CN103774987A - 掏槽孔钻车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种掏槽孔钻车，所述钻车包含有机体（1），所述机体（1）底部安装有履带行走部（2），所述机体（1）上沿其长度方向安装有两条齿条（1.1），平移机构（3）包含的一移动工作板（3.1）滑动安装于机体（1）上；所述平移机构（3）的移动工作板（3.1）上左右对称安装有两组行走机构（4），所述行走机构（4）包含有行走马达（4.1），所述行走马达（4.1）的输出齿轮轴（4.2）与齿条（1.1）相啮合；所述移动工作板（3.1）上安装有工作机构（5），该工作机构（5）包含有变速箱（5.1），所述变速箱（5.1）的输出端旋置有钻杆（5.2），所述钻杆（5.2）的自由端连接有钻头（5.3）。本发明掏槽孔钻车，作业简单且施工效果高。

Description

掏槽孔钻车
技术领域
本发明涉及一种掏槽孔钻车，属于煤矿井下采煤用辅助设备。
背景技术
目前，在煤矿采煤过程中，遇到岩石等障碍时，需要进行爆破作业以清除障碍，继续掘进采煤；爆破过程中，需要掏槽孔以放置炸药进行爆破，但是，目前缺乏相应的掏槽孔钻车，均采用普通钻车进行掏槽孔作业，但是，普通的钻车采用磨削掘进方式，效率低下，且掘进深度不够，为此中南大学与2013年9月18日申请了“一种渐深式孔底补偿螺旋形强力掏槽方法”以达到深孔爆破的效果，但是这样一来，施工效率更为低下，且需要配备专业的技术人员现场进行操作，而且其仍然要掏多个孔进行多次爆破才能破除障碍，如此一来，仍然大大影响施工的效率。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种作业简单且施工效果高的掏槽孔钻车。
本发明的目的是这样实现的：一种掏槽孔钻车，所述钻车包含有机体，所述机体底部安装有履带行走部，所述机体上沿其长度方向安装有两条齿条，平移机构包含的一移动工作板滑动安装于机体上；所述平移机构的移动工作板上左右对称安装有两组行走机构，所述行走机构包含有行走马达，所述行走马达的输出齿轮轴与齿条相啮合；所述移动工作板上安装有工作机构，该工作机构包含有变速箱，所述变速箱的输出端旋置有钻杆，所述钻杆的自由端连接有钻头。
本发明掏槽孔钻车，所述变速箱包含有变速箱箱体，所述变速箱箱体内安装有齿轮轴、传动轴和主轴，所述齿轮轴由马达驱动，所述齿轮轴与传动轴之间通过齿轮啮合传动，所述传动轴和主轴之间通过齿轮啮合传动，所述主轴的输出端旋置有钻杆，所述钻杆上旋置有钻头，且主轴、钻杆和钻头均为中心开孔的筒状结构，且主轴、钻杆和钻头的中心轴线位于同一直线上，所述钻头的头部圆环面上设置有多个刀齿。
本发明掏槽孔钻车，所述移动工作板的两侧均竖向向下设置有侧板，且侧板上水平向内安装有导向滚轮，导向滚轮的轮面与机体相滚动接触，所述移动工作板的底部竖向安装有两排导向滚轮，且安装于移动工作板底部的两排导向滚轮的轮面分别与左右两边设置的齿条的背面相滚动接触。
本发明掏槽孔钻车，所述侧板底部横向向内设置有与机体相滑动接触的压板。
本发明掏槽孔钻车，所述机体的左右两边还分别安装有支撑机构，所述支撑机构包含有调整油缸，所述调整油缸的缸筒安装于机体上，所述调整油缸的活塞杆与支撑柱外套相铰接，支撑柱套装与支撑柱外套内，且支撑柱位于支撑柱外套外的一端上设置有支撑板，且支撑柱为一具有中空腔体的筒状结构，一举升油缸的活塞杆置于支撑柱的中空腔体内且与支撑柱相连，举升油缸缸筒与支撑柱外套相铰接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过平移机构、行走机构和工作机构实现了掏槽孔作业，并且这些结构简单，易操作；同时，筒状钻头采用切削作业方式，大大提高了工作效率；而且工作时，通过支撑机构能够对整个钻车提供支撑力，增加了掏槽孔时的稳定性，有利于提高掏槽孔的效果。
附图说明
图1为本发明掏槽孔钻车的结构示意图。
图2为本发明掏槽孔钻车的平移机构和行走机构的结构示意图。
图3为本发明掏槽孔钻车的导向滚轮的结构示意图。
图4为本发明掏槽孔钻车的变速箱的剖视结构示意图。
图5为本发明掏槽孔钻车的支撑机构的结构示意图。
图6为本发明掏槽孔钻车的钻头的结构示意图。
图7为本发明掏槽孔钻车的钻杆的结构示意图。
其中：
机体1、履带行走部2、平移机构3、行走机构4、工作机构5、支撑机构6；
齿条1.1；
移动工作板3.1、导向滚轮3.2；
侧板3.1.1、压板3.1.2；
行走马达4.1、输出齿轮轴4.2；
变速箱5.1、钻杆5.2、钻头5.3；
变速箱箱体5.1.1、齿轮轴5.1.2、传动轴5.1.3、主轴5.1.4；
调整油缸6.1、支撑柱外套6.2、举升油缸6.3、支撑柱6.4、支撑板6.5。
具体实施方式
参见图1~7，本发明涉及的一种掏槽孔钻车，所述钻车包含有机体1，所述机体1底部安装有履带行走部2，所述机体1上沿其长度方向安装有两条齿条1.1，平移机构3包含的一移动工作板3.1滑动安装于机体1上；具体的讲，该移动工作板3.1的两侧均竖向向下设置有侧板3.1.1，且侧板3.1.1上水平向内安装有导向滚轮3.2，导向滚轮3.2的轮面与机体1相滚动接触，同时侧板3.1.1底部横向向内设置有与机体1相滑动接触的压板3.1.2，所述移动工作板3.1的底部竖向安装有两排导向滚轮3.2，且安装于移动工作板3.1底部的两排导向滚轮3.2的轮面分别与左右两边设置的齿条1.1的背面相滚动接触；所述平移机构3的移动工作板3.1上左右对称安装有两组行走机构4，所述行走机构4包含有行走马达4.1，所述行走马达4.1的输出齿轮轴4.2与齿条1.1相啮合，从而使得行走马达4.1工作时，通过输出齿轮轴4.2与齿条1.1的啮合带动移动工作板3.1沿机体1长度方向进行运动，同时导向滚轮3.2提供滚动支撑，起到导向作用，并且进一步设置压板3.1.2起到定位限位的作用；
参见图4，所述移动工作板3.1上安装有工作机构5，该工作机构5包含有变速箱5.1，所述变速箱5.1的输出端旋置有钻杆5.2，所述钻杆5.2的自由端连接有钻头5.3；
所述变速箱5.1包含有变速箱箱体5.1.1，所述变速箱箱体5.1.1内安装有齿轮轴5.1.2、传动轴5.1.3和主轴5.1.4，所述齿轮轴5.1.2由电机驱动，所述齿轮轴5.1.2与传动轴5.1.3之间通过齿轮啮合传动，所述传动轴5.1.3和主轴5.1.4之间通过齿轮啮合传动，所述主轴5.1.4的输出端旋置有钻杆5.2，所述钻杆5.2上旋置有钻头5.3，且主轴5.1.4、钻杆5.2和钻头5.3均为中心开孔的筒状结构，且主轴5.1.4、钻杆5.2和钻头5.3的中心轴线位于同一直线上，所述钻头5.3的头部圆环面上设置有多个刀齿；工作时，刀齿对岩石层进行切削作作业，与传统磨削作业相比，作业量大大减小，此时仅需将一个环面的岩层进行切削，中心部分进入钻杆5.2和钻头5.3的中空部分带出，因此作业量呈几何级数降低；同时，切削方式相比于磨削方式，掘进效率更高、更快捷，因此其掏槽孔效率更高、时间更短，经试验测试，加工同样规格的槽孔效率可提高5~6倍；并且本专利更适合掏大尺寸的槽孔，因为对于大尺寸的槽孔，常规的磨削方式工作量与扩大直径的平方成正比，而本发明仅切削掉环状的外缘，经中心部分带出，因此工作量提高仅与扩大直径成正比关系，相比与原先的平方关系，工作大大减小，比如扩大尺寸为原来的2倍，那么传统磨削方式工作量将增加22=4倍，而本专利由于仅切削环面，因此工作量仅增加2倍，因此对于大尺寸的槽孔工作量进一步减小，且切削方式相比与磨削方式工作效率又高，因此整体掏槽孔的工作效率大大提高；
所述机体1的左右两边还分别安装有支撑机构6，所述支撑机构6包含有调整油缸6.1，所述调整油缸6.1的缸筒安装于机体1上，所述调整油缸6.1的活塞杆与支撑柱外套6.2相铰接，支撑柱6.4套装与支撑柱外套6.2内，且支撑柱6.4位于支撑柱外套6.2外的一端上设置有支撑板6.5，且支撑柱6.4为一具有中空腔体的筒状结构，一举升油缸6.3的活塞杆置于支撑柱6.4的中空腔体内且与支撑柱6.4相连，举升油缸6.3缸筒与支撑柱外套6.2相铰接；工作时，先通过调整油缸6.1驱动支撑柱外套6.2进行前后距离的调整，然后通过举升油缸6.3带动支撑柱6.4和支撑板6.5进行二级移动，移动至合适的位置使得支撑板6.5与地面相紧密贴合；通过支撑机构6使得工作机构5在工作时更为稳定，不会产生晃动，从而增加了掏槽孔的效果。

Claims (5)

1.一种掏槽孔钻车，所述钻车包含有机体（1），所述机体（1）底部安装有履带行走部（2），其特征在于：所述机体（1）上沿其长度方向安装有两条齿条（1.1），平移机构（3）包含的一移动工作板（3.1）滑动安装于机体（1）上；所述平移机构（3）的移动工作板（3.1）上左右对称安装有两组行走机构（4），所述行走机构（4）包含有行走马达（4.1），所述行走马达（4.1）的输出齿轮轴（4.2）与齿条（1.1）相啮合；所述移动工作板（3.1）上安装有工作机构（5），该工作机构（5）包含有变速箱（5.1），所述变速箱（5.1）的输出端旋置有钻杆（5.2），所述钻杆（5.2）的自由端连接有钻头（5.3）。
2.如权利要求1所述一种掏槽孔钻车，其特征在于：所述变速箱（5.1）包含有变速箱箱体（5.1.1），所述变速箱箱体（5.1.1）内安装有齿轮轴（5.1.2）、传动轴（5.1.3）和主轴（5.1.4），所述齿轮轴（5.1.2）由电机驱动，所述齿轮轴（5.1.2）与传动轴（5.1.3）之间通过齿轮啮合传动，所述传动轴（5.1.3）和主轴（5.1.4）之间通过齿轮啮合传动，所述主轴（5.1.4）的输出端旋置有钻杆（5.2），所述钻杆（5.2）上旋置有钻头（5.3），且主轴（5.1.4）、钻杆（5.2）和钻头（5.3）均为中心开孔的筒状结构，且主轴（5.1.4）、钻杆（5.2）和钻头（5.3）的中心轴线位于同一直线上，所述钻头（5.3）的头部圆环面上设置有多个刀齿。
3.如权利要求1所述一种掏槽孔钻车，其特征在于：所述移动工作板（3.1）的两侧均竖向向下设置有侧板（3.1.1），且侧板（3.1.1）上水平向内安装有导向滚轮（3.2），导向滚轮（3.2）的轮面与机体（1）相滚动接触，所述移动工作板（3.1）的底部竖向安装有两排导向滚轮（3.2），且安装于移动工作板（3.1）底部的两排导向滚轮（3.2）的轮面分别与左右两边设置的齿条（1.1）的背面相滚动接触。
4.如权利要求3所述一种掏槽孔钻车，其特征在于：所述侧板（3.1.1）底部横向向内设置有与机体（1）相滑动接触的压板（3.1.2）。
5.如权利要求1、2或3所述一种掏槽孔钻车，其特征在于：所述机体（1）的左右两边还分别安装有支撑机构（6），所述支撑机构（6）包含有调整油缸（6.1），所述调整油缸（6.1）的缸筒安装于机体（1）上，所述调整油缸（6.1）的活塞杆与支撑柱外套（6.2）相铰接，支撑柱（6.4）套装与支撑柱外套（6.2）内，且支撑柱（6.4）位于支撑柱外套（6.2）外的一端上设置有支撑板（6.5），且支撑柱（6.4）为一具有中空腔体的筒状结构，一举升油缸（6.3）的活塞杆置于支撑柱（6.4）的中空腔体内且与支撑柱（6.4）相连，举升油缸（6.3）缸筒与支撑柱外套（6.2）相铰接。
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