料机构与掘进机的第一运输机搭接，第二运输机与锚杆钻机的第二运输机回转台铰接，使第二运输机与锚杆台车的刮板运输机构搭接。
所述的掘护锚一体化成套设备，除尘风机固定在锚杆台车的刮板运输机构的上方，其进风口由负压风筒引至掘进机的回转台处，其排风口由正压风筒引至第二运输机尾部。
本发明的掘护锚一体化成套设备，掘进机在煤头端进行截割、收料、运料，支架跨在掘进机两侧并紧随掘进机自移前进，对顶板进行临时支护，锚杆台车与掘进机配套进行煤料转运，同时完成锚杆、锚索实施永久支护，除尘风机完成巷道通风及除尘工作。
本发明的有益效果是：
1、为提高综掘工作面的开采效率，提高综掘工作面的安全性，本发明提供掘护锚一体化成套设备，其实现巷道开采的掘进、临时支护、永久支护、锚杆、出煤、除尘等平行作业，解决了掘进与支护比例失调的问题，提高巷道掘进的效率，从而打破传统工艺，提高巷道掘进综合进尺速度。
2、本发明为机械自动化施工，降低了人工劳动强度，减少了井下作业人员。
3、本发明掘进工作面使用迈步自移支架独立于掘进机，当掘进机工作时，支架支护于掘进机两侧，不影响掘进机的工作性能，可以实现超前临时支护，与掘进机并行工作，并迈步自移前进。从而，支架对巷道及时支护，避免了顶板事故的发生，保证作业安全。本发明掘进工作面迈步自移支架还可与锚护工作相互配合，使掘进机及护顶支护工作效率都得到了极大的提高。
4、本发明采用了“长压、短抽”的通风方式，有利于工作面的灭尘，改善了工作环境。
附图说明
图1为本发明成套设备结构主视图。
图2为本发明迈步自移支架主视图。
图3为本发明迈步自移支架左视图。
图4为本发明锚杆台车主视图。
图中，1、掘进机；2、支架；3、锚杆台车；4、除尘风机；5、第二运输机；6、分支架；7、移架油缸；8、顶支撑架；9、侧支撑架；10、履带行走机构；11、刮板输送机构；12、锚杆钻机；13、收料机构；14、第二运输机回转台；15主机架；16顶支撑油缸；17侧支撑油缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
如图1-图4所示，本发明是掘护锚一体化成套设备，它包括：掘进机1、迈步自移支架2、锚杆台车3、除尘风机4、第二运输机5及其他后配套设备等。具体结构如下：
掘进机1为煤矿用悬臂式掘进机，掘进机1在煤头端；迈步自移支架2为龙门式结构，迈步自移支架2支起时，跨在掘进机1上方和两侧，与掘进机1没有固定连接，迈步自移支架2前端在掘进机1的铲板后部。锚杆台车3位于掘进机1与迈步自移支架2的后面，锚杆台车3在掘进机1和迈步自移支架2的尾部位置，锚杆台车3与掘进机1及迈步自移支架2没有固定连接。除尘风机4固定在锚杆台车3上面，第二运输机5通过销轴铰接在锚杆台车3后面。
锚杆台车3下部装有履带行走机构10，锚杆台车3中部装有刮板输送机构11，锚杆台车3上部安装锚杆钻机12，锚杆台车3前部装有收料机构13，锚杆台车3后部装有第二运输机回转台14。锚杆台车3的收料机构13与掘进机的第一运输机搭接，第二运输机5与锚杆钻机12的第二运输机回转台14铰接，使第二运输机5与锚杆台车3的刮板运输机构11搭接；除尘风机4固定在锚杆台车3的刮板运输机构11的上方，其进风口由负压风筒引至掘进机回转台14处，其排风口由正压风筒引至第二运输机5尾部。
如图2-图3所示，本发明采用迈步自移支架，该迈步自移支架2由至少两个分支架6组成，分支架6之间通过移架油缸7相连接，相邻分支架6上的支撑架为“王”字形交错结构；每个分支架6设有顶支撑架8、侧支撑架9、主机架15、顶支撑油缸16、侧支撑油缸17，顶支撑架16通过滑道安装在主机架15的上部，顶支撑架8和主机架15通过顶支撑油缸16相连接，侧支撑架9通过滑道安装在主机架15的两侧，侧支撑架9和主机架15通过侧支撑油缸17相连接。
本发明的工作过程如下：
掘进机1在煤头端截煤、收料、前移，迈步自移支架2对空顶、侧帮进行临时支护，在移架油缸7的作用下前移，在整个支撑和移架过程中顶支撑力和侧支撑力保持不变，迈步自移支架2采用“擦顶式”移架方式紧随掘进机前移，以保证最小的空顶距，锚杆台车3在掘进机1尾部，一方面保持与掘进机1第一运输机衔接运料，另一方面进行打锚杆、锚索工作，对移走支架部分的空顶、侧帮实施永久支护，第二运输机5与锚杆台车3的刮板运输机构11搭接，进行煤料的转运，除尘风机4的进风口由负压风筒引至掘进机的回转台处，其排风口由正压风筒引至第二运输机5尾部，对巷道进行通、排风。

Claims (9)

1.一种掘护锚一体化成套设备，其特征在于：该成套设备设有掘进机(1)、迈步自移支架(2)、锚杆台车(3)、除尘风机(4)、第二运输机(5)，迈步自移支架(2)为龙门式结构，跨在掘进机(1)上方和两侧，锚杆台车(3)位于掘进机(1)与迈步自移支架(2)的后面，除尘风机(4)固定在锚杆台车(3)上面，第二运输机(5)铰接在锚杆台车(3)后面。
2.按照权利要求1所述的掘护锚一体化成套设备，其特征在于：掘进机(1)为煤矿用悬臂式掘进机。
3.按照权利要求1所述的掘护锚一体化成套设备，其特征在于：迈步自移支架(2)前端在掘进机(1)的铲板后部。
4.按照权利要求1所述的掘护锚一体化成套设备，其特征在于：迈步自移支架(2)由至少两个分支架(6)组成，分支架(6)之间通过移架油缸(7)相连接。
5.按照权利要求4所述的掘护锚一体化成套设备，其特征在于：每个分支架(6)设有顶支撑架(8)、侧支撑架(9)、主机架(15)、顶支撑油缸(16)、侧支撑油缸(17)，顶支撑架(16)通过滑道安装在主机架(6)的上部，顶支撑架(8)和主机架(15)通过顶支撑油缸(16)相连接，侧支撑架(9)通过滑道安装在主机架(15)的两侧，侧支撑架(9)和主机架(15)通过侧支撑油缸(17)相连接。
6.按照权利要求5所述的掘护锚一体化成套设备，其特征在于：相邻分支架(6)上的支撑架为“王”字形交错结构。
7.按照权利要求1所述的掘护锚一体化成套设备，其特征在于：锚杆台车(3)下部装有履带行走机构(10)，锚杆台车(3)中部装有刮板输送机构(11)，锚杆台车(3)上部安装锚杆钻机(12)，锚杆台车(3)前部装有收料机构(13)，锚杆台车(3)后部装有第二运输机回转台(14)。
8.按照权利要求7所述的掘护锚一体化成套设备，其特征在于：锚杆台车(3)的收料机构(13)与掘进机的第一运输机搭接，第二运输机(5)与锚杆钻机(12)的第二运输机回转台(14)铰接，使第二运输机(5)与锚杆台车(3)的刮板运输机构(11)搭接。
9.按照权利要求7所述的掘护锚一体化成套设备，其特征在于：除尘风机(4)固定在锚杆台车(3)的刮板运输机构(11)的上方，其进风口由负压风筒引至掘进机的回转台处，其排风口由正压风筒引至第二运输机(5)尾部。
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