CN105781415B - 一种双臂四钻钻锚装一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双臂四钻钻锚装一体机，它包括在二个钻臂（8）、一个挖掘工作臂（9）和刮板输送槽（10），每个钻臂上具有长滑架（4）和短滑架（11），长滑架上具有一个钻巷道迎头爆破孔及探水探气工程孔的凿岩机（3），短滑架上具有一个对巷道顶及二帮钻锚杆孔或锚索孔的锚杆钻机（18），钻臂用连接机构与长滑架和短滑架相连，连接机构包括与钻臂相连的前后螺旋摆动机构（7），所述前后螺旋摆动机构一端设置有支撑座（5），长滑架通过连接座（6）与支撑座活动相连，在支撑座一侧设置有高度可调节的悬臂座（15），在悬臂座上设置有水平螺旋摆动机构（14）。它是一种钻孔功能齐全、能进行挖掘装载出渣且作业范围广。
Description
技术领域
本发明涉及一种钻锚装一体机，尤其是涉及一种既有双臂凿岩钻孔，也具有双臂锚杆钻孔，同时还具有挖掘装载功能，是一种将凿岩钻孔、锚杆锚索钻孔和挖掘装载三大功能高度集成一体的新型双臂四钻钻锚装一体机。
背景技术
目前在煤矿、非煤矿山、铁路公路及水利涵洞和城市管廊等施工中，不论是用单臂、双臂或多臂凿岩台车（轮胎式或履带式），还是用单臂、双臂或多臂钻装一体机等巷道掘进设备，都只有凿岩钻孔一种功能或凿岩钻孔及挖掘装载二种功能；而常用的锚杆钻机也只有钻锚杆锚索孔一种功能。所以在目前巷道掘进施工中，要想完成凿岩钻孔、挖掘装载和钻锚杆锚索孔三大主要关键工序，至少要二台设备，特殊情况下还需要三台设备分别作业才能实现。这样对于狭窄的巷道来说二台（或三台）设备交替移动到作业面进行作业会影响施工效率，直接影响支护质量、成巷速度、工人劳动强度等，而且用工人数也较多，另外设备在巷道内的停放也是问题，而用二台（或三台）设备对施工单位的资金投入较大，设备利用率也不高。
发明内容
针对上述现有凿岩台车、钻装一体机和锚杆钻机在施工中存在的不足，本发明提供了一种新型的双臂四钻钻锚装一体机。
本发明为解决现有技术中所存在的问题所采取的技术方案是：所述一种新型的双臂四钻钻锚装一体机包括二个钻臂、一个挖掘工作臂和刮板输送槽，每个钻臂上具有长滑架和短滑架，长滑架上具有一个钻巷道迎头爆破孔及探水探气工程孔的凿岩钻机，短滑架上具有一个钻巷道顶及二帮锚杆孔或锚索孔的锚杆钻机，所述钻臂用连接机构与长滑架和短滑架相连，所述连接机构包括与钻臂相连的前后螺旋摆动机构，所述前后螺旋摆动机构一端设置有支撑座，所述长滑架通过连接座与支撑座活动相连，在支撑座一侧设置有高度可调节的悬臂座，在悬臂座上设置有水平螺旋摆动机构。
所述每个钻臂上滑架的长短根据施工需要确定，前提是保证工作时安全可靠、互不干涉，长、短滑架对称安装在凿岩钻臂的旋转机构[螺旋液压摆动马达（也叫螺旋摆动油缸）或蜗轮蜗杆摆动机构]上，特殊情况下也可以设计成不对称形式，这种钻臂具有平动功能，保证钻孔精度满足施工要求。每组滑架上有一套凿岩机（液压或气动），二套凿岩机单独工作，也可根据施工需要同时工作。较长滑架上装的凿岩机功能相对大点，主要用于钻巷道迎头爆破孔及探水探气等工程孔；较短滑架（也可以设计成伸缩式结构）主要用于钻巷道顶和二帮的锚杆锚索孔，也可以根据施工的需要辅助钻爆破孔。
所以这种双臂四钻钻锚装一体机是一种钻孔功能齐全、能进行挖掘装载出渣且作业范围广的新型多功能岩巷钻锚装综合机组，其行走方式可根据需要设计成轮胎式或履带式。
本发明所采取的技术方案是：
1）模块式双钻臂和挖掘工作臂组合本发明包括二个钻臂，每只钻臂上的长、短滑架均为模块式结构，挖掘工作臂布置在机器的纵向中心，二个钻臂分别布置在挖掘工作臂的左右二侧，呈非对称布置，且保证工作时既互不干涉，又能进行全断面作业，即打迎头断面爆破孔(包括探水探气等工程孔）、全断面挖掘装载出渣和打锚杆锚索孔。当进行挖掘装载作业时，挖掘工作臂通过变幅机构向前摆动，即可进行扒渣装渣作业，此时两个钻臂通过各自导轨移动到机器后部；当进行钻孔作业时，两个钻臂移动到机器前部定位后即可进行钻孔作业（打爆破孔和钻锚杆锚索孔等），此时挖掘工作臂应通过变幅机构向后摆动，以免与钻臂发生干涉。二个钻臂和挖掘工作臂相互独立。
这样组合在施工过程中可进行并行作业，明显提高巷道掘进效率。
2）轮胎或履带式行走方式
双臂四钻钻锚装一体机的行走方式有轮胎式和履带式二种，轮胎式主要用于铁路、公路及水利涵洞和城市管廊等施工，这样方便转场行走；履带式主要用于煤矿、非煤矿山及金属矿山等巷道掘进。
3）采用了一臂二钻的新型臂架结构
钻臂为多自由度结构，为有效地保证钻臂能在其许可工作范围内进行多方位的钻孔，保证钻孔定位精度，钻臂具有平动功能，且保证工作时不会与产品上其他部件发生干涉，故采用了一臂二钻的新型臂架结构，即一个钻臂上布置了两个长短不一、对称布置的滑架，滑架也可根据巷道的具体情况设计成伸缩式结构，特殊情况下也可设计成不对称布置。实际工作时还可根据工况需要进行拆装。
长滑架主要用于打爆破孔（中心孔、掏槽孔、中间孔、光面孔等）和探水探气等工程孔，凿岩机的功率相对要大些，滑架长度取决于各种不同工况、岩性（硬度等）及所钻爆破孔的深度，满足巷道迎头全断面打孔需要，无死角。
短滑架主要用于钻锚杆锚索孔，特别适宜狭窄巷道，其长度设计以钻臂臂架举升到最高点时，在其安装凿岩机的一端（后端）应不碰钻臂臂架为极限，前端与长滑架保持一致，同时在随长滑架做正反180°旋转时，不能碰臂架为设计原则。
一种双臂四钻钻锚装一体机，主要由二个钻臂（含臂架、螺旋摆动机构、平动机构等）、左右钻臂导轨平强、挖掘工作臂、运输槽总成、行走底盘总成（轮胎式或履带式）、液压系统、水系统、气路系统、电器系统、操作台、机罩等组成。每个钻臂上布置有两个滑架（长滑架和短滑架），滑架上有凿岩机、变径钎杆连接套等，钻臂上有平动机构、连接管路、孔距调整机构等，两个滑架的功能不同：长滑架主要用于打巷道迎头断面的爆破孔和探水探气等工程孔，短滑架主要是打巷道顶和二帮的锚杆锚索孔，一般情况下两个滑架是不能同时工作的，即先是长滑架上的凿岩机先工作，然后才是短滑架上的凿岩机进行打锚杆锚索孔。特殊情况下短滑架也可以与长滑架同时工作，但只是辅助打爆破孔。轮胎式行走底盘主要由前后驱动桥、轮胎及液压支腿等组成，履带式行走底盘主要有左右履带梁、四轮一带等组成。
附图说明
图1 是本发明双臂四钻钻锚装一体机主视结构示意图，
图2 是本发明双臂四钻钻锚装一体机半俯视结构示意图。
在图中，1、钻杆 2、钻杆连接套 3、凿岩机4、长滑架 5、支撑座 6、连接座 7、前后螺旋摆动机构 8、钻臂 9、挖掘工作臂 10、刮板输送槽 11、短滑架 12、变径连接套 13、锚杆14、水平螺旋摆动机构15、悬臂座16、回转油缸17、橡胶套18、锚杆钻机。
具体实施方式
在图 1 和图 2 中，所述一种双臂四钻钻锚装一体机包括二个钻臂 8、一个挖掘工作臂 9和刮板输送槽10，每个钻臂上具有长滑架4 和短滑架 11，长滑架上具有一个钻巷道迎头爆破孔及探水探气工程孔的凿岩机 3，短滑架上具有一个对巷道顶及二帮锚杆孔或锚索孔的锚杆钻机18，所述凿岩机3 在长滑架上设置有可左右移动和水平旋转摆动（180°内摆动），所述凿岩机上设置有钻杆连接套 2，钻杆连接套上设置钻杆 1，在凿岩机前端设置有橡胶套 17，在凿岩机下方设置有回转油缸16，回转油缸一端与长滑架相连、另一端与支撑座5 相连，在凿岩机下方的连接机构上设置有短滑架11，所述短滑架上设置有可左右运动的锚杆钻机18，锚杆钻机上用变径连接套12 连接有锚杆13，也可用变径连接套12 连接钻杆，所述连接机构包括与钻臂相连的前后螺旋摆动机构 7（180°内摆动），前后螺旋摆动机构一端设置有支撑座 5，所述长滑架通过连接座 6 与支撑座活动相连，在支撑座一侧设置有高度可调整的悬臂座15，通过高度调整使锚杆钻机上下移动，悬臂座采用丝杆和燕尾导轨的结构与支撑座相连来实现高度调节，也可采用齿条配合上下移动的结构与支撑座相连来实现高度调节，在悬臂座上设置有水平螺旋摆动机构14（180°内摆动）。所述前后或水平螺旋摆动机构为螺旋摆动油缸或蜗轮蜗杆摆动机构。
Claims (1)
1.一种双臂四钻钻锚装一体机，其特征是：包括两个钻臂（8）、一个挖掘工作臂（9）和刮板输送槽（10），挖掘工作臂（9）布置在所述一体机的纵向中心，二个钻臂（8）分别布置在挖掘工作臂（9）的左右二侧，并呈非对称布置，工作时互不干涉；每个钻臂（8）上具有长滑架（4）和短滑架（11），长滑架（4）上具有一个钻巷道迎头爆破孔及探水探气工程孔的凿岩机（3），短滑架（11）上具有一个钻巷道顶及二帮锚杆孔、锚索孔或辅助打爆破孔的锚杆钻机（18），所述凿岩机（3）在长滑架（4）上可左右移动和水平旋转摆动，所述凿岩机（3）上设置有钻杆连接套（2），钻杆连接套上设置钻杆（1），在凿岩机（3）前端设置有橡胶套（17），在凿岩机（3）下方设置有回转油缸（16），回转油缸（16）一端与长滑架（4）相连，另一端与支撑座（5）相连；短滑架（11）设置在凿岩机（3）下方的连接机构上，所述短滑架（11）上设置有可左右运动的锚杆钻机（18），锚杆钻机（18）上用变径连接套（12）连接有锚杆（13），所述钻臂用连接机构与长滑架和短滑架相连，所述连接机构包括与钻臂（8）相连的前后螺旋摆动机构（7），前后螺旋摆动机构（7）一端设置有支撑座（5），所述长滑架通过连接座（6）与支撑座（5）活动相连，在支撑座（5）一侧设置有高度可调整的悬臂座（15），通过悬臂座（15）使锚杆钻机（18）上下移动，在悬臂座上设置有水平螺旋摆动机构（14），所述水平螺旋摆动机构（14）与所述短滑架（11）连接，用于驱动所述短滑架（11）水平摆动；当进行挖掘装载作业时，挖掘工作臂（9）通过变幅机构向前摆动，进行扒渣装渣作业，此时两个钻臂（8）通过各自导轨移动到所述一体机的后部；当进行钻孔作业时，两个钻臂（8）移动到所述一体机前部定位后即可进行钻孔作业，此时挖掘工作臂（9）通过变幅机构向后摆动，工作时凿岩机（3）以及锚杆钻机（18）相互独立工作或同时工作，两者同时工作时锚杆钻机（18）辅助打爆破孔。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180223 Address after: 337000 Industrial Road north of Pingxiang city and high tech Industrial Park, Jiangxi Province, No. 5 Applicant after: Jiangxi Lan Xiang heavy industry Co., Ltd Applicant after: China University of Mining & Technology, Beijing Address before: 337000 Industrial Road north of Pingxiang city and high tech Industrial Park, Jiangxi Province, No. 5 Applicant before: Jiangxi Lan Xiang heavy industry Co., Ltd |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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