CN101769158B - 掘护锚一体化成套设备 - Google Patents

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本发明涉及煤矿巷道开采领域,具体为掘护锚一体化成套设备,其可实现煤矿巷道掘进过程中掘进、临时支护、永久支护、出煤、除尘等平行作业,全面提高综掘面的工作效率,解决现有技术中煤矿巷道掘进效率过低等问题。该成套设备设有掘进机、支架、锚杆台车、除尘风机、第二运输机,支架为龙门式结构,跨在掘进机上方和两侧,锚杆台车位于掘进机与支架的后面,除尘风机固定在锚杆台车上面,第二运输机铰接在锚杆台车后面。本发明的掘进机在煤头端进行截割、收料、运料,支架跨在掘进机两侧并紧随掘进机自移前进,对顶板进行临时支护,锚杆台车与掘进机配套进行煤料转运,同时完成锚杆、锚索实施永久支护,除尘风机完成巷道通风及除尘工作。

Description

掘护锚一体化成套设备
技术领域
[0001] 本发明涉及煤矿巷道开采领域,具体为掘护锚一体化成套设备,其可实现煤矿巷道掘进过程中掘进、临时支护、永久支护、出煤、除尘等平行作业,全面提高综掘面的工作效率。
背景技术
[0002] 我国煤炭资源丰富,煤矿企业众多。但目前,煤矿巷道掘进效率过低,严重低制约着综采工作面的开采,从而影响了整个煤矿的生产能力。传统巷道掘进过程为掘进机掘进一段距离后停下来,再进行人工临时支护、人工打锚杆工作,这样使得整个巷道掘进过程中,只有30%的时间是在掘进,而支护工作占用了 70%,掘、支比例失调,是制约进尺效率的瓶颈。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供煤矿巷道开采的掘护锚一体化成套设备,解决现有技术中煤矿巷道掘进效率过低等问题,主要用于煤矿巷道掘进过程中掘进、临时支护、永久支护、出煤、除尘等平行作业,全面提高巷道掘进工作效率。
[0004] 本发明的技术方案是:
[0005] 一种掘护锚一体化成套设备,该成套设备主要设有掘进机、迈步自移支架、锚杆台车、除尘风机、第二运输机,迈步自移支架为龙门式结构,跨在掘进机上方和两侧,锚杆台车位于掘进机与迈步自移支架的后面,除尘风机固定在锚杆台车上面,第二运输机铰接在锚杆台车后面。
[0006] 所述的掘护锚一体化成套设备,掘进机为煤矿用悬臂式掘进机。
[0007] 所述的掘护锚一体化成套设备,迈步自移支架前端在掘进机的铲板后部。
[0008] 所述的掘护锚一体化成套设备,迈步自移支架由至少两个分支架组成,分支架之间通过移架油缸相连接。
[0009] 所述的掘护锚一体化成套设备,每个分支架设有顶支撑架、侧支撑架、主机架、顶支撑油缸、侧支撑油缸,顶支撑架通过滑道安装在主机架的上部,顶支撑架和主机架通过顶支撑油缸相连接,侧支撑架通过滑道安装在主机架的两侧,侧支撑架和主机架通过侧支撑油缸相连接。
[0010] 所述的掘护锚一体化成套设备,相邻分支架上的支撑架为“王”字形交错结构。
[0011] 所述的掘护锚一体化成套设备,锚杆台车下部装有履带行走机构,锚杆台车中部装有刮板输送机构,锚杆台车上部安装锚杆钻机,锚杆台车前部装有收料机构,锚杆台车后部装有第二运输机回转台。
[0012] 所述的掘护锚一体化成套设备,锚杆台车的收料机构与掘进机的第一运输机搭接,第二运输机与锚杆钻机的第二运输机回转台铰接,使第二运输机与锚杆台车的刮板运输机构搭接。[0013] 所述的掘护锚一体化成套设备,除尘风机固定在锚杆台车的刮板运输机构的上方,其进风口由负压风筒引至掘进机的回转台处,其排风口由正压风筒引至第二运输机尾部。
[0014] 本发明的掘护锚一体化成套设备,掘进机在煤头端进行截割、收料、运料,支架跨在掘进机两侧并紧随掘进机自移前进,对顶板进行临时支护,锚杆台车与掘进机配套进行煤料转运,同时完成锚杆、锚索实施永久支护,除尘风机完成巷道通风及除尘工作。
[0015] 本发明的有益效果是:
[0016] 1、为提高综掘工作面的开采效率,提高综掘工作面的安全性,本发明提供掘护锚一体化成套设备,其实现巷道开采的掘进、临时支护、永久支护、锚杆、出煤、除尘等平行作业,解决了掘进与支护比例失调的问题,提高巷道掘进的效率,从而打破传统工艺,提高巷道掘进综合进尺速度。
[0017] 2、本发明为机械自动化施工,降低了人工劳动强度,减少了井下作业人员。
[0018] 3、本发明掘进工作面使用迈步自移支架独立于掘进机,当掘进机工作时,支架支护于掘进机两侧,不影响掘进机的工作性能,可以实现超前临时支护,与掘进机并行工作, 并迈步自移前进。从而,支架对巷道及时支护,避免了顶板事故的发生,保证作业安全。本发明掘进工作面迈步自移支架还可与锚护工作相互配合,使掘进机及护顶支护工作效率都得到了极大的提高。
[0019] 4、本发明采用了 “长压、短抽”的通风方式,有利于工作面的灭尘,改善了工作环
^Mi ο
[0020] 附图说明
[0021] 图1为本发明成套设备结构主视图。
[0022] 图2为本发明迈步自移支架主视图。
[0023] 图3为本发明迈步自移支架左视图。
[0024] 图4为本发明锚杆台车主视图。
[0025] 图中,1、掘进机;2、支架;3、锚杆台车;4、除尘风机;5、第二运输机;6、分支架;7、 移架油缸;8、顶支撑架;9、侧支撑架;10、履带行走机构;11、刮板输送机构;12、锚杆钻机; 13、收料机构;14、第二运输机回转台;15主机架;16顶支撑油缸;17侧支撑油缸。
具体实施方式
[0026] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
[0027] 如图1-图4所示,本发明是掘护锚一体化成套设备,它包括:掘进机1、迈步自移支架2、锚杆台车3、除尘风机4、第二运输机5及其他后配套设备等。具体结构如下:
[0028] 掘进机1为煤矿用悬臂式掘进机,掘进机1在煤头端;迈步自移支架2为龙门式结构,迈步自移支架2支起时,跨在掘进机1上方和两侧,与掘进机1没有固定连接,迈步自移支架2前端在掘进机1的铲板后部。锚杆台车3位于掘进机1与迈步自移支架2的后面, 锚杆台车3在掘进机1和迈步自移支架2的尾部位置,锚杆台车3与掘进机1及迈步自移支架2没有固定连接。除尘风机4固定在锚杆台车3上面,第二运输机5通过销轴铰接在锚杆台车3后面。
[0029] 锚杆台车3下部装有履带行走机构10,锚杆台车3中部装有刮板输送机构11,锚杆台车3上部安装锚杆钻机12,锚杆台车3前部装有收料机构13,锚杆台车3后部装有第二运输机回转台14。锚杆台车3的收料机构13与掘进机的第一运输机搭接,第二运输机5 与锚杆钻机12的第二运输机回转台14铰接,使第二运输机5与锚杆台车3的刮板运输机构11搭接;除尘风机4固定在锚杆台车3的刮板运输机构11的上方,其进风口由负压风筒引至掘进机回转台14处,其排风口由正压风筒引至第二运输机5尾部。
[0030] 如图2-图3所示,本发明采用迈步自移支架,该迈步自移支架2由至少两个分支架6组成,分支架6之间通过移架油缸7相连接,相邻分支架6上的支撑架为“王”字形交错结构;每个分支架6设有顶支撑架8、侧支撑架9、主机架15、顶支撑油缸16、侧支撑油缸 17,顶支撑架16通过滑道安装在主机架15的上部,顶支撑架8和主机架15通过顶支撑油缸16相连接,侧支撑架9通过滑道安装在主机架15的两侧,侧支撑架9和主机架15通过侧支撑油缸17相连接。
[0031] 本发明的工作过程如下:
[0032] 掘进机1在煤头端截煤、收料、前移,迈步自移支架2对空顶、侧帮进行临时支护, 在移架油缸7的作用下前移,在整个支撑和移架过程中顶支撑力和侧支撑力保持不变,迈步自移支架2采用“擦顶式”移架方式紧随掘进机前移,以保证最小的空顶距,锚杆台车3在掘进机1尾部,一方面保持与掘进机1第一运输机衔接运料,另一方面进行打锚杆、锚索工作,对移走支架部分的空顶、侧帮实施永久支护,第二运输机5与锚杆台车3的刮板运输机构11搭接,进行煤料的转运,除尘风机4的进风口由负压风筒引至掘进机的回转台处,其排风口由正压风筒弓I至第二运输机5尾部,对巷道进行通、排风。

Claims (9)

1. 一种掘护锚一体化成套设备,其特征在于:该成套设备设有掘进机(1)、迈步自移支架O)、锚杆台车(3)、除尘风机G)、第二运输机(5),迈步自移支架O)为龙门式结构,跨在掘进机(1)上方和两侧,锚杆台车C3)位于掘进机(1)与迈步自移支架O)的后面,除尘风机(4)固定在锚杆台车C3)上面,第二运输机(¾铰接在锚杆台车C3)后面。
2.按照权利要求1所述的掘护锚一体化成套设备,其特征在于:掘进机(1)为煤矿用悬臂式掘进机。
3.按照权利要求1所述的掘护锚一体化成套设备,其特征在于:迈步自移支架(2)前端在掘进机(1)的铲板后部。
4.按照权利要求1所述的掘护锚一体化成套设备,其特征在于:迈步自移支架O)由至少两个分支架(6)组成,分支架(6)之间通过移架油缸(7)相连接。
5.按照权利要求4所述的掘护锚一体化成套设备,其特征在于:每个分支架(6)设有顶支撑架(8)、侧支撑架(9)、主机架(15)、顶支撑油缸(16)、侧支撑油缸(17),顶支撑架 (16)通过滑道安装在主机架(6)的上部,顶支撑架(8)和主机架(1¾通过顶支撑油缸(16) 相连接,侧支撑架(9)通过滑道安装在主机架(15)的两侧,侧支撑架(9)和主机架(15)通过侧支撑油缸(17)相连接。
6.按照权利要求5所述的掘护锚一体化成套设备,其特征在于:相邻分支架(6)上的支撑架为“王”字形交错结构。
7.按照权利要求1所述的掘护锚一体化成套设备,其特征在于:锚杆台车(3)下部装有履带行走机构(10),锚杆台车(3)中部装有刮板输送机构(11),锚杆台车(3)上部安装锚杆钻机(12),锚杆台车C3)前部装有收料机构(13),锚杆台车C3)后部装有第二运输机回转台(14)。
8.按照权利要求7所述的掘护锚一体化成套设备,其特征在于:锚杆台车(3)的收料机构(1¾与掘进机的第一运输机搭接,第二运输机(5)与锚杆钻机(1¾的第二运输机回转台(14)铰接,使第二运输机(5)与锚杆台车(3)的刮板运输机构(11)搭接。
9.按照权利要求7所述的掘护锚一体化成套设备,其特征在于:除尘风机固定在锚杆台车(3)的刮板运输机构(11)的上方,其进风口由负压风筒引至掘进机的回转台处, 其排风口由正压风筒引至第二运输机(¾尾部。
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