CN203594358U - 一种全液压锚杆钻车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全液压锚杆钻车，包括液压系统、升降平台、钻臂机构、打钻机构、临时支护机构以及行走机构，其中，所述的液压系统包括油箱、液压泵以及位于各独立油路上并通过液压管路与油箱、液压泵连接的升降平台的动作油缸及其操作阀、钻臂机构的动作油缸及其操作阀、打钻机构的动作油缸及其操作阀、临时支护机构的动作油缸及其操作阀、打钻机构的钻孔马达及其操作阀、行走机构的行走马达及其操作阀。本实用新型提供的全液压锚杆钻车，可实现掘进机工作面支护作业机械化、提高支护效率、操作简单灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及锚杆钻车领域，特别是涉及一种全液压锚杆钻车。
背景技术
中国的能源赋存属“缺油、少气、富煤”，因此煤炭在中国一次能源消耗中长期占有70%以上的比例。随着中国经济的高速增长，煤炭消耗量也持续增加，2011年煤炭产量达到了35.2亿吨，预计“十二五”末将超过年产40亿吨。
随着煤炭行业科技的发展和我国产业政策的要求，自上世纪八十年代开始，先进的锚杆锚索支护技术在我国的煤矿巷道掘进中得到了广泛应用。目前，我国大中型煤矿锚杆锚索支护作业方式大多依靠人工使用手持式单体锚杆机和煤电钻，支护时存在空顶下作业安全系数低、劳动强度大、作业环境恶劣及生产效率低等问题。
综掘机的广泛使用使掘进工作面实现了机械化落煤和装煤,因而大大增加了掘进速度，掘进速度相对于支护速度更快，支护占用时间为掘进总时间的三分之二。因此，支护滞后于掘进在目前煤矿巷道掘进过程中就显得非常突出。
如何能创设一种支护效率高、运动灵活、操作方便的新的全液压锚杆钻车,成为当前业界极需改进的目标。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种全液压锚杆钻车，使其支护效率高、运动灵活、操作方便，从而克服现有的锚杆支护效率低、操作不方便的不足。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种全液压锚杆钻车，包括液压系统、升降平台、钻臂机构、打钻机构、临时支护机构以及行走机构，其中，所述的液压系统包括油箱、液压泵以及位于各独立油路上并通过液压管路与油箱、液压泵连接的升降平台的动作油缸及其操作阀、钻臂机构的动作油缸及其操作阀、打钻机构的动作油缸及其操作阀、临时支护机构的动作油缸及其操作阀、打钻机构的钻孔马达及其操作阀、行走机构的行走马达及其操作阀。
作为本实用新型的一种改进，所述的液压系统还配置有冷却器。
所述的油箱还配有空气滤清器。
所述的液压泵还通过联轴器连接有防爆电机。
所述的行走机构为履带式行走机构，其动作油缸为涨紧油缸，并安装有与其它油路形成互锁的互锁阀。
所述的打钻机构的动作油缸包括一级油缸和二级油缸，一级油缸、二级油缸以及打钻机构的回转机构通过链条总成和滑道连接在一起，一级油缸推进回转机构总成打钻，二级油缸推进滑道。
所述的一级油缸和二级油缸位于滑道的两侧，回转机构总成位于滑道的上方。
所述的钻臂机构的动作油缸包括伸缩油缸和旋转油缸。
所述的临时支护机构的动作油缸包括调整临时支护机构与升降平台前后相对位置的液压油缸，以及位于临时支护机构内部的支护升降油缸。
所述的油箱固定在行走机构上方的安装平台上，液压泵采用卧式结构并安装在油箱上，所述钻车外形尺寸为6.5m×1.3m×2.6m。
采用这样的设计后，本实用新型至少具有以下优点：
1、本实用新型提供的全液压锚杆钻车，可实现掘进机工作面支护作业机械化、提高支护效率、提高作业安全系数、降低劳动强度。
2、本钻车设计为全液压控制，动力部分为电机带动液压油泵为系统供液。通过减压阀调节，解除行走减速机自锁，行走马达带动减速机，通过链轮带动履带实现行走部行走。推进机构为二级推进，机构灵活，效率高，可同时进行支护顶板及侧帮的作业。
3、本实用新型所提供的全液压锚杆钻车大大缩小了钻车的外形尺寸。
附图说明
上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
图1是本实用新型一种全液压锚杆钻车侧面展开时的结构示意图。
图2是本实用新型一种全液压锚杆钻车液压原理图。
图3是本发明的打钻机构的结构示意图。
具体实施方式
参照图1-3所示，本实用新型提供一种全液压锚杆钻车，包括液压系统、升降平台5、钻臂机构6、打钻机构7、临时支护机构8以及行走机构1，其中，所述的液压系统包括油箱91、液压泵以及位于各独立油路上并通过液压管路与油箱91、液压泵连接的升降平台5的动作油缸及其操作阀95、钻臂机构6的动作油缸及其操作阀96、打钻机构7的动作油缸及其操作阀97、临时支护机构8的动作油缸及其操作阀98、打钻机构7的钻孔马达及其操作阀93、行走机构1的行走马达及其操作阀94。
液压泵采用卧式结构，还可以安装在油箱91上，油箱91上面装有空气滤清器，液压管路分别连接液压泵和油箱91出口，液压泵通过联轴器与防爆电机连接。防爆电机与外界电源连接，由外界提供原始动力，通过减压阀调节。液压泵出油口连接有压力表，从压力表上可以读出液压泵的输出压力。此外，液压系统还配置有冷却器92。
行走机构1优选为履带式行走机构，内部有涨紧油缸11和行走马达12，行走马达12提供行走机构的行走动力，带动行走机构向前移动。行走机构1装有互锁阀，在钻车停车时按下互锁阀，钻车不能行走移动，可进行平台升降、钻臂旋转、打钻、支护调整等动作；解除行走机构1互锁阀，行走马达12带动减速机，通过链轮带动履带实现行走机构1行走。
钻臂机构6的动作油缸包括伸缩油缸和旋转油缸，可通过操作阀控制油缸的伸缩，实现相应钻臂的伸缩；操作钻臂上相对应的旋转油缸的操作阀，可以实现钻臂的左右、前后旋转。
参照图3所示，本实用新型的打钻机构采用二级推进设计，包括一级油缸71、二级油缸72、滑道73、回转机构总成及链条总成。一级油缸71和二级油缸72位于滑道73的两侧，回转机构总成位于滑道73的上方，回转机构总成、一级油缸71和二级油缸72通过链条总成和滑道73连接在一起。一级油缸71可以推进回转机构总成打钻，二级油缸72推进滑道73，进而推进打钻机构前进工作，一级油缸71、二级油缸72和回转机构总成分别通过液压管路与泵站部分的动力装置相连，实现打钻机构的钻孔作业过程。回转机构总成包括钻孔马达74及中空的钻杆75，提供动力完成打钻和安装锚杆的任务，钻孔马达74带动钻杆旋转提供钻孔的切削用力，一级油缸71和二级油缸72提供钻孔时的进给力，控制其动作的操作阀也安装在钻臂上面，工人可以根据实际钻孔工作的需要调整一级油缸71和二级油缸72的行程，从而控制钻孔马达的旋转和停止，达到满足需求的孔深。回转机构总成还包含有通水的机构，水可以通过钻杆75中心的通孔流出，用来冷却钻孔时钻杆75热量，同时还能起到润滑、除尘的效果。
临时支护机构8通过销轴安装在升降平台5上，升降平台5与临时支护机构8之间安装有液压油缸83，可以调整其前后位置，临时支护机构8的支护套筒内部装有支护升降油缸81，支护升降油缸81通过液压管路与泵站部分动力装置连接，支护升降油缸81也可以伸缩，实现临时支护机构8左右方向的伸缩，伸长时可以增大支护面积，增加了保护工人工作的作业范围，缩短时减小了车身体积，有利于在狭窄的地方行走。
钻车通过液压管路从液压泵获得动力，然后通过液压管路把动力传递到行走机构1的动作油缸、升降平台5的动作油缸钻臂机构6的动作油缸、打钻机构7的动作油缸及临时支护机构8的动作油缸等完成相关动作的执行机构完成行走、打钻、支护等动作。
本实用新型所提供的全液压锚杆钻车大大缩小了钻车的外形尺寸，本实施例中钻车外形尺寸优选为6.5m×1.3m×2.6m（长×宽×高）。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种全液压锚杆钻车，其特征在于：包括液压系统、升降平台、钻臂机构、打钻机构、临时支护机构以及行走机构，其中，所述的液压系统包括油箱、液压泵以及位于各独立油路上并通过液压管路与油箱、液压泵连接的升降平台的动作油缸及其操作阀、钻臂机构的动作油缸及其操作阀、打钻机构的动作油缸及其操作阀、临时支护机构的动作油缸及其操作阀、打钻机构的钻孔马达及其操作阀、行走机构的行走马达及其操作阀。
2.根据权利要求1所述的一种全液压锚杆钻车，其特征在于：所述的液压系统还配置有冷却器。
3.根据权利要求1所述的一种全液压锚杆钻车，其特征在于：所述的油箱还配有空气滤清器。
4.根据权利要求1所述的一种全液压锚杆钻车，其特征在于：所述的液压泵还通过联轴器连接有防爆电机。
5.根据权利要求1所述的一种全液压锚杆钻车，其特征在于：所述的行走机构为履带式行走机构，其动作油缸为涨紧油缸，并安装有与其它油路形成互锁的互锁阀。
6.根据权利要求1所述的一种全液压锚杆钻车，其特征在于：所述的打钻机构的动作油缸包括一级油缸和二级油缸，一级油缸、二级油缸以及打钻机构的回转机构通过链条总成和滑道连接在一起，一级油缸推进回转机构总成打钻，二级油缸推进滑道。
7.根据权利要求6所述的一种全液压锚杆钻车，其特征在于：所述的一级油缸和二级油缸位于滑道的两侧，回转机构总成位于滑道的上方。
8.根据权利要求1所述的一种全液压锚杆钻车，其特征在于：所述的钻臂机构的动作油缸包括伸缩油缸和旋转油缸。
9.根据权利要求1所述的一种全液压锚杆钻车，其特征在于：所述的临时支护机构的动作油缸包括调整临时支护机构与升降平台前后相对位置的液压油缸，以及位于临时支护机构内部的支护升降油缸。
10.根据权利要求1所述的一种全液压锚杆钻车，其特征在于：所述的油箱固定在行走机构上方的安装平台上，液压泵采用卧式结构并安装在油箱上，所述钻车外形尺寸为6.5m×1.3m×2.6m。
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| CN105781415A (zh) * | 2016-05-07 | 2016-07-20 | 江西蓝翔重工有限公司 | 一种双臂四钻钻锚装一体机 |
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