CN201526271U - 履带式全液压坑道钻机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开的一种履带式全液压坑道钻机，机架上水平设置的桅杆，桅杆的后端固定在机架上，桅杆前端的下部通过转盘与设置在机架上的铰接装置连接，桅杆后端的上方设置有动力头，桅杆前端上方设置有夹持器，钻头的一端固定在动力头的前端，钻头的另一端穿过夹持器并从夹持器的前端伸出，机架上还安装有电机泵组，机架下端设置有履带式行走机架，机架的左右两侧分别设置有油箱、操纵台。本实用新型坑道钻机在机架的下端设置有履带式行走机架，可在复杂道路条件下进行行走，在桅杆前端的下部通过转盘与设置在机架上的铰接装置连接，使得钻头可以灵活转动进行多方位打孔，并且结构简单，操作方便，便于维修。

Description

履带式全液压坑道钻机
技术领域
本实用新型属于钻探设备技术领域，涉及一种履带式全液压坑道钻机。
背景技术
目前全液压坑道钻井机的搬迁主要是依靠人工搬运或步履式机构短途移动，这样的钻井机在复杂道路条件下移动起来就很不方便。并且现有的全液压坑道钻井机为了能够在多方位打孔，在液压系统中设置多个液控阀或转向阀，不仅造成系统复杂，可靠性低，而且操纵起来麻烦。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单的履带式全液压坑道钻机，能够在复杂道路条件下移动并进行多方位打孔。
本实用新型所采用的技术方案是，一种履带式全液压坑道钻机，包括机架，机架上水平设置的桅杆，桅杆的后端固定在机架上，桅杆前端的下部通过转盘与设置在机架上的铰接装置连接，桅杆后端的上方设置有动力头，桅杆和动力头之间设置有齿轮齿条倍速机构，桅杆前端上方设置有夹持器，夹持器上设有摆动油缸，摆动油缸的下端固定在桅杆上，钻头的一端固定在动力头的前端，钻头的另一端穿过夹持器并从夹持器的前端伸出，机架中部安装有电机泵组，机架下端的左右两侧设置有履带式行走机架，履带式行走机架上方、机架的左右两侧分别设置有油箱、操纵台。
本实用新型的特征还在于，
桅杆的后端利用铰接支架座固定在机架上。
机架的四个角上分别设置有稳固装置。
本实用新型履带式全液压坑道钻机的有益效果是，在机架的下端设置有履带式行走机架，可在复杂道路条件下进行行走，在桅杆前端的下部通过转盘与设置在机架上的铰接装置连接，使得钻头可以灵活转动进行多方位打孔，并且结构简单，操作方便，便于维修。
附图说明
图1是本实用新型履带式全液压坑道钻机的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的后视图；
图4是图1的左视图。
图中，1.动力头，2.桅杆，3.夹持器，4.稳固装置，5.履带式行走机架，6.油箱，7.操纵台，8.铰接装置，9.电机泵组，10.齿轮齿条倍速机构，11.钻头，12.机架，13.摆动油缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型履带式全液压坑道钻机的结构，如图1至图4所示，包括机架12，在机架12上水平设置的桅杆2，桅杆2的后端利用铰接支架座固定在机架上12，桅杆2前端的下部通过转盘与设置在机架12上的铰接装置8连接，在桅杆2后端上方设置有动力头1，齿轮齿条倍速机构10设置在桅杆2和动力头1之间，齿轮齿条倍速机构10下部齿条固定在桅杆2上不动，齿轮齿条倍速机构10上部齿条固定在动力头1下部和动力头1一起运动。在桅杆2前端上方设置有夹持器3，夹持器3上设有摆动油缸13，摆动油缸13下端固定在桅杆2上，钻头11的一端固定在动力头1的前端，钻头11的另一端穿过夹持器3，并从夹持器3的前端伸出，在机架12中部安装有电机泵组9，在机架12下端的左右两侧设置有履带式行走机架5，在履带式行走机架5上、机架12的两侧分别设置有油箱6、操纵台7，在机架12的四个角上分别设置有稳固装置4。
本实用新型履带式全液压坑道钻机的电机泵组9安装在两个履带式行走机架5中间，节省空间，使钻机结构紧凑；油箱6置于履带式行走机架5上方并与操纵台7分置机架12两侧，检修方便。
本实用新型履带式全液压坑道钻机的工作过程是，电机泵组9控制履带式行走机架5，由于钻机采用履带式行走，所以可以在复杂的道路情况下行驶。动力头1带动钻头11转动，进行钻孔，夹持器3起固定钻头11的作用，通过控制铰接装置8、以及旋转转盘，使桅杆2改变位置，实现钻头11的灵活转动，适应三维多方位打孔需要。摆动油缸13上端推动夹持器3转动部分转动一定角度来实现夹持钻杆卸扣，操纵台7分为前后两部分，将行走操作与打孔操作分开，前部的操作抬7用于控制钻机的行走，后部的操作抬7用于控制打孔，使操作更加方便安全。在钻机四个角设置的稳固装置4起到稳固、平衡的作用。齿轮齿条倍速机构10可实现油缸推进800mm，而上部的动力头1实际推进1600mm的倍速机构。
本实用新型履带式全液压坑道钻机还具有以下优点：
1、钻机转矩高，转速范围合理，适用不同材质和规格的钻头，不同直径、不同用途的工程钻孔。
2、采用新型特种油缸，整机长度短，钻进行程长，一次给进行程1.6米，大大减少倒杆次数。装卸钻杆无需拆卸水辫，节省了装卸钻杆的辅助时间，提高钻进工作效率。
3、钻孔给进和起拔能力大，便于处理孔内特殊情况。
4、钻机结构简单，外形尺寸小，传动效率高。
5、操作集中，简单，方便，灵活，可靠，大大降低了劳动强度。
6、钻机自行移机、转向，安装方便快捷，大大缩短了移位钻孔辅助时间。
本实用新型履带式全液压坑道钻机的主要技术参数如表1所示，
表1本实用新型履带式全液压坑道钻机的主要技术参数表
  序号   参数名称   单位   数值
  1   钻进深度   m   300
  2   开孔直径   mm   89、115-150
  3   终孔直径   mm   89
  4   钻杆规格(肿L)   mm   63.5/73×400
  5   钻孔倾角   0   0-+30
  6   额定转速   r/min   83/200
  7   额定扭矩   Nm   3000/1540
  8   给进推力   KN   27.5
  9   回程起拔力   KN   40
  10   给进行程   mm   1600
  11   爬坡能力   0   30
  12   接地比压   MPa   ≤0.06
  13   配套电机功率   Kw   45
  14   外形尺寸(长卓碜高)   mm   2940×200×1710
  15   重量   Kg   约4000(不包含钻具)
本实用新型煤矿用履带式全液压坑道钻机主要用于煤矿井下钻瓦斯抽(排)放孔、注浆防灭火孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。适用岩系数f＜10的各种煤层岩层。也可用于金属、非金属固体矿床勘探的金刚石小口径钻孔，工业民用建筑、公路、铁道、桥梁、水坝、国防建设等工程地质勘察以及水文、油气田的勘探和堤坝注浆等工程钻孔。

Claims (3)

1.一种履带式全液压坑道钻机，其特征在于，包括机架(12)、机架(12)上水平设置的桅杆(2)，桅杆(2)的后端固定在机架上(12)，桅杆(2)前端的下部通过转盘与设置在机架(12)上的铰接装置(8)连接，所述桅杆(2)后端的上方设置有动力头(1)，所述桅杆(2)和动力头(1)之间设置有齿轮齿条倍速机构(10)，所述桅杆(2)前端上方设置有夹持器(3)，夹持器(3)上设有摆动油缸(13)，摆动油缸(13)的下端固定在桅杆(2)上，钻头(11)的一端固定在动力头(1)的前端，钻头(11)的另一端穿过夹持器(3)并从夹持器(3)的前端伸出，所述机架(12)中部安装有电机泵组(9)，所述机架(12)下端的左右两侧设置有履带式行走机架(5)，所述履带式行走机架(5)上方、机架(12)的左右两侧分别设置有油箱(6)和操纵台(7)。
2.根据权利要求1所述的履带式全液压坑道钻机，其特征在于，所述桅杆(2)的后端利用铰接支架座固定在机架上(12)。
3.根据权利要求1所述的履带式全液压坑道钻机，其特征在于，所述机架(12)的四个角上分别设置有稳固装置(4)。
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