CN1904311A - 掘进机前配套及液压锚杆钻臂系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种掘进机前配套及液压锚杆钻臂系统，由水平伸展支架、垂直回转支架、复合锚杆钻臂、前配套临时支护、收回油缸、回转油缸等组成。它能够方便地安装在掘进机截割臂上，在煤矿井下矩形或梯形巷道中，同时实现打设2－4排顶锚杆、1－3排帮锚杆(每侧)、2排超前支护锚杆的功能。并且，该系统具有专门的前配套临时支护装置，能够在进行打设锚杆的作业时，有效地管理掘进机前方的顶板。本发明的所有液压动力源由掘进机油泵提供。
Description
技术领域：本发明涉及煤矿井下设备。
背景技术：目前，在使用掘进机掘进矿井巷道时，影响掘进效率的最突出的矛盾就是支护速度慢，尤其是在地质条件不好的矿井，大量用于对空顶区管理的时间更是严重影响了掘进效率。为解决这两个问题，必须有一种在随掘进机一起推进的同时，能够及时对空顶区顶板进行管理，并能够灵活的完成顶、帮锚杆打设，又不影响掘进机正常切割作业的机载式前配套及液压锚杆钻臂系统。
发明目的：本发明的目的就是提供一种掘进机前配套及液压锚杆钻臂系统，它能够方便地安装在掘进机截割臂上，在煤矿井下矩形或梯形巷道中，同时实现打设2-4排顶锚杆、1-3排帮锚杆(每侧)、2排超前支护锚杆的功能。并且，该系统具有专门的前配套临时支护装置，能够在进行打设锚杆的作业时，有效地管理掘进机前方的顶板。
技术方案：本发明由水平伸展支架、垂直回转支架、复合锚杆钻臂、前配套临时支护、收回油缸、回转油缸等组成，其液压动力源由掘进机油泵提供；
所述水平伸展支架由外框架和两个水平进给架组成，水平进给架位于外框架内部，与外框架之间采用油缸连接，通过油缸的伸缩可实现水平进给架的伸出和收回；
水平进给架末端装有与复合锚杆钻臂连接的轴套以及控制复合锚杆钻臂的油缸；该油缸装在水平进给架内部，水平进给架伸缩时，油缸不与外框架发生干涉。
水平伸展支架通过回转油缸连接垂直回转支架，回转油缸的缸体绞接在垂直回转支架上，回转油缸的活塞杆绞接在水平伸展支架上；通过回转油缸的伸缩，可使水平伸展支架在90°范围内自由旋转；
垂直回转支架通过收回油缸绞接在掘进机截割臂上，垂直回转支架的收回和伸出由收回油缸来实现，收回油缸的活塞杆与垂直回转支架绞接，收回油缸的缸体绞接在掘进机截割臂的销轴上，绞接方式能够实现垂直回转支架在180°范围内的自由旋转；垂直回转支架的收回和伸出可带动水平伸展支架收回和伸出到所需工作位置；
两台复合锚杆钻臂和两套前配套临时支护对称地安装在掘进机的截割臂两侧，所述复合锚杆钻臂由液压钻箱、钻架、推进机构、钻锚临时支护机构、锚杆(索)夹具等组成；复合锚杆钻臂通过销轴绞接在上述水平伸展支架上的水平进给架上，通过回转油缸可实现复合锚杆钻臂向外侧100°，向内侧10°的旋转；通过旋转不同的角度，实现对不同位置顶锚杆、帮锚杆的打设。钻箱与锚杆、钻架与钻锚临时支护机构均采用滑道连接，采用二级推进机构，一级为液压推进，将钻锚临时支护机构升至工作位置(接顶并定位)，二级链推进，向钻箱提供钻进的动力。
所述掘进机前配套临时支护机构绞接在水平伸展支架上，由上下两个油缸组成，下油缸伸出可接实底板，上油缸伸出可接实顶板，油缸顶端安装有旋转垫，能适应凹凸不平的顶板状况，保证良好的接顶效果。
有益效果：
采用上述措施，可同时实现打设2-4排顶锚杆、1-3排帮锚杆(每侧)、2排超前支护锚杆的功能。并且，该系统具有的专门的前配套临时支护装置，能够在进行打设锚杆的作业时，有效地管理掘进机前方的顶板，从而保证掘进机正常切割作业。
附图说明：
下面结合附图加以详细说明：
图1为本发明的结构简图；
图2为本发明切割作业状态图
如图所示：通过垂直回转支架4将水平伸展支架1绞接在掘进机截割臂上，通过收回油缸6来实现垂直回转支架4的收回和伸出，实现将水平伸展支架1收回和伸出到工作位置的功能。收回油缸6前端与垂直回转支架4绞接，尾段绞接在掘进机截割臂的销轴上，能够实现垂直回转支架4在180°范围内的自由旋转。
水平伸展支架1通过回转油缸5与垂直回转支架4绞接；回转油缸5的缸体绞接在垂直回转支架4上，回转油缸5的活塞杆绞接在水平伸展支架1上，通过回转油缸5的伸缩，可使水平伸展支架1在90°范围内自由旋转。水平伸展支架1由外框架7和水平进给架8组成，两个水平进给架8与外框架7采用油缸连接，通过油缸的伸缩可实现水平进给架8向两侧伸出和收回，为复合锚杆钻臂2确定适合的工作位置。
复合锚杆钻臂2由液压钻箱、钻架、推进机构、钻锚临时支护机构10、锚杆(索)夹具等组成。复合锚杆钻臂2通过销轴9绞接在水平进给架8上，通过回转油缸5可实现复合锚杆钻臂2向外侧100°，向内侧10°的旋转；通过旋转不同的角度，实现对不同位置顶锚杆、帮锚杆的打设。钻箱与锚杆、钻架与钻锚临时支护机构均采用滑道连接，采用二级推进机构，一级为液压推进，将钻锚临时支护机构升至工作位置(接顶并定位)，二级链推进，向钻箱提供钻进的动力。
掘进机前配套临时支护机构3绞接在水平伸展支架1上，由上下两个油缸组成，下油缸伸出可接实底板，上油缸伸出可接实顶板，安装在油缸顶端的旋转垫，能适应凹凸不平的顶板状况，保证良好的接顶效果。
当顶板条件不好时，可在进刀前调整钻臂角度，与顶板成45°角向顶板打设两排超前支护锚杆。
Claims (4)
1、一种掘进机前配套及液压锚杆钻臂系统，由水平伸展支架、垂直回转支架、复合锚杆钻臂、前配套临时支护、收回油缸、回转油缸等组成，其特征在于：
水平伸展支架由外框架和两个水平进给架组成，两个水平进给架与外框架采用油缸连接；水平伸展支架通过回转油缸连接垂直回转支架，回转油缸的缸体绞接在垂直回转支架上，回转油缸的活塞杆绞接在水平伸展支架上；垂直回转支架通过收回油缸绞接在掘进机截割臂上，收回油缸的活塞杆与垂直回转支架绞接，收回油缸的缸体绞接在掘进机截割臂的销轴上；水平进给架的末端装有与复合锚杆钻臂连接的轴套以及控制复合锚杆钻臂的油缸，该油缸装在水平进给架内部；
复合锚杆钻臂由液压钻箱、钻架、推进机构、钻锚临时支护机构、锚杆(索)夹具等组成，复合锚杆钻臂通过销轴绞接在水平伸展支架上的水平进给架上；钻箱与锚杆、钻架与钻锚临时支护机构均采用滑道连接；
掘进机前配套临时支护机构绞接在水平伸展支架上，由上下两个油缸组成，下油缸伸出可接实底板，上油缸伸出可接实顶板。
2、根据权利1所述的掘进机前配套及液压锚杆钻臂系统，其特征在于：复合锚杆钻臂具有液压推进和链推进两级推进；钻锚临时支护机构与钻架采用滑道连接。
3、根据权利1所述的掘进机前配套及液压锚杆钻臂系统，其特征在于：组成前配套临时支护的上、下两个油缸顶端有旋转垫。
4、根据权利1所述的掘进机前配套及液压锚杆钻臂系统，其特征在于：本发明中所有液压动力源由掘进机油泵提供。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200610084400 CN1904311A (zh) | 2006-05-23 | 2006-05-23 | 掘进机前配套及液压锚杆钻臂系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200610084400 CN1904311A (zh) | 2006-05-23 | 2006-05-23 | 掘进机前配套及液压锚杆钻臂系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1904311A true CN1904311A (zh) | 2007-01-31 |
Family
ID=37673653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200610084400 Pending CN1904311A (zh) | 2006-05-23 | 2006-05-23 | 掘进机前配套及液压锚杆钻臂系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1904311A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101839138A (zh) * | 2010-04-27 | 2010-09-22 | 芬雷选煤工程技术(北京)有限公司 | 掘进机 |
| CN101769158B (zh) * | 2008-12-30 | 2012-04-18 | 三一重型装备有限公司 | 掘护锚一体化成套设备 |
-
2006
- 2006-05-23 CN CN 200610084400 patent/CN1904311A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101769158B (zh) * | 2008-12-30 | 2012-04-18 | 三一重型装备有限公司 | 掘护锚一体化成套设备 |
| CN101839138A (zh) * | 2010-04-27 | 2010-09-22 | 芬雷选煤工程技术(北京)有限公司 | 掘进机 |
| CN101839138B (zh) * | 2010-04-27 | 2012-11-21 | 芬雷选煤工程技术(北京)有限公司 | 掘进机 |
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |